CN108755823A

CN108755823A - 一种具有压差液能和势能回收装置的挖掘机

Info

Publication number: CN108755823A
Application number: CN201810730820.4A
Authority: CN
Inventors: 伊婕
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-07-05
Filing date: 2018-07-05
Publication date: 2018-11-06

Abstract

本发明公开了一种压差液能和势能回收系统，包括油箱、过滤器、第一单向阀、主变量泵、电动机、第二单向阀、第一溢流阀、主换向阀、液压马达、第二溢流阀、第三溢流阀、第三单向阀、第四单向阀、梭阀、第一换向阀、第二换向阀、动臂油缸、斗杆油缸、第五单向阀、第三换向阀、第四换向阀、第五换向阀、变量泵马达、液压泵马达、电磁阀、第五单向阀、第六换向阀、第八换向阀、第六单向阀、第七单向阀、蓄能器。本发明将能量得到充分的利用，减少了被溢流阀溢流损失。

Description

一种具有压差液能和势能回收装置的挖掘机

技术领域

本发明属于挖掘机领域，具体涉及具有压差液能和势能回收装置的挖掘机。

背景技术

挖掘机具有回转平台，在每一个挖掘周期中都会包括回转平台的旋转和制动，在回转平台的制动中会造成大量液压油的浪费，目前也已经有了很对的回收回转制动液压能量的系统，但是比较单一。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供了一种回转液压系统。

本发明具体采用以下技术方案实现，

一种压差液能和势能回收系统，包括油箱、过滤器、第一单向阀、主变量泵、电动机、第二单向阀、第一溢流阀、主换向阀、液压马达、第二溢流阀、第三溢流阀、第三单向阀、第四单向阀、梭阀、第一换向阀、第二换向阀、动臂油缸、斗杆油缸、第五单向阀、第三换向阀、第四换向阀、第五换向阀、变量泵马达、液压泵马达、电磁阀、第五单向阀、第六换向阀、第八换向阀、第六单向阀、第七单向阀、蓄能器，回转油路包括油箱、过滤器、主变量泵、电动机、第一溢流阀、主换向阀、液压马达、第二溢流阀、第三溢流阀、第三单向阀、第四单向阀、控制器，

压差液能和势能回转油路包括：第五单向阀、第三换向阀、第四换向阀、第五换向阀、变量泵马达、液压泵马达、电磁阀、第五单向阀、第六换向阀、第八换向阀、第六单向阀、第七单向阀、蓄能器，所述第三换向阀的一端油口分别连接电磁阀的一端油口和变量泵马达的一端油口，所述电磁阀通过第五单向阀连接第四换向阀，变量泵马达另一端油口分别连接第四换向阀和第五换向阀，所述液压泵马达可用于驱动变量液压泵马达，变量液压泵马达一端油口连接第八换向阀，第八换向阀的另一端分别连接蓄能器、第七单向阀、第六换向阀，第六换向阀的另一端设置有第六单向阀和第七单向阀，

所述压差液能和势能回转油路的A口接动臂液压缸的无杆腔，B口接斗杆液压缸的无杆腔和第四换向阀，C口接斗杆液压缸的有杆腔和第二换向阀，D口接B口和第四换向阀，E口接第二换向阀和梭阀，通过梭阀连通液压马达的左侧油路或右侧油路之一，F口接油缸，G口接第一换向阀。

进一步地，所述主换向阀、第一换向阀、第二换向阀为三位四通换向阀。

进一步地，所述第三换向阀为三位三通换向阀。

进一步地，所述第四换向阀、第五换向阀为二位三通换向阀。

进一步地，所述第四换向阀、第五换向阀、第八换向阀为二位三通换向阀。

进一步地，所述电磁阀为二位二通换向阀。

本发明有益效果在于：将能量得到充分的利用，减少了被溢流阀溢流损失。

附图说明：

图1 本发明液压系统原理图；

图中油箱1、过滤器2、第一单向阀3、主变量泵4、电动机5、第二单向阀6、第一溢流阀7、主换向阀8、液压马达9、第二溢流阀10、第三溢流阀11、第三单向阀12、第四单向阀13、梭阀14、第一换向阀15、第二换向阀16、动臂油缸17、斗杆油缸18、第五单向阀19、第三换向阀20、第四换向阀21、第五换向阀22、变量泵马达23、液压泵马达24、电磁阀25、第五单向阀26、第六换向阀27、第八换向阀28、第六单向阀29、第七单向阀30、蓄能器31。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明提供了一种压差液能和势能回收系统，包括油箱1、过滤器2、第一单向阀3、主变量泵4、电动机5、第二单向阀6、第一溢流阀7、主换向阀8、液压马达9、第二溢流阀10、第三溢流阀11、第三单向阀12、第四单向阀13、梭阀14、第一换向阀15、第二换向阀16、动臂油缸17、斗杆油缸18、第五单向阀19、第三换向阀20、第四换向阀21、第五换向阀22、变量泵马达23、液压泵马达24、电磁阀25、第五单向阀26、第六换向阀27、第八换向阀28、第六单向阀29、第七单向阀30、蓄能器31，回转油路包括油箱1、过滤器2、主变量泵4、电动机5、第一溢流阀7、主换向阀8、液压马达9、第二溢流阀10、第三溢流阀11、第三单向阀12、第四单向阀13、控制器，

压差液能和势能回转油路包括：第五单向阀19、第三换向阀20、第四换向阀21、第五换向阀22、变量泵马达23、液压泵马达24、电磁阀25、第五单向阀26、第六换向阀27、第八换向阀28、第六单向阀29、第七单向阀30、蓄能器31，所述第三换向阀20的一端油口分别连接电磁阀25的一端油口和变量泵马达23的一端油口，所述电磁阀25通过第五单向阀26连接第四换向阀21，变量泵马达另一端油口分别连接第四换向阀21和第五换向阀22，所述液压泵马达23可用于驱动变量液压泵马达24，变量液压泵马达24一端油口连接第八换向阀28，第八换向阀28的另一端分别连接蓄能器31、第七单向阀30、第六换向阀27，第六换向阀27的另一端设置有第六单向阀29和第七单向阀30，

所述压差液能和势能回转油路的A口接动臂液压缸17的无杆腔，B口接斗杆液压缸18的无杆腔和第四换向阀21，C口接斗杆液压缸18的有杆腔和第二换向阀16，D口接B口和第四换向阀21，E口接第二换向阀16和梭阀14，通过梭阀14连通液压马达9的左侧油路或右侧油路之一，F口接油缸，G口接第一换向阀15。

所述主换向阀8、第一换向阀15、第二换向阀16为三位四通换向阀。

所述第三换向阀20为三位三通换向阀。

所述第四换向阀21、第五换向阀22为二位三通换向阀。

所述第四换向阀21、第五换向阀22、第八换向阀28为二位三通换向阀。

所述电磁阀25为二位二通换向阀。

在动臂负载过大的负负载工况时，存在回收的能量大于系统所需能量的情况，例如动臂在铲斗中有较重物料时下降，大量的重力势能转化成液压能从动臂油缸的无杆腔流出，而此时液压挖掘机其他负载需要的液压能较小，导致挖掘机液压系统所需能量远远小于重力势能转化成的液压能，此情况下，如果没有合适的蓄能装置存储多余的液压能，回收的液压能将被主油路的溢流阀节流浪费。

在不平衡负载情况时，有蓄能器液能回收装置和无蓄能器液能回收装置的功能是一样的，但是在负负载工况时，如果动臂负载过大，或者除动臂下移外其他负载几乎不动作，导致动臂下降时，重力势能转化成的液压能无法立即被其他负载全部使用。在这种工况下，有蓄能器液能回收装置可以通过第八换向阀28的电磁铁的得电把动臂负载转化的液压能回收到蓄能器中。当负负载工况结束，液压挖掘机进入其他工况，并且蓄能器中储存足够的液压能时，第三换向阀20、第六换向阀27、第八换向阀28的电磁铁得电。

此时，有蓄能器液能回收装置中的回收元件中变量泵工况的变量泵马达变为马达工况、马达工况的变量泵马达变为泵工况，其作用是把蓄能器中的液压能调整到和主油路压力相等后，再输出到主油路上，达到减少主泵排量的作用。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种压差液能和势能回收系统，包括油箱1、过滤器2、第一单向阀3、主变量泵4、电动机5、第二单向阀6、第一溢流阀7、主换向阀8、液压马达9、第二溢流阀10、第三溢流阀11、第三单向阀12、第四单向阀13、梭阀14、第一换向阀15、第二换向阀16、动臂油缸17、斗杆油缸18、第五单向阀19、第三换向阀20、第四换向阀21、第五换向阀22、变量泵马达23、液压泵马达24、电磁阀25、第五单向阀26、第六换向阀27、第八换向阀28、第六单向阀29、第七单向阀30、蓄能器31，其特征在于：回转油路包括油箱1、过滤器2、主变量泵4、电动机5、第一溢流阀7、主换向阀8、液压马达9、第二溢流阀10、第三溢流阀11、第三单向阀12、第四单向阀13、控制器，

2.如权利要求1所述的一种压差液能和势能回收系统，其特征在于：所述主换向阀8、第一换向阀15、第二换向阀16为三位四通换向阀。

3.如权利要求2所述的一种压差液能和势能回收系统，其特征在于：所述第三换向阀20为三位三通换向阀。

4.如权利要求3所述的一种压差液能和势能回收系统，其特征在于：所述第四换向阀21、第五换向阀22为二位三通换向阀。

5.如权利要求4所述的一种压差液能和势能回收系统，其特征在于：所述第四换向阀21、第五换向阀22、第八换向阀28为二位三通换向阀。

6.如权利要求5所述的一种压差液能和势能回收系统，其特征在于：所述电磁阀25为二位二通换向阀。