SU1420116A1

SU1420116A1 - Рабочее оборудование одноковшового экскаватора с канатным приводом

Info

Publication number: SU1420116A1
Application number: SU864149836A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Никитович Ешуткин; Роман Юрьевич Подэрни; Григорий Сергеевич Тен; Юрий Федорович Фабричный; Илья Михайлович Этингер
Original assignee: Карагандинский политехнический институт
Priority date: 1986-11-21
Filing date: 1986-11-21
Publication date: 1988-08-30

Abstract

Изобретение относитс к землеройной технике. Цель изобретени - повышение произв-ти экскаватора. Ру ко ть 1 соединена с ковшом 2 посредством гидроцилиндра (ГЦ) 3 поворота ковша 2. На руко ти 1 крепитс гидрораспределитель (ГР) 4, соединенный с поршневой полостью ГЦ 3 и с закрегг- ленным на руко ти 1 гидроаккумул тором (ГА) 5. Ковш 2 через ГЦ 6 механизма подъема ковша 2 соединен с подъемным канатом 7. Шток ГЦ 6 шар- мирно св зан с ковшом 2, а полости подключены к ГР 4. В одной из позис (

Description

4;:

к:

о:

14

ций золотника ГР 4 разобщены полости ljH3, 6иГА5. В другой позиции зо- ютника ГР 4 штоковые полости упом нутых ГЦ сообщены между собой, а их роршневые полости сообщены с ГА 5. )тношение площади поперечного сече- йи поршневой полости ГЦ 3 к площади Поперечного сечени его штоковой по- пости больше аналогичного отношени поперечных сечений ГЦ Ъ. Ковш 2,жестко св занный с руко тью 1, за счет |разъединени ГР 4 полостей ГЦ 3 и 6, ГА 5 внедр етс в породный грунт под |действием усилий механизмов подъема и поворота ковша 2. В момент окон- чательного внедрени ковша 2 в грунт

16

переключаетс золотник ГР 4, соедин полости ГЦ 3 и 6, ГА 5. Усилие, возникающее в канате 7, перемещает корпус ГЦ 6, и давление в его штоковой полости передаетс в штоковую полость ГЦ 3, шток которого, перемеща сь , поворачивает ковш 2 относительно руко ти 1. Кроме того, усилие в канате 7 создает момент относительно точки креплени ковша 2 с руко тью 1, который стремитс повернуть ковш 2, За счет разности штощадей поперечного сечени штоковых полостей ГЦ 3 и 6 происходит мультипликаци сил в ГЦ 3. 2 ил.

1

Изобретение относитс к землеройной технике, в частности к одноков- щовым экскаваторам с канатным приводом .

Целью изобретени вл етс повы- шение производительности экскаватора .

На фиг. 1 изображено рабочее оборудование экскаватора с установленными на нем гидроцилиндрами поворота и механизма подъема ковша; на фиг. 2- гидрокинематическа схема рабочего оборудовани экскаватора с канатным приводом.

Рабочее оборудование экскаватора с канатным приводом содержит руко ть 1, соединенную с ковшом 2 посредством гидроцилиндра 3 поворота ковша . На руко ти крепитс гидрораспределитель 4 с электромагнитным управ- лением, соединенньш с поршневой полостью гидроцилиндра 3 поворота ковша и гидроаккумул тором 5, закрепленным на руко ти 1. Ковш 2 через гидроцилиндр 6 механизма подъема

соединен с подъемньм канатом 7. Штоков а и поршнева полости гидроцилиндра 6 соответственно соединены через гидрораспределитель 4 со штоковой и поршневой полост ми гидро- цилиндра 3 поворота ковша в одной из позиций золотника гидрораспределител 4, при этом гидроаккумул тор 5 сообщен с поршневыми полост ми

гидроцилиндров, в другой позиции золотника гидрораспределител 4 штоковые и поршневые полости гидроцилиндров 3 и 6 и гидроаккумул тор 5 разобщены.

Гeo leтpичecкиe параметры гидроцилиндров 3 и 6 выбраны таким образом , что отношение площадей поперечного сечени штоковых полостей гидроцилиндров 3 и 6 могут измен тьс от 1,5 до 4 дл мультипликации усили поворота ковша, а отношение площади поперечного сечени поршневой полости гидроцилиндра 3 поворота ковша к площади поперечного сечени его штоковой полости больше аналогичного отношени площадей поперечных сечений гвдроцилиндра механизма подъема ковша.

Рабочее оборудование экскаватора с канатным приводом работает следующим образом.

Ковш 2, жестко св занньй с руко тью 1 , за счет разъединени поршневых и штоковых полостей гидроцилиндров 3 и 6 гидрораспределителем 4, внедр етс в породный штабель под действием усилий механизмов подъема и поворота. Жесткость соединени ковша 2 с руко тью 1 обеспечиваетс при этом отсутствием перемещени поршн гидроцилиндра 3 поворота ковша 2. В момент окончани внедрени ковша включаетс электромагнит, переключа31

етс золотник гидрораспределител 4, соедин ютс соответственно штоковые и поршневые полости гидроцилиндров 6 и 3, а поршневые полости гидроци- линдров, кроме того, сообщаютс с гидроаккумул тором 5. При этом усилие , возникающее в подъемном канате, перемещает корпус гидроцилиндра 6, за счет чего возникает давление жид- кости в его штоковой полости, которое передаетс в штоковую полость гидроцилиндра 3. Помимо этого, усилие в подъемном канате создает момент относительно точки креплени ковша с руко тью, который стремитс повернуть ковш относительно руко ти . В результате жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 6 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 3 через гидрораспределитель 4.

Часть вытесненной жидкости поступает в поршневую полость гидроцилиндра 6, а оставша с часть жидкости поступает в гидроаккумул тор 5, зар жа его.

Шток гидроцилиндра 3, перемеща сь поворачивает ковш относительно руко ти на угол, определ емый из услови разворота, в положение, обеспечивающее удержание зачерпнутой горной массы . Так, дл экскаватора ЭКГ-4,6 этот угол может составить 50-55°.

За: счет разности площадей поперечно

го сечени штоковых полостей гидроцилиндров 3 и 6 происходит мультипликаци сил в гидроцилиндре 3 поворота ковша 2. Отношение площадей поперечных сечений штоковых полос- тей гидроцилиндров 6 и 3 выбираетс из услови , чтобы момент, создаваемый силой гидроцилиндра 3, поворота ковша относительно руко ти превыша сумму сил сопротивлени штабел и .веса ковша вместе с грузом. В результате поворота ковша происходит его наполнение. По окончании поворота ковша электромагнит обесточиваетс и золотник гидрораспределител 4 переключаетс в исходное положение , обеспечива жесткую св зь ковша 2 с руко тью 1. Далее т говым канатом 7 осуществл етс вывод напоненного ковша .из штабел и подъем его в положение разгрузки. После выхода ковша из породного штабел

5 С

5

о

5

0

5

164

исчезает сила сопротт лени со стороны породного штабел , что дает возможность обратного разворота ковша, за счет момента от сил т жести ковша с грузом, а также за счет накопленной энергии в гидроаккумул торе . Удержание зачерпнутой ковшом массы при подъеме ковша осуществл етс путем обратного разворота ковша относительно руко ти включением гидрораспределител 4. При этом поршень гидроцилиндра 3 выдвигаетс , а поршень гидроцилиндра 6 вт гиваетс и ковш занимает первоначальное полож ёние. Далее электромагнит гидрораспределител 4 отключаетс , и золотник его под действием пружины переключаетс , разобща полости гидроцилиндров 3 и 6 и гидроаккумул тора 5. Ковш жестко соедин етс с . руко тью . Далее рабочий цикл повтор етс .

Форм у л а изобретени

Рабочее оборудование одноковшового экскаватора с канатным приводом, содержащее руко ть, ковш, гидрораспределитель , гидроцилиндр поворота ковша и гидроаккумул тор, подключенные к гидрораспределителю, и канатный привод подъем ковша с канатом, отличающеес тем, что, с целью повьш1ени производительности экскаватора, рабочее оборудование снабжено гидроцилиндром механизма подъема ковша, корпус которого соединен с канатом, шток шарнирно св зан с ковшом, а полости подключены к гидрораспределителю, выполненному с возможностью разобщени в одной из позиций его золотника полостей гидроцилиндра поворота ковша, гидроцилиндра механизма подъема ковша и гидроаккумул тора и сообщени в другой позиции его золотника штоковых полостей гидроцилиндров между собой и их поршневых полостей - с гидроак- ку 1ул тором, при этом отношение площади поперечного сечени поршневой полости гидроцилиндра поворота ковша к площади поперечного сечени его штоковой ПОЛОСТИ больше аналогичного отношени площадей поперечных сечений гидроцилиндра механизма подъема ковша.

Фиг. 2

Claims

25 Формула изобретения

Рабочее оборудование одноковшового экскаватора с канатным приводом, содержащее рукоять, ковш, гидрорас30 пределитель, гидроцилиндр поворота ковша и гидроаккумулятор, подключенные к гидрораспределителю, и канатный привод подъем ковша с канатом, отличающее ся тем, что, с целью повышения производительности экскаватора, рабочее оборудование снабжено гидроципиндром механизма подъема ковша, корпус которого соединен с канатом, шток шарнирно свя₄θ зан с ковшом, а полости подключены к гидрораспределителю, выполненному · с возможностью разобщения в одной из позиций его золотника полостей гидроцилиндра поворота ковша, гидроцилиндра механизма подъема ковша и 45 гидроаккумулятора и сообщения в другой позиции его золотника штоковых полостей гидроцилиндров между собой и их поршневых полостей - с гидроак₅θ кумулятором, при этом отношение площади поперечного сечения поршневой полости гидроцилиндра поворота ковша к площади поперечного сечения его штоковой'Полости больше аналогичного отношения площадей поперечных сечений гидроцилиндра механизма подъема ковша.