SU1682483A1 - Одноковшовый погрузчик - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к строительно- дорожным машинам, г именно к одноковшовым погрузчикам. Цель - повышение надежности работы и снижение массы конструкции . Погрузчик содержит базовую машину с передним и задним колесными мостами с телескопическими полуос ми 4 и 5. На базовой машине установлено поворотное рабочее оборудование со стрелой 7 и ковшом 8. Гидропривод поворота и подъема этого оборудовани  содержит гидродвигатель 9, гидроклапаны (ГК) 10 и 11, трехпози- циочкые гидрораспределители (ГР) 12 и 13 и гидролинии. На мостах установлены двух- штоковые гидроцилиндры (ГЦ) 14 выдвиже

Description

мо Ј

ни  колес 15 и 16. ШТОКУ 17 и 18 ГЦ 14 шарнирно соединены : полуос ми 4 и 6, Гидровыключатели 19 и 20 гибкими св з ми 21 и 22 соединены со штоками 17 и 18 ГЦ 14. Одноименные полости ГЦ 14 соединены гидролини ми 23 и гидролини ми 24-26, ГР 12. Двухпозиционные ГР 27 и 28 гидравлически св зывают ГР 13 со сливом и подводами 29 и 30 гидродзмгател  9. Рабочие полости гидровыключателей 19 и 20 соединены гидролини ми 31 и 32 с камерами управлени  33 и 34 ГР 27   2&. В гидролинии между подводами гидродвигател  9 ГР 27 и 28 включены ГК 10 и 11. Камеры управлений

ГК 10 и 11 св заны гидролинией 39 с рабочей полостью подъема ГЦ 40 стрелы 7. При погрузке т желых грузов увеличиваетс  нагрузка на ГЦ 40 и в камерах ГК 10 и 11. Открываютс  ГК 10 и 11 и рабоча  жидкость через ГР 27 и 28 поступает нз слив, что предотвращает поворот оборудовани  и возможность опрокидывани  пофузчика. Дл  увеличени  устойчивости выдвигают полуоси с колесами. При выгрузке ковша вправо золотник ГР 12 перемещают вправо, он сообщает поршневые полости ГР 14 гидролинией 25 с насосами, а штоковые полости - со сливом. 2 ил,

Изобретение относитс  к строительно- дорожным машинам, в частности к одноковшовым гидравлическим погрузчикам.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы погрузчика при одновременном снижении массы конструкции .

На фиг. I изображен погрузчик, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид спереди, и гидравлическа  схема.

Одноковшовый погрузчик включает базовую машину 1 с передним 2 и задним 3 колесными мостами с полуос ми 4 и 5, на которой установлено поворотное рабочее оборудование 6 со стрелой 7 и ковшом 8 и гидропривод поворота и подъема рабочего оборудовани , содержащий гидродвигатель 9, гидроклапаны 10 и 11,трехпозиционные гидрораспределители 12 и 13 и гидролинии. Полуоси 4 и 5 выполнены телескопически- ми. На мостах 2 и 3 установлены двухштоко- вые гидроцилиндры 14 выдвижени  колес 15 и 16. Штоки 17 и 18 каждого из гидроцилиндров 14 шарнирно соединены с полуос ми 4 и 5. Гидровыключатели 19 и 20 гибкими св з ми 21 и 22 соединены со штоками 17 и 18 гидроцилиндров 14. Одноименные полости гидроцилиндров 14 выдвижени  колес соединены гидролиии ми 23 между собой и гидролини ми 24-26 с первым трехпозици- онным гидрораспределителем 12. Двухпозиционные гидрораспределитэли 27 и 28 гидравлически св зывают второй трехпози- ционный гидрораспределитель 13 со сливом и подводами 29 и 30 гидродвигател  9. Рабочие полости гидровыключателей 19 и 20 соединены гидролини ми 31 и 32 с камерами 33 и 34 управлени  двухпозиционых гидрораспределитепей 27 и 28. Гидроклапаны 10 и 11 включены каждый в гидролинии 35,36 и 37,38 между подводами 29 и 30 гид/родвигател  9 и соответственно двухпози- ционными гидрораспределител ми 27 и 28. Камеры управлени  гидроклапаноа 10 и 11 гидролинией 39 св заны с рабочей полостью подьема гидроципиндра 40 стрелы 7. В гидропривод рабочего оборудовани  также вход т гидронасос 41 и бак 42, гидролинии 43 и 44.

Погрузчик работзет следующим образом .

В нерабочем положении погрузчик неподвижен , золотники гидрораспределителей 12 и 13 занимают нейтральные позиции и перекрывают гидролинии, а золотники гидрораспределителей 27 и 28 отжаты пружинами в определенные позиции (фиг.2). Гидроклапаны 10 и 11 перекрывают гидролинии 36 и 38, поскольку при порожнем ковше или с небольшой массой груза в ковше давление рабочей жидкости з полости подьема гидроцилиндра 40 недостаточно дл  открыти  гидроклапанов 10 и 11. Погрузку легких грузов производ т также, как обычными погрузчиками, рабочий цикл которых содержит набор материала в ковш и подъем стрелы, поворот рабочего оборудовани , выгрузку материала. Гидроклапаны 10 и 11 остаютс  закрытыми.

При погрузке грузов, имеющих высокую плотность, увеличиваетс  нагрузка на гидроцилиндр 40, а следовательно, и давление рабочей жидкости в полости подъема и в сообщенных с ней камерах управлени  гидроклапанов 10 и 11. Под действием повышенного давлени  гидроклапаны 10 и 11 открываютс  и рабоча  жидкость от отводов 29 и 30 гидродвигател  9 поступает через гидрораспределители 27 и 28 на слив, что предотвращает поворот рабочего оборудовани  и возможное опрокидывание погрузчика .

Дл  увеличени  устойчивости и продолжени  работы погрузчика выдвигают в соответствующую сторону, т.е. влево или вправо, полуоси с колесами (на фиг.2. изображены поворот рабочего оборудовани  и разгрузка ковша вправо). В этом случае золотник гидрораспределител  12 перемещают вправо от нейтральной позиции, где он сообщает поршневые полости гидроцилиндров 14 через гидролигию 25 с насосом, а правые штоковые полости через гидролинию 29 - со сливом. Правые штоки гидроцилиндров 14 начинают выдвигатьс , выдвига  правые полуоси 6 с колесами переднего 2 и заднего 3 мостов. Дл  облегчени  выдвижени  колес включают поступательное перемещение погрузчика вперед или назад с небольшой скоростью. При выдвижении штоков с полуос ми 4 и колесами в конечное положение через гибкую св зь 22 осуществл етс  воздействие на шток гидровключател  20, что вызывает повышение давлени  в его штоковой, полости и в сообщенной с ней камере 34 управлени  гидрораспределител  28. Под действием упом нутого давлени  золотник гидрораспределител  28 перемещаетс  вправо и перекрывает гидролинию 38. Это дает возможность направить гидрораспределителем 13 рабочую жидкость от напорной гидромагистрали через гидролинию 37 к гидродвигателю 9 и осуществить поворот рабочего оборудовани  с загруженным ковшом .в сторону выдвинутых колес дл  выгрузки ковша в транспортное средство. Поворот рабочего оборудовани  с ковшом, заполненным т желым грузом влево от положени  черпани  материала, т.е. в сторону невыдвинутых колес невозможен, так как гидролини  44 сообщена со сливом через гидроклапан 10 и гидрораспределитель 27. После разгрузки ковша внешнее силовое воздействие на гидроцилиндр 40 уменьшаетс  также, как и давление рабочей жидкости в его полости подъема и в камерах управлени  гидроклапанов 10 и 11. Гидроклапаны 10 и 11 перекрывают гидролинии 36 и 38, что дает возможность с помощью гидрораспределител  13 путем перемещени  его золотника влево от нейтральной позиции сообщать отвод гидродвигател  9 через гидролинию 44 с напорной гидромагистралью и осуществл ть поворот рабочего оборудовани  в исходную позицию, т.е. вльво от положени  разгрузки. Затем рабочий цикл повтор етс ,

В том случае, если по услови м эксплуатации рабочее оборудование погрузчика дл  выгрузки ковша необходимо поворачивать влево, то с помощью гидрораспределител  12 выдвигают левые полуоси 5 с колесами влево.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Одноковшовый погрузчик, включающий базовую машину с передним и задним колесными мостами с полост ми, на которой установлены поворотное рабочее оборудование со стрелой и ковшом м гидропривод поворота и подъема рабочего оборудовани , содержащий гидродзига- тель, гидроклапаны, трехпозиционные гидрораспределители и гидролинии, отличающийс  тем, что, с целью повышени 

   надежности его работы при одновременном снижении массы конструкций, полуоси выполнены телескопическими, а погрузчик снабжен установленными на мостах двух- штоковыми гидроцилиндрами выдвижени 

   колес, штоки каждого из которых шарнирно соединены с полуос ми, гидровыключател ми , соединенными посредством гибких св зей со штоками гидроцилиндров выдвижени  колес, двухпозиционными гидрорэспределител ми , при этом одноименные полости гидроцилиндров выдвижени  соединены гидролини ми между собой и с первым трехпозиционным гидрораспределителем , а двухпозиционные гидрораспределители гидравлически св зывают второй трехпозиционный гидрораспределитель со сливом и подводами гидродвигател  и рабочие полости гидровыключателей сообщены с камерами управлени  двухпоэиционных гидрораспределителей, а гидроклапаны выполнены каждый а гидролинии между подводами гидродвигател  и двухпозиционными гидрораспределител ми, камеры управлени  которых сообщены с рабочей

   полостью подъема гмдроцилиндра стрелы.

   i

   Фиг.1