SU1273463A1 - Гидропривод ковшового погрузчика - Google Patents

Abstract

ГИДРОПРИВОД КОВШОВОГО ПОГРУЗЧИКА , включакнций насосную установку , гидроцилиндры подъема стрелы и поворота ковша с распределителем, исполнительный элемент распределител , источник дополнительного питани  и гидромагистрали, отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности процесса копани  путем снижени  нагрузок на ковш при его контакте с дневной поверхностью грунта, он снабжен сообщающимис  между собой органом релейного действи  и гидропереключателем, при этом гидроцилиндр подъема стрелы сообщен с гидропереключателем, а орган релейного действи  - с исполнительным эле (Л ментом.

Description

Изобретение относитс  к погрузочной технике, а именно к одноковшовым погрузчикам и погрузочно-транспортным агрегатам, примен емым в горнодобывающей промышленности, строитель стве и других отрасл х народного хоз йства . .Известно устройство, в котором с целью создани  посто нного напорного усили  при внедрении используютс  регул торы расхода, соединенные с гидроцилиндрами стрелы посредством напорного золотника lj . Недостатком указанного устройства  вл етс  то, что регул тор расхода н обеспечивает процесс зачерпывани  с положительным задним углом ковша и поэтому при опирании ковша на нижнюю часть штабел  давление в гидроцилиндре стрелы уменьшаетс  и не соответствует возрастающей нагрузке на ковш. Поэтому управление рабочим органом неэффективно. Наиболее близким к изобретению  в л етс  устройство дл  автоматическог управлени  рабочим органом одноковшового погрузчика, содержащее установленньй на платформе гидравлический датчик напорного усили  в виде цилиндра,с поршнем и штоком,взаимодействующий с ковшом,трубопровод, соедин ющий датчик с гидроприемником в виде цилиндра с поршнем, штоком и пружиной, и гидроцилиндр поворота ковша 2 . Недостаток указанного устройства заключаетс  в том, что в процессе за черпывани  (захвата), особенно при работе погрузчика на почве с твердым неровным основанием, глубокой колеей наличии в штабеле горной массы смерзшихс  кусков, ковш может опиратьс  нижней поверхностью днища на почву или расположенную под ним часть штабел . Давление в датчике в этом случает измен етс  непропорционально нагрузке на ковш и может иметь даже отрицательное значение. При работе машины в таком режиме возникают значительные силы трени  между днищем ковша и почвой, что увеличивает общее сопротивление внедрению, разгружаетс  передн   ось погрузчика (как правило, -ведуща ) и уменьшаетс  сцеп на  масса, а следовательно, и сила т ги погрузчика, увеличиваютс  коэф фициент буксовани  колес, износ шин и удельна  работа черпани . Все это снижает эффективность работы погруч чика. Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности процесса копани  путем снижени  нагрузок на ковш при его контакте с дневной поверхностью грунта. Указанна  цель достигаетс  тем, что гидропривод снабжен сообщающимис  между собой органом релейного действи  и гидропереключателем, при этом гидроцилиндр подъема стрелы сообщен с гидропереключателем, а орган релейного действи  - с исполнительным элементом . На чертеже изображена принципиальна  схема гидропривода. Гидропривод содержит гидропереклю- . чатель 1, соединенный с органом 2 релейного давлени  (реле давлени ), исполнительный элемент (цилиндр) 3, соединенньш с распределителем 4 гидроцилиндра подъема стрелы и датчик гидроцилиндр 5 подъема стрелы, соединенный с гидропереключателем 1. Источ-, ник 6 дополнительного питани  соединен с гидропереключателем 1. Привод работает следующим образом. При опирании днища на штабель или почву давление в цоршневой полости гидроцилиндра 5 уменьшитс , уменьшитс  давление и на плунжер органа 2 релейного действи  и под действием пружин плунжер переместитс  в положение I . Рабоча  жидкость от источника 6 дополнительного питани  через гидропереключатель 1 поступает к исполнительному элементу (цилиндру) 3, поршень которого перемещает руко тку управлени  распределител  4 из положени  II в положение I, и происходит подъем стрелы. После начала подъема стрелы давление в поршневой полости гидроцилиндра 5 и на плунжер органа 2 релейного действи  увеличиваетс  и последний перемещаетс  в положение II; жидкость из исполнительного элемента (цилиндра ). 3 поступает в сливную магистраль и подъем стрелы прекращаетс , так как распределитель 4 становитс  в положение И. При этом равнодействующа  сила сопротивлени  начнет действовать на ковш сверху,, что обеспечивает давление в поршневой полости гидроцилиндра 5 стрелы пропорционально нагрузке на ковш. Если в процессе зачерпьша312734634

ни  снова произойдет опирание ковша в цилиндре 5 стрелы уменьшитс  и прона почву или на штабель, то давление цесс подъема повторитс .

Claims (1)

1. ГИДРОПРИВОД КОВШОВОГО ПОГРУЗЧИКА, включающий насосную установку, гидроцилиндры подъема стрелы и поворота ковша с распределителем, исполнительный элемент распределителя, источник дополнительного питания и гидромагистрали, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности процесса копания путем снижения нагрузок на ковш при его контакте с дневной поверхностью грунта, он снабжен сообщающимися между собой органом релейного действия и гидропереключателем, при этом гидроцилиндр подъема стрелы сообщен с гидропереключателем, а орган релейного действия - с исполнительным элементом.