SU757467A1 - Гидравлический погрузчик-рыхлитель 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к гидравлическим погрузчикам, снабженным проти"восесом в виде рыхлительного оборудования.

Известен гидравлический погрузчикрыхлитель , содержащий базовую машину с установленными с разных сторон ковшом со стрелой и рыхлителем, управляющие ими силовые цилиндры со штоковыми и поршневыми полостями и гидросистему с золотниковым распределителем, напорным золотником, обратным клапаном, сливной магистралью и трубопроводами [ι].

Недостатком известного устройства является нечувствительность системы уравновешивания погрузчика к рабочим нагрузкам на ковше при наборе материала, которые при разработке грунтов и пород повышенной прочности могут превышать весовые нагрузки при заполненном ковше. Кроме того, конструкция погрузчика не защищена от произвольного увеличения этих нагрузок, а для перемещения противовеса применено дорогостоящее оборудование-пневмогидроаккумулятор.

Цель изобретения - повышение производительности путем разработки материала при оптимальных рабочих наг10

30

15

20

25

2

рузках на ковше и уравновешивания их' .массой рыхлителя.

Это достигается тем, что поршне.вые полости силовых цилиндров ковша, стрелы и рыхлителя соединены между собой дополнительным трубопроводом, при этом штоковые полости силовых цилиндров стрелы и рыхлителя соединены между собой через дополнительный обратный клапан, а со сливной магистралью через напорный золотник, причем дополнительный трубопровод подключен к последнему через золотниковый распределитель.

На чертеже показана схема гидравлического погрузчика-рыхлителя.

Погрузчик-рыхлитель содержит базовую машину 1 с навесным рабочим обору: дованием, включающим ковш 2 со стрелой 3 и рыхлитель 4 с поворотной рамой 5, силовые цилиндры 6, 7 и 8 с поршневыми и штоковыми полостями соответственно А, Б, В, Г и Д, Е. Гидравлическая система управления со~ держит насос 9, распределитель 10 с секциями К, Л, Н, соединенными соответственно с силовыми цилиндрами 6, 7 8, бак 11, золотниковый распределитель 12 (позиции Π, Р) с электромагнитом 13, дополнительный напорный

3

757467

золотник 14 и дополнительный обратный клапан 15. Поршневые полости А,

В, Д силовых цилиндров б, 7, 8 соединены между собой дополнительным трубопроводом 16, к которому подсоединена . магистраль управления 17. Дополнительный напорный золотник 14 установлен на сливной магистрали 18. Штоковые полости Б, Е силовых цилиндров 6 и 8 соединены между собой магистралью 19 через дополнительный обратный клапан 15, ориентированный для пропуска рабочей жидкости в гидроцилиндр 8 рыхлителя. Штоковая полость Е гидроцилиндра 8 рыхлителя снабжена замедлительным клапаном 20. В системе управления также использован электрический бесконтактный выключатель 21 с регулируемым положением по отношению к системе рыхлителя.

Разворот ковша 2 в положение копания осуществляется подачей рабочей жидкости в полость Б гидроцилиндра 6. Из полости А рабочая жидкость .через секцию К распределителя 10 зыходит на слив. При этом часть расхода рабочей жидкости от насоса, 9 идет через магистраль 19 с дополнительным обратным клапаном: 15 в полость Е гидроцилиндра 8, а из его полости Д через магистраль 16 и секцию К на слив, что вызывает приподъем рыхлителя 4 в исходное положение, если он по какимлибо причинам не был поднят ранее.

Для опускания стрелы 3 при помощи секции Д распределителя 10 рабочая жидкость подается в секцию Г гидроцилиндра 7, а из полости В она через распределитель 10 сливается в бак 11.

При разработке погружаемого материала независимо от способа зачерпывания (раздольного, совмещенного с разворотом ковша и подъемом стрелы, совмещенного только с подъемом стрелы) под рабочей нагрузкой оказываются полость А гидроцилиидров С и полость В гидроцилиндров 7. При этом, если зачерпывание осуществляется раздельным способом и давление в полости А или В ке превышает величины настройки срабатывания дополнительного напорного золотника Τ4, рабочая жидкость из противоположных полостей 3 или Г через соответствующую секцию распределителя 10 уходит на слив.

Если зачерпывание материала осуществляется совмещенным способом разворота ковша 2 и подъема стрелы 3, давление в напорных полостях А, В цилиндров 6 и 7, соединенных между собой дополнительным трубопроводом 16, оказывается одинаковым. Это давление определяется внешними силами воздействия разрабатываемого материала на ковш 2, которые создают опрокидывающий момент К₄, направленный относи4

тельно базовой машины против часовой стрелки.

Поскольку величина давления в напорных полостях А, В определяется меньшей из нагрузок, действующих на штоки гидроцилиндров 6, 7, траектория рабочей кромки ковша 2 автоматически располагается в зоне наименьшего нагружения рабочего оборудования .

Так, если давление в полости А, вызванное рабочими нагрузками внедрения ковша 2 в штабель материала, превышает давление, необходимое для подъема стрелы с учетом массы металлоконструкции ковша 2 и стрелы 3, массы материала в ковше и сопротивления материала при протаскивании в нем ковша, рабочая жидкость идет в полость В гидроцилиндров 7 и вызывает подъем стрелы. В сочетании с движением подачи самой базовой машины 1 траектория, описываемая ковшом, · оказывается более рациональной по рабочим нагрузкам и загружению ковша материалом, чем аналогичная траектория, осуществленная оператором при визуальном наблюдении за процессом.

Если в какой-то из моментов подъема ковша давление в полости В гидроцилиндров 7 оказывается выше необходимого для разворота ковша 2 в сторону базовой машины 1,направление.потока рабочей жидкости будет уже в полости А цилиндров 6.

Таким образом, направление потока рабочей жидкости в напорные полости А, В цилиндров 6 и 7 регулируется самими рабочими нагрузками, возникающими на стреле 3 и ковше 2.

При возрастании напорного давления в полостях А, В свыше величины настройки пружины дополнительного.напорного золотника 14 рабочая жидкость по магистрали 17 заполняет его камеру управления,что приводит к его срабаты ванию и соединяет полость Е цилиндров 8 со сливом.Благодаря этому появляется возможность поступления рабочей жидкости в полость Д гидроцилиндров 8 и ее отвода с определенной дросселированной скоростью из полости Е на слив. Выдвигается рабочее оборудование рыхлителя 4, которое увеличивает момент М2 от его массы, действующий на базовую машину по часовой стрелке. Тем самым происходит уравновешивание моментов· от рабочих нагрузок на ковше.

Выдвижение рыхлителя 4 ограничено регулируемым положением бесконтакт ного выключателя 21, который подаёт электрический управляемый сигнал на электромагнит 13, производящий переключение двухпозиционного распределителя 12 иэ позиции П в позицию Р. Это разобщает линию управления дополнительного напорного золотника 14 от напорных полостей А, В, благодаря

5

757467

6

чему пружина переводит дополнительны^ напорный золотник 14 в исходное положение и прекращает¹слив рабочей жидкости из полости Е гидроцилиндров 8. « Выдвижение рыхлителя останавливается. Перестановкой бесконтактного выключателя 20 можно обеспечить необходимое положение рыхлителя 4 над уровнем поверхности передвижения базовой маг шины.

В процессе разгрузки ковша 2 рабочая жидкость из секции К распределителя 10 подается в полость Б гидроцилиндров 6, а из полости А на слив. Одновременно давление рабочей жидкости открывает обратный клапан и по магистрали 19 рабочая жидкость попадает в полость Е гидроцилиндров 8, а из полости Д по магистрали 17 и секции К уходит на слив. Это приводит к подтягиванию рыхлителя 4 и вновь выравнивает опрокидывание нагрузки рабочего оборудования ковша 2 и рыхлителя 4 относительно базовой машины.

При последующей работе.описанный цикл повторяется.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Гидравлический погрузчик-рыхлитель, содержащий базовую машину с установленными с разных сторон ковшом со стрелой и рыхлителем, управляющие ими силовые цилиндры со штоковыми и поршневыми- полостями и гидросистему с золотниковым распределителем, напорным золотником, обратным клапаном, сливной магистралью и трубопроводами, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем разработки материала при опти-. мальных рабочих нагрузках на ковше и уравновешивания их массой рыхлителя, поршневые полости силовых цилиндров» ковша, стрелы и рыхлителя соединены между собой дополнительным трубопроводом, при этом штоковые полости силовых цилиндров стрелы и рыхлителя соединены между собой через дополнительный обратный клапан, а со сливной магистралью - через напорный золотник, причем дополнительный трубопровод подключен к последнему через золотниковый распределитель.