SU640001A1 - Гидропривод одноковшового фронтального погрузчика - Google Patents

Description

Гидропривод одноковшового фронтального погрузчика содержит бак 1 дл  рабочей ншдкости, гидронасос 2, золотник 3 ул .равлени  стрелой, золотник 4 управлений ковшом, дополнительный золотник 5, гидроцилиндры 6 подъема стрелы и гидрацилинд1ры 7 повОрота ковша. В нагнетательную гидромагистраль подключен предохранительный клапан 8, а в сливную гидромагистраль - фильтр 9 с переливным кладаиом 10. Дл  контрол  давлени  в нагнетательной гидромагисТ|рали за гидронасосом 2 подсоединен манометр 11 с вентилем 12. В гидромагистрали, под вод щие рабочую 1Ж:ИДкость в поршневые полости гидроцилкндров 6 подъема стрелы, подключены обратный клалан 13 и дроссель 14. Перед золотниками 3 V. 4 управлени  стрелой « ковшом в нагнетательной гидромагистрали установлены О братные клапаны 15 и 16. Доположительный золотник 5 имеет дросселируюш ,ий канал и поджимаетс  пружиной 17, при этом гидромагистрал ми 18 и 19 он соедин етс  с золотникам 3 управлени  стрелой , а гидромагистрал ми 20 л 21 соеди« етс  с поршлевыми полост ми гидроцилтевдров подъема стрелы и поворота .. Гидроцилиндр 7 поворота ковша состоит из цилиндра 22, в которо;м установлен шток 23 с поршнем. На днище цилиндра 22 уставовлен стержень 24 с отверсти ми 25. Стержень 24 входит во внутренпюю полость 26 штака 23. На торце штока подвижно в радиальном направлении установлена втулка 27. Радиальный зазО|р между посадочными диаметрами втулки 27 и стержн  24 составл ет 0,01-0,02 мм. В штоке 23 имеютс  от (версти  28, соедии юш:ие внутреннюю полость 26 штока с поршневой полостью.

Штоковые полости гидроцилиндров 7 поворота ковша св заны магистралью 29 со сливной магистралью через канал золотиика 3.

Цри внедрении ковша в штабель материала стрела погрузчика находитс  в нижнем положении, днище ковша устано, параллельно опорной поверхности, при этом штоки 23 на.ход т1с  ,в среднем положении, жагда втулки 27 перекрывают отверсти  25 в стержн х 24. Золотники 5 и 4 и дополнительный золотник 5 наход тс  в положени х , указанных на фиг. 1. Рабоча  жидкоють из бака 1 гидронасосом 2 подаетс  к золотника м 5 и 4 и поступает к фильтру 9, где очищаетс  от механических примесей и и1родукто;в Изиоса и сливаетс  в бак.

Ласле кнед.ренил в происходит поворот ковша на запрокидывание и заполнение его материалом.

Дл  (Выполнени  этой операции золотник 4 руко ткой перемещаетс  влево, в результате чего поршневые и штоковые полости гидроцилиндрогв 7 соедин ютс  соответСпвенно с нагнетательной и сливной гидромагистрал ми и осуществл етс  движение

штоков 23, которые производ т поворот ковша . Так как в поршн х гндроцилиндров 7 имеютс  отверсти  28 дл  перетекани  жиг-кости из поршневой полости во внутренние полости 26 штоков 23, то при повороте ковша на запрокидывание используетс  вс  площадь гидрацилиндрав. Поворот ковша производитс  до тех пор, пока поршни не упрутс  в крышки гидрацилиндров. После окончани  поворота ковша золотник 4 руко ткой перемещаетс  в исходное положе:ние , запирал рабочую ж-идкость в што-ковых и пО|ршневы-х полост х гидрацилиндров 7.

После поворота ковша и заполнени  его материалом осуществл етс  лодъем стрелы на высоту разгрузки материала в транспортное средсиво и раз1грузка материала.

Дл  подъема стрелы золотник 3 руко ткой перемещаетс  влево, соедин   поршневые л штоковые полости падроцилиндров 6 соответотвеино с нагнетательной и сливной гидромагистрал 1ми, в результате чего происходит подъем стрелы погрузчика. После подъема стрелы на высоту раз груз1 и золотник 3 устанавливаетс  руко ткой в исходное положение, заплра  ра1бочую жидкость в штоковых и поршневЫХ полост х гидроцилнндров 6.

Дл  опрокидывани  кавша золотник 4 руко ткой перемещаетс  вправо, соедин   штоковые и поршневые полости гидроцилиидрав 7 соответственно с нагнетательной п слиз:кой гидромагистрал 1ми. Рабоча  жидкость поступает в штоковые полости гидроиалиндров 7, осуществл   перемещение штокоа, а следовательно, и опрокидывание ковша. Опрокидывание ковша лроисходат до тех пор, пока штоки 23 не упрутс  ,в крышки гидрацилиндров. При перемещении штоков ра;боча  жидкость, наход ща. с  во в,нутренних полост х 26 штоков, че,рез отверсти  28 вытесн етс  в поршневые полости гидроцилиндров и затем в сливную гидрома.гистраль. После запрокидывани  ковша золотник 4 устанавливаетс  руко ткой в исходное положение, запира  рабочую жидкость в поршневых и штоковых полост х гидрацилиндров 7.

После разгрузки материала в транспортное средство производитс  nOiBOpOT КОВШ

в положение, соответствующее положению черпани , ,и опускание стрелы.

Дл  проведени  этих операдий золотник 3 перемещаетс , соедин   штоковые полости гидроцилиндров 6 с нагнетательной гидромагистралью . Слив рабочей жидкости из поршневых полостей глдрацилиндров не происходит, так как обратный клапан 13 закрыт и, следовательно, стрела не будет опускатьс .

.При перемещении золотника 3 вП)раво гидравлические магистрали 18 и 21 соедин ют рабочие полости дополнительного зологника 5 с лагнетательной ма гистралью, а гидравлическа  лини  19 - со сливной. Гидравлическа  магистраль 2 соедин ет Внут.ренние полости стержней 24 с наг етательной гидромагистралъю. Из внуърелнИх полостей стержней 24 рабоча  жидкость под высоки м давлением через отверсти  25 в сте.ржнЯ|Х пост 1пает в иолости 26 штоков гидроцил-иидров 7 и затем через отверсти  28 (В поршневые полости, осуществл   пер.емещение штоков и поворот KOiBma из oin.poкинутого положени . Штоковые полости ги1дровд1линдро.в 7 паворота ковша гидромагистралыо 29 св заны со сливной гидромагистралью че|рез гидравлический канал золотника 3. Движение штоков 23 продолжаетс  -до тех пор, пока втулки 27 не перекроют отверсти  25 в стержн х 24, в результате чего прекращаетс  подача рабочей жидкости в lПQpшнeвыe полости гидроцнлиндров 7. Штсжи 23 гидроцилиидров поворота ковша устанавливаюто  в положение, соответстз-ующее внедрению ковша в штабель при опущенной стреле. Дл  поворота ковша из иоложени  опрОКидывани  в положение внедр-ени  ковша в щтабелъ требуетс  рабочее давление в нагнетательной гидромагистрали 10-1 кгс1см. При повороте ковша из положени  опрокидывани  часть рабочей жидкости дросселируетс  через дрос-селируюишй канал дополнительного золотника 5 и слкваетс  через гидромагистраль 19 и золотник 3 в бак У. Пружина 17 удерживает дополнительный золотник 5 в лоложениу, у:казаи-иоад на фиг. 1 при давлении ра-бочей ж-иаа о1сти в на гнетательной гидромагистрал ,и от 18 до 15i-(2 кгс1см ; поэтому при перемещении штаков 23 в положение, еоответствующее внадрению ковша в шта.бель, перемещени  данолнительного золотника вниз не происходит. Как только втулки 27 пе|рекроют отверсти  25 в стерж;н х 24 давление ратечей жидкости в гидро.магистрал х 19 и 2/ в-озрастет и весь расход рабочей жидкости от гидронасоса 2 дросселируетс  через дрос«елирующий канал донолнительного з-олот«лчжа 5. В результате этого падение давлени  до дросселирующего канала и после . €го возрастает и данол:нительный золотник 5 пе|ремещаетс  вниз, сжнма  лружнну J7 и сОбДин   ги,дро.ма1гистраль 20 со слзжнол гндромагистралью 19, соединенной со . Как только гидром-атистраль 20 соедин етс  со сливом, начинаетс  опускание щтоков гидроцилипдров 6, а следовательно, и опускание стрелы. После опускани  стрелы золотник 3 руко ткой устанавливаетс  в исходное поло-сение , запира  ра;бочую жидкость в поршг1 .вых и штоковых полост х гидроцилиндpiOEB  одъема стрелы. Дри этОМ нагнетательна  18 и сливна  19 гцдро.магистрали перекрызаютс  и дополнительный золотник 5 под действием пружкны 17 устанавливаетс  в исходное положение, так как в нем имеетс  дросселирующий канал. Затем рабочий цикл погрузчика повтор етс . Фор м у л а изобретени  1.Гидропривод одноковшового фро тального погрузчика, содержащий гидродилиндр подъема стрелы, гидродилиндр пов ; ,рота ковша, поршень со штоком, размещ,енные в его полости, шток выполнен с полостью , 3 которой установлен стержень с канала;ми дл  подвода и отвода рабочей Ж1 дкости , соединенным) гидравлическими м глстрал .ми с основным гидравлическим з; лотником стрелы, и корпус с дополнительг:ым золотником и гидравлической полостью с одного конца и подпрулчиненный с другого , при этом торец золотника образует полость с корпусом, соединенную с гидроцилиндром поворота ковша, о т л и ч а ю щ и :-iс   тем, что, с целью повышени  производлтельности погрлзчика и облегчени  ynpae.ie ием , в дополнительном золотнике выпо;нен дросселирующий канал, соедин ющ;); гидравлическую полость с полостью подпружиненного торда. 2.Гидропривод по п. 1, отличающийс  те;м, что в стержне и поршне Г1 ДрОЦилиндра поворота ковша выполнены стве рсти , сообщающие внутреннюю полость што.ка с поршневой полостью, а на торце поршн  подвижно в радиальном направлеки : установлена втулка. Источникн пнформа.цни, прин тые 3j внимание ири Э1Кспертнзе: 1.Патент Великобр.нтании № 1338S64, кл. F 15 В 15/26, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР № 161295, кл. Е 02 F 9/22, 196328