SU1240840A1 - Гидросистема управлени рабочим органом бульдозера - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к землеройной технике, а именно к гидроприводам бульдозеров .

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей бульдозера.

На чертеже изображена предлагаема  гидросистема управлени  рабочим органом бульдозера.

Гидросистема имеет основной гидрораспределитель 1 и соединенные с ним гидро- магиСтрал ми гидроцилиндры привода рабочего органа 2 и гидроцилиндры-датчики 3, установленные в толкающих брусь х. Гид- ропневмоаккумул тор 4 сО,единен с основным гидрораспределителем через регулируемый дроссель 5 и обратный клапан 6, а через другой обратный клапан 7 - с гидроуправл емым распределителем 8, камера управлени  которого соединена с гид- ропневмоаккумул тором 4 и манометром 9. Кроме того, гидропневмоаккумул тор 4 соединен с баком через вентиль 10. Гидронасос 11 соединен гидромагистрал ми с основным 1 и гидроуправл емым 8 распределител ми .

Гидросистема работает следующим образом .

В нейтральной позиции золотника распределител  полости всех гидроцилиндров перекрыты. Гидронасос подает рабочую жидкость через основной гидрораспределитель 1, гидроуправл емый распределитель 8 и обратный клапан 7 на зар дку гидропневмоак- кумул тора 4. После достижени  заданного давлени  зар дки, вследствие повышени  давлени  в камере управлени , золотник распределител  8, преодолева  усилие пружины , опускаетс  вниз и соедин ет гидронасос 1 с баком и разгружает его. Величина давлени  зар дки гидропневмоаккумул - тора 4 устанавливаетс  с помощью регулировочного устройства путем изменени  силы упругости пружины гидроуправл емо- го распределител  8.

При переводе золотника основного гидрораспределител  1 в позицию Л, соответствующую автоматическому режиму управлени  рабочим органом, полости гидроци- линдров-датчиков 3 соедин ютс  с полост ми подъема гидроцилиндров 2 привода рабочего органа, а поршневые полости последних соедин ютс  с гидропневмоаккумул то- ром 4. Под действием давлени  рабочей жидкости гидропневмоаккумул тора 4 штоки гидроцилиндров 2 привода рабочего органа опускаютс  вниз и производ т заглубление отвала бульдозера. При заглублении отвала и движении бульдозера происходит срезание и накопление грунта перед отвалом. Сум- марные силы сопротивлени  резанию грунта и перемещению призмы волочени  передаютс  через толкающие брусь  на поршни

0

5

Q

гидроцилиндров-датчиков 3, поэтому в рабочих полост х указанных гидроцилиндров Повышаетс  давление рабочей жидкости, которое передаетс  в штоковые полости гидроцилиндров 2 привода рабочего органа . Это давление создает усилие, стрем щеес  подн ть штоки гидроцилиндров 2 вверх, и при уравнивании величины такого усили  с величиной усили , создаваемого давлением гидроаккумул тора и силой т жести рабочего органа, имеет место равновесие отвала и стабилизаци  его в определенном положении с определенной толщиной срезаемого грунта. Указанное оптимальное , дл  данного момента времени, положение отвала соответствует максимальному использованию т говых возможностей бульдозера и определ етс  величиной давлени  в гидропневмоаккумул торе 4. Давление в гидропневмоаккумул торе регулируетс  и контролируетс , а дл  удобства контрол  щкала манометра 9 програ- дуирована в единицах силы т ги. По мере движени  бульдозера увеличиваетс  объем перемещаемого грунта, а следовательно , увеличиваютс  силы, затрачиваемые на его перемещение, которые через толкающие брусь  передаютс  на поршни гидроцилиндров-датчиков 3. В результате повышени  давлени  в рабочих полост х гидроцилиндров-датчиков 3 и в што- ковых полост х гидроцилиндров 2 происхо- 0 Дит выглубление отвала. При выглублении отвала уменьшаетс  толщина грунта, срезаема  отвалом, и соответственно силы сопротивлени  резанию грунта и оп ть наступает равновесное положение отвала. Таким образом, предлагаема  гидросистема обеспечивает автоматическое и плавное изменение положени  рабочего органа в соответствии с т говыми возможност ми бульдозера и в течение всего процесса копани  грунта.

0

5

Параллельное включение дроссел  5 и обратного клапана 6 обеспечивает более быстрое выглубление отвала, чем его заглубление , что предотвращает остановку бульдозера при встрече с трудноразрабатываемыми включени ми грунта, а регулированием дроссел  5 можно измен ть скорость заглублени .

Дл  удобства регулировани  и контро- лировани  гидросистемы при работе в различных грунтовых и климатических услови х гидроуправл емый распределитель 8, манометр 9, вентиль 10 и регулируемый дроссель 5 размещены в кабине. Восполнение утечек рабочей жидкости из рабочих полостей гидроцилиндров-датчиков 3 производитс  через дроссель, встроенный в золотник основного гидрораспределител . Гидросистема позвол ет получить плавающее

312408404

положение отвала путем уменьшени  дав-производитьс  путем перемещени  золотлени  в гидропневмоаккумул торе. Руч- ника основного гидрораспределител  в со- ное управление рабочим органом может ответствующие позиции.

Claims (2)

1. ГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ БУЛЬДОЗЕРА, включающая гидронасос, основной гидрораспределитель, гидроцилиндр-датчик усилия на рабочем органе, рабочая полость которого связана с последним, регулируемый дроссель и гидроцилиндры рабочего органа, отличающаяся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей бульдозера, она снабжена дополнительным гидрораспределителем с органом регулирования силы упругости пружины его золотника и гидропневмоаккумулятором, сообщенным посредством вентиля с баком и посредством обратного клапана, параллельно которому установлен регулируемый дроссель, с основным гидрораспределителем, а дополнительный гидрораспределитель выполнен двухпозиционным и с возможностью сообщения в одной из его позиций насоса с гидропневмоаккумулятором посредством второго обратного клапана, а в другой — насоса со сливом.

2. Гидросистема по π. 1, отличающаяся тем, что золотник основного гидрораспределителя выполнен со встроенным дросселем.