Изобретение относитс к горным машинам , а именно к гидроприводам погрузочных машин. Известен . гидропривод ковша погрузочной машины, включаюш,ий гидроцилиндры поворота, предохранительный клапан, дроссель , напорную и сливную магистрали, к полост м гидроцилиндров поворота подключены последовательно соединенные дополнительные обратные клапаны с параллельными магистрал ми, сообщенные с предохранительными клапанами и со сливной магистралью через дроссель, причем предохранительный клапан со сливной магистралью посредством позиционного крана 1. Недостатком указанного гидропривода вл етс сложность его конструкции и недостаточна надежность работы из-за использовани большого количества гидравлических узлов. Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс гидропривод ковша погрузочной мащиндз, включающий гидроцилиндрь подъема и перемещени ковша, распределитель с рабочими отводами , орган регулировани и гидромагистрали 2. Недостаток известного гидропривода заключаетс в том, что во всех случа х погрузочна мащина напорным усилием внедр ет ковш в материал, поднимает его, а затем производит разгрузку. Дл того, чтобы ковщ опустилс на очищенное от руды место необходимо каждый раз после подъема ковша отъезжать машиной назад. На эту операцию в течение смены, суток тратитс значительное врем , особенно в комбайнах дл уборки выработки с ковшовым рабочим органом, т.е. тер етс производительность работы погрузочной машины. Кроме того, частое отодвигание машины назад значительно ухудшает услови работы машиниста, техники безопасности и обслуживани машины. Целью изобретени вл етс повышение производительности погрузочной машины путем обеспечени автоматического управлени гидроцилиндрами перемещени ковша по оптимальной траектории одним распредетелем. Указанна цель достигаетс тем, что у гидропривода ковща погрузочной мащины, включающего гидроцилиндры подъема и перемещени ковша, распределитель с рабочими отводами, орган регулировани и гидромагистрали , орган регулировани выполнен в виде двух дополнительных гидроцилиндров , закрепленных на одних ос х с гидроцилиндром перемещени ковша, поршнева полость которого сообщена с поршневой полостью одного из дополнительных гидроцилиндров и одним из рабочих отводов распределител , а штокова - со штоковой полостью другого дополнительного гидроцилиндра и другим рабочим отводом распределител , при этом кажда полость гидроцилиндра подъема сообщена со штоковой полостью соответствующего дополнительного гидроцилиндра. Такое конструктивное рещение позвол ет производить все операции ковшом автоматически , движением руко тки одного распределител с пульта управлени . На фиг. 1 изображена погрузочна машина , общий вид; на фиг. 2 - ковш, общий вид; на фиг. 3 - принципиальна гидравлическа схема управлени ковшом. Рабочий орган ковшовой погрузочной машины содержит ковш 1, шарнирно подвешенный на валу 2 при помощи подвижных кронштейнов 3. На валу 2 жестко установ ,лен кронштейн 4, в нижних проушинах которого установлен гидро1|илиндр 5 перемешени ковща и два дополнительных гидроцилиндра 6 и 7, штоки которых выдвигаютс на то же рассто ние, что и шток гидроцилиндра перемещени и св заны с задней стенкой ковша 1 одной осью 8. Рычаг 9 одним концом жестко соединен с валом 2, а другим концом св зан со штоком гидроцилиндра 10 подъема ковща. Гидроцилиндр 10 шарнирно закреплен на раме стрелы 1 машины. Вал 2 опираетс на подшипники 12. В корпусе гидроцилиндра 6 имеетс отверстие 13. Устройство дл управлени ковшом погрузочной машины включает бак 14 и распределитель 15, рабочими отводами сообщенный с поршневыми полост ми 16 и 17 гидроцилиндров 5 и 6, и со штоковыми полост ми 18 и 19 гидроцилиндров 5 и 7. Штокова полость 20 дополнительного гидроцилиндра 6 сообщена с порщ})евой полостью 21 гидроцилиндра 10, а его штокова полость 22 сообщена со щтоковой полостью 19 гидроцилиндра 7 через отверстие 23. Штокова полость 20 гидроцилиндра 6 и поршнева полость 24 гидроцилиндра 7 сообщена с баком 14. Гидропривод работает следующим образом . Основное заполнение ковща производитс напорным усилием машины при ее движении вперед. При переводе руко тки распределител вправо ковш 1 гидроцилиндром 5 выдвигаетс вперед, внедр етс в горную массу и начинает ее зачерпывать, догружа ковш дополнительно. После заполнени ковша 1 он поднимаетс вверх рычагом 9 и гидроцилиндром 10 и разгружаетс . Обратное движение ковща 1 вниз осуществл етс поворотом руко тки распределител 15 влево. Гидроцилиндр 5 подт гивает ковщ 1 вниз, а затем при помощи рычага 9 гидроцилиндром опускаетс на почву , на ранее очищенное от горной массы место, Управление этим процессом осушествл етс в следующей последовательности.
Посредством распределител 15 при повороте руко тки его вправо рабоча жидкость подаетс в поршневые полости 16 и 17 гидроцилиндров 5 и 6 (ковш 1 выдвигаетс вперед). В процессе выдвижени штоков гидроцилиндров 5 и 6 рабоча жидкость заполн ет полость гидроцилиндров и при открытии отверсти 13 перетекает в поршневую полость 21 гидроцилиндра 10, и начинает двигать шток гидроцилиндра 10 (ковш поднимаетс вверх). Из штоковых полостей 18 гидроцилиндра 5 и 22 гидроцилиндра 10 через гидроцилиндр 7 рабоча жидкость Через распределитель 13 возвращаетс в бак 14. При переводе руко тки распределител влево рабоча жидкость подаетс в штоковые полости 18 и 19 гидроцилиндров 5 и 7. По мере задвижки штоков (ковш 1 при этом подт гиваетс вниз), открываетс Отверстие 23 гидроцилиндра 7, и
рабоча жидкость перетекает в штоковую полость 22 гидроцилиндра 10 (ковш 1 опускаетс на ранее очишенное место от горной массы). Из поршневой полости 21 через гидроцилиндр 6 рабоча жидкость возвращаетс в бак, 14.
Благодар такому конструктивному решению возможно опускание ковша на очищенное место. Эта возможность ликвидирует отъезжание машины назад и сокращает врем маневрировани машиной-дл более эффективного заполнени ковша. Таким образом , увеличиваетс производительность машины , так как продвига сь ковшом на некоторое рассто ние пр молинейно, он сам дл себ очищает место дл опускани на очищенную площадку, а также обеспечиваетс лучшее заполнение ковша за счет напорного усили гидроцилиндра поступательного перемещени .
иг.2