CN112554251A - 一种挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挖掘机，本申请的设置可以在第一电磁阀4或第二电磁阀5其中之一损坏时能够保证动臂油缸的正常运行。由于在动臂油缸的状态切换时，无论是在正常状态和第一电磁阀4和第二电磁阀5损坏时，第一油路101和第二油路102都是受到油压冲击较大的部件，因此本申请的设置同样还能够保证第一油路101和第二油路102的稳定性，由此更进一步的保证了液压系统的安全性。本申请上述设置能够提高蓄能器中存储的油液的压力，从而将实现了比常见的蓄能器蓄能更能够实现能量回收的效果，节约能源。

Description

一种挖掘机

技术领域

本发明属于工程机械领域，具体涉及一种挖掘机。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。

如图1所示，为现有技术中的挖掘机100，其中动臂油缸8用于升降动臂，其工作的安全性和稳定性对于挖掘机的挖掘装置来说是至关重要的。

如图2、3所示，在现有技术中驱动动臂油缸8的油路包括油箱1、过滤器2、液压泵3和四个二位二通电磁阀，所述四个二位二通电磁阀为第一二位二通电磁阀4、第二二位二通电磁阀5、第三二位二通电磁阀6和第四二位二通电磁阀7，所述油箱1、过滤器2和液压泵3依次连接，所述液压泵3将油箱1中的液压油经过过滤器2泵送到第一二位二通电磁阀4和第二二位二通电磁阀5，所述第一二位二通电磁阀4和第二二位二通电磁阀5的出油口分别与第三二位二通电磁阀6和第四二位二通电磁阀7连接，所述第三二位二通电磁阀6和第四二位二通电磁阀7的出油口通过单向阀将油液排入到油箱1中，

所述第一二位二通电磁阀4的出油口与第三二位二通电磁阀6的进油口连接的油路上设置有与动臂油缸8的无杆腔连接的油路，所述第二二位二通电磁阀5的出油口与第四二位二通电磁阀7的进油口连接的油路上设置有与动臂油缸8的有杆腔连接的油路。

同时，图2中示出了动臂油缸8上升时系统中所有电磁阀工作的状态，以及液压油的流向，图中箭头表示油液的流向。图3中示出了动臂油缸8下降时系统中所有电磁阀工作的状态，以及液压油的流向。但是，在现实的工作环境中，会存在第一二位二通电磁阀4和第二二位二通电磁5损坏而无法工作的情况。

发明内容

鉴于上述技术问题，本发明提供了一种挖掘机，旨在能够解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种挖掘机，所述挖掘机具有机身、动臂、斗杆、铲斗、动臂油缸8、铲斗油缸、斗杆油缸，所述动臂油缸8具有向其提供液压驱动的液压系统。

一种挖掘机，所述挖掘机具有机身、动臂、斗杆、铲斗、动臂油缸8、铲斗油缸、斗杆油缸和液压系统，所述动臂油缸8用于动臂旋转，所述液压系统包括油箱1、过滤器2、液压泵3、第一电磁阀4、第二电磁阀5、第三电磁阀6、第四电磁阀7、动臂油缸8、第五电磁阀9以及控制器，所述液压泵3的出油口分别连接第一电磁阀4和第二电磁阀5的进油口，所述液压泵3将油箱1中的液压油经过过滤器2分别泵送到第一电磁阀4和第二电磁阀5，所述第一电磁阀4通过第一油路101与第三电磁阀6的进油口连接，所述第二电磁阀5通过第二油路102与第四电磁阀7的进油口连接，所述第三电磁阀6和第四电磁阀7的出油口连接第五电磁阀9的进油口，所述第五电磁阀9的出油口连接油箱1，所述第一油路101与动臂油缸8的有杆腔之间依次连接有插装阀二14、第七电磁阀15，所述第一油路101与动臂油缸8的无杆腔之间连接三位四通电磁阀二13，所述第二油路102与动臂油缸8的有杆腔之间连接三位四通电磁阀一10，所述第二油路102与动臂油缸8的无杆1腔之间依次连接有插装阀一11、第六电磁阀12，所述三位四通电磁阀二13的油口一A1与第一油路101连接，油口二B1与动臂油缸8的无杆腔8.2连接，油口三C1与油箱1连接，所述插装阀二14的插装阀二第三腔14.3与第一油路101连接，插装阀二第一腔14.1与第七电磁阀15的一个端口连接，所述第七电磁阀15的另一个端口与动臂油缸8的有杆腔8.1连接，插装阀二第二腔14.2与动臂油缸8的无杆腔8.2连接；所述三位四通电磁阀一10的油口一A2与第二油路102连接，油口二B2与动臂油缸8的有杆腔8.1连接，油口三C2与油箱1连接，所述插装阀一11的插装阀一第三腔11.3与第二油路102连接，插装阀一第一腔11.1与第六电磁阀12的一个端口连接，所述第六电磁阀12的另一个端口与动臂油缸8的无杆腔8.2连接，插装阀一第二腔11.2与动臂油缸8的有杆腔8.1连接；所述控制器用于控制液压泵3、第一电磁阀4、第二电磁阀5、第三电磁阀6、第四电磁阀7、第五电磁阀9、第六电磁阀12、第七电磁阀15、三位四通电磁阀一10、三位四通电磁阀二13，所述第一电磁阀4、第二电磁阀5、第三电磁阀6、第四电磁阀7、第五电磁阀9、第六电磁阀12、第七电磁阀15均为二位二通电磁阀。

进一步地，所述油口三C1和所述油口三C2连接流量调节阀16的油口一A3，所述油口三C1和所述油口三C2还连接三位二通电磁阀17的一个端口，所述三位二通电磁阀17的另一个端口连接蓄能器二26，所述流量调节阀16的油口二B3连接油箱1，油口三C3连接第一溢流阀18和二位四通电磁阀19的油口一A4，所述第一溢流阀18连接油箱1，所述二位四通电磁阀19的油口二B4连接增压器20的第一腔20.1，所述二位二通电磁阀19的油口三C4连接油箱1，所述二位二通电磁阀19的油口四D4连接增压器20的第三腔20.3，所述增压器20的第二腔20.2分别连接第一单向阀23和第二单向阀24，所述第一单向阀23连接第二溢流阀22，所述第二溢流阀22连接油箱1，所述第二单向阀24连接油箱1，所述第一单向阀23与第二溢流阀22之间的油路上连接蓄能器一21和第八电磁阀25的一个端口，所述第八电磁阀25的另一个端口通过第三单向阀27与蓄能器二26连接。

进一步地，所述流量调节阀16二位三通电磁阀，所述流量调节阀16具有阻止位16A和卸油位16B，在卸油位16B中油口一A3与油口二B3之间设置有油路一D3，所述油路一D3上设置有节流阀，油路一D3上分出油路二E3，油路二E3上设置有可调节流阀，所述油路二E3与油口三C3连接。

进一步地，所述三位二通电磁阀17具有第一位17A、第二位17B和第三位17C，所述第一位17A和第三位17C中的油路上设置有单向阀。

进一步地，所述控制器控制上述所有阀和增压器等在本申请中起到可被控制的液压元件（本领域技术人员理应知晓哪些可以被控制）。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、由于第一电磁阀4和第二电磁阀5安装在靠近液压泵3的附近，所以相比较于其他电磁阀第一电磁阀4和第二电磁阀5是比较容易损坏的，或相对而言是容易被损坏的，本申请的设置可以在第一电磁阀4或第二电磁阀5其中之一损坏时能够保证动臂油缸的正常运行。

2、由于在动臂油缸的状态切换时，无论是在正常状态和第一电磁阀4和第二电磁阀5损坏时，第一油路101和第二油路102都是受到油压冲击较大的部件，因此本申请的设置同样还能够保证第一油路101和第二油路102的稳定性，由此更进一步的保证了液压系统的安全性。

3、本申请上述设置能够提高蓄能器中存储的油液的压力，从而将实现了比常见的蓄能器蓄能更能够实现能量回收的效果，节约能源。

附图说明

图1 现有技术中的挖掘机结构示意图；

图2 现有技术中工作示意图一；

图3 现有技术中工作示意图二；

图4 本发明液压油路原理图一；

图5 本发明液压油路原理图二；

图6 本发明液压油路原理图三；

图中 挖掘机100、油箱1、过滤器2、液压泵3、第一二位二通电磁阀4、第一关闭位4A、第一导通位4B、第二二位二通电磁阀5、第二关闭位5A、第二导通位5B、第三二位二通电磁阀6、第三关闭位6A、第三导通位6B、第四二位二通电磁阀7、第四关闭位7A、第四导通位7B、动臂油缸8、有杆腔8.1、无杆腔8.2、第五二位二通电磁阀9、第五关闭位9A、第五导通位9B、三位四通电磁阀一10、三位四通电磁阀一第一位10A、三位四通电磁阀一第二位10B、三位四通电磁阀一第三位10C、三位四通电磁阀一油口一A2、三位四通电磁阀一油口二B2、三位四通电磁阀一油口三C2、插装阀一11、插装阀一第一腔11.1、插装阀一第二腔11.2、插装阀一第三腔11.3、第六二位二通电磁阀12、第六关闭位12A、第六导通位12B、三位四通电磁阀二13、三位四通电磁阀二第一位13A、三位四通电磁阀二第二位13B、三位四通电磁阀二第三位13C、三位四通电磁阀二油口一A1、三位四通电磁阀二油口二B1、三位四通电磁阀二油口三C1、插装阀二14、插装阀二第一腔14.1、插装阀二第二腔14.2、插装阀二第三腔14.3、第七二位二通电磁阀15、第七关闭位15A、第七导通位15B、流量调节阀16（电磁比例控制型的压力补偿流量调节阀）、阻止位16A、卸油位16B、流量调节阀油口一A3、流量调节阀油口二B3、流量调节阀油口三C3、油路一D3、油路二E3、三位二通电磁阀17、三位二通电磁阀第一位17A、三位二通电磁阀第二位17B、三位二通电磁阀第三位17C、第一溢流阀18、二位四通电磁阀19、二位四通电磁阀油口一A4、二位四通电磁阀油口二B4、二位四通电磁阀油口三C4、二位四通电磁阀油口四D4、增压器20、增压器第一腔20.1、增压器第二腔20.2、增压器第三腔20.3、蓄能器一21、第二溢流阀22、第一单向阀23、第二单向阀24、第八二位二通电磁阀25、第八关闭位25A、第八导通位25B、蓄能器二26、第三单向阀27、第一油路101、第二油路102。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，为本发明现有技术中的挖掘机100的结构示意图，由图1可知，所述挖掘机具有机身、动臂、斗杆、铲斗、动臂油缸8、铲斗油缸、斗杆油缸和液压系统，所述动臂油缸8用于动臂旋转，由此可知，动臂的稳定性决定了整个工作装置的稳定性，因此要提高工作装置的稳定性就是要提高对工作装置稳定性起决定作用的动臂油缸8的稳定性，也就是说，要提高供给动臂油缸8液压油路的稳定性。

如图1、2所示公开了本申请现有技术中动臂油缸8供油系统或液压系统，所述液压系统包括油箱1、过滤器2、液压泵3、第一电磁阀4、第二电磁阀5、第三电磁阀6、第四电磁阀7、动臂油缸8、第五电磁阀9以及控制器，所述液压泵3的出油口分别连接第一电磁阀4和第二电磁阀5的进油口，所述液压泵3将油箱1中的液压油经过过滤器2分别泵送到第一电磁阀4和第二电磁阀5，所述第一电磁阀4通过第一油路101与第三电磁阀6的进油口连接，所述第二电磁阀5通过第二油路102与第四电磁阀7的进油口连接，所述第三电磁阀6和第四电磁阀7的出油口通过单向阀连接油箱1。

为了解决现有技术中存在的第一电磁阀4和第二电磁阀5可能存在其中之一在运行的过程中损坏的情形，本申请在现有技术中的基础上做如下改进，

改进实施例一

所述第三电磁阀6和第四电磁阀7的出油口与第五电磁阀9的进油口，所述第五电磁阀9的出油口连接油箱1，所述第一油路101与动臂油缸8的有杆腔之间依次连接有插装阀二14、第七电磁阀15，所述第一油路101与动臂油缸8的无杆腔之间连接三位四通电磁阀二13，所述第二油路102与动臂油缸8的有杆腔之间连接三位四通电磁阀一10，所述第二油路102与动臂油缸8的无杆1腔之间依次连接有插装阀一11、第六电磁阀12，所述三位四通电磁阀二13的油口一A1与第一油路101连接，油口二B1与动臂油缸8的无杆腔8.2连接，油口三C1与油箱1连接，所述插装阀二14的插装阀二第三腔14.3与第一油路101连接，插装阀二第一腔14.1与第七电磁阀15的一个端口连接，所述第七电磁阀15的另一个端口与动臂油缸8的有杆腔8.1连接，插装阀二第二腔14.2与动臂油缸8的无杆腔8.2连接；所述三位四通电磁阀一10的油口一A2与第二油路102连接，油口二B2与动臂油缸8的有杆腔8.1连接，油口三C2与油箱1连接，所述插装阀一11的插装阀一第三腔11.3与第二油路102连接，插装阀一第一腔11.1与第六电磁阀12的一个端口连接，所述第六电磁阀12的另一个端口与动臂油缸8的无杆腔8.2连接，插装阀一第二腔11.2与动臂油缸8的有杆腔8.1连接；所述控制器用于控制液压泵3、第一电磁阀4、第二电磁阀5、第三电磁阀6、第四电磁阀7、第五电磁阀9、第六电磁阀12、第七电磁阀15、三位四通电磁阀一10、三位四通电磁阀二13，所述第一电磁阀4、第二电磁阀5、第三电磁阀6、第四电磁阀7、第五电磁阀9、第六电磁阀12、第七电磁阀15均为二位二通电磁阀。在该实施例中，动臂油缸8可以更换成斗杆油缸或铲斗油缸。

本实施例的工作原理如下：假设第一电磁阀4损坏，液压油无法通过第一电磁阀4，动臂油缸8无法上升，此时控制器控制第二电磁阀5、第三电磁阀6、第四电磁阀7、第六电磁阀12处于导通状态，同时控制三位四通电磁阀二13的油口一A1和油口二B1处于导通状态，控制第七电磁阀15、三位四通电磁阀一10处于断开状态，液压泵3泵送的油液依次经过第二电磁阀5、第四电磁阀7、第三电磁阀6、三位四通电磁阀二13进入到动臂油缸8的无杆腔8.2中，推动活塞杆向上运动，由于三位四通电磁阀一10处于断开状态，在活塞杆向上运动的过程中，插装阀一第二腔11.2中压力上升，当压力增大到一定程度之后插装阀一第一腔11.1和插装阀一第二腔11.2导通，在控制器接收到上述导通信号后，控制器控制三位四通电磁阀一10的油口二B2和油口三C2导通，将有杆腔8.1中的油液排入到油箱1中。当第二电磁阀5损坏时，控制方式与上述方式相类似。该实施例能够保证电磁阀4或5损坏时系统能够正常运行，同时通过设置有插装阀以及本发明设计的控制方式能够保护在油液流动方向被切换时保护第一油路101和第二油路102的安全和稳定，同时能够供液压系统的应急使用。

改进实施例二

在上述改进实施例一的基础上，本实施例做如下改进，所述油口三C1和所述油口三C2连接流量调节阀16的油口一A3，所述油口三C1和所述油口三C2还连接三位二通电磁阀17的一个端口，所述三位二通电磁阀17的另一个端口连接蓄能器二26，所述流量调节阀16的油口二B3连接油箱1，油口三C3连接第一溢流阀18和二位四通电磁阀19的油口一A4，所述第一溢流阀18连接油箱1，所述二位四通电磁阀19的油口二B4连接增压器20的第一腔20.1，所述二位二通电磁阀19的油口三C4连接油箱1，所述二位二通电磁阀19的油口四D4连接增压器20的第三腔20.3，所述增压器20的第二腔20.2分别连接第一单向阀23和第二单向阀24，所述第一单向阀23连接第二溢流阀22，所述第二溢流阀22连接油箱1，所述第二单向阀24连接油箱1，所述第一单向阀23与第二溢流阀22之间的油路上连接蓄能器一21和第八电磁阀25的一个端口，所述第八电磁阀25的另一个端口通过第三单向阀27与蓄能器二26连接。所述流量调节阀16二位三通电磁阀，所述流量调节阀16具有阻止位16A和卸油位16B，在卸油位16B中油口一A3与油口二B3之间设置有油路一D3，所述油路一D3上设置有节流阀，油路一D3上分出油路二E3，油路二E3上设置有可调节流阀，所述油路二E3与油口三C3连接。所述三位二通电磁阀17具有第一位17A、第二位17B和第三位17C，所述第一位17A和第三位17C中的油路上设置有单向阀。

本实施例的工作原理如下：本实施例回收有杆腔和无杆腔中的高压油，当需要回收时，控制器控制三位二通电磁阀17处于第三位17C，此时高压油经过三位二通电磁阀17对蓄能器二26充油，当蓄能器26中的油压与油口三C1或油口三C2处的油压相等时蓄能器不能再自主的充入液压油。此时控制器控制流量调节阀16处于卸油位16B，当再次收到控制器的控制信号时，流量优先从油口一A3经油口三C3流出，而当没有信号输入时，流量优先从油口一A3经油口二B3进入到油箱1中。当液压油经油口三C3流出时，控制器控制二位四通电磁阀19切换位置，从而控制增压器20将油箱1中的油液通过第二单向阀24抽入到第二腔20.2中，从而能够将高压油压入到蓄能器一21和蓄能器二26中（当控制器控制第八电磁阀25打开时充入蓄能器二26中），当需要使用到蓄能器中的油液时，控制器控制第八电磁阀25处于导通状态，同时控制三位二通电磁阀17处于第一位17A和控制三位四通电磁阀一10处于第三位10C或三位四通电磁阀二13处于第三位13C，蓄能器中的高压油通过三位二通电磁阀17、三位四通电磁阀一10或三位四通电磁阀二13进入到动臂油缸8中。该实施例能够提高蓄能器中存储的油液的压力，从而将实现了比常见的蓄能器蓄能更能够实现能量回收的效果，节约能源。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种挖掘机，所述挖掘机具有机身、动臂、斗杆、铲斗、动臂油缸8、铲斗油缸、斗杆油缸，其特征在于：所述动臂油缸8具有向其提供液压驱动的液压系统。

2.一种挖掘机，所述挖掘机具有机身、动臂、斗杆、铲斗、动臂油缸8、铲斗油缸、斗杆油缸和液压系统，所述动臂油缸8用于动臂旋转，所述液压系统包括油箱1、过滤器2、液压泵3、第一电磁阀4、第二电磁阀5、第三电磁阀6、第四电磁阀7、动臂油缸8、第五电磁阀9以及控制器，所述液压泵3的出油口分别连接第一电磁阀4和第二电磁阀5的进油口，所述液压泵3将油箱1中的液压油经过过滤器2分别泵送到第一电磁阀4和第二电磁阀5，所述第一电磁阀4通过第一油路101与第三电磁阀6的进油口连接，所述第二电磁阀5通过第二油路102与第四电磁阀7的进油口连接，所述第三电磁阀6和第四电磁阀7的出油口连接第五电磁阀9的进油口，所述第五电磁阀9的出油口连接油箱1，其特征在于：

所述第一油路101与动臂油缸8的有杆腔之间依次连接有插装阀二14、第七电磁阀15，所述第一油路101与动臂油缸8的无杆腔之间连接三位四通电磁阀二13，

所述第二油路102与动臂油缸8的有杆腔之间连接三位四通电磁阀一10，所述第二油路102与动臂油缸8的无杆1腔之间依次连接有插装阀一11、第六电磁阀12，

所述三位四通电磁阀二13的油口一A1与第一油路101连接，油口二B1与动臂油缸8的无杆腔8.2连接，油口三C1与油箱1连接，

所述插装阀二14的插装阀二第三腔14.3与第一油路101连接，插装阀二第一腔14.1与第七电磁阀15的一个端口连接，所述第七电磁阀15的另一个端口与动臂油缸8的有杆腔8.1连接，插装阀二第二腔14.2与动臂油缸8的无杆腔8.2连接；

所述三位四通电磁阀一10的油口一A2与第二油路102连接，油口二B2与动臂油缸8的有杆腔8.1连接，油口三C2与油箱1连接，

所述插装阀一11的插装阀一第三腔11.3与第二油路102连接，插装阀一第一腔11.1与第六电磁阀12的一个端口连接，所述第六电磁阀12的另一个端口与动臂油缸8的无杆腔8.2连接，插装阀一第二腔11.2与动臂油缸8的有杆腔8.1连接；

所述控制器用于控制液压泵3、第一电磁阀4、第二电磁阀5、第三电磁阀6、第四电磁阀7、第五电磁阀9、第六电磁阀12、第七电磁阀15、三位四通电磁阀一10、三位四通电磁阀二13，

所述第一电磁阀4、第二电磁阀5、第三电磁阀6、第四电磁阀7、第五电磁阀9、第六电磁阀12、第七电磁阀15均为二位二通电磁阀。

3.如权利要求2所述的一种挖掘机，其特征在于：所述油口三C1和所述油口三C2连接流量调节阀16的油口一A3，所述油口三C1和所述油口三C2还连接三位二通电磁阀17的一个端口，所述三位二通电磁阀17的另一个端口连接蓄能器二26，所述流量调节阀16的油口二B3连接油箱1，油口三C3连接第一溢流阀18和二位四通电磁阀19的油口一A4，所述第一溢流阀18连接油箱1，所述二位四通电磁阀19的油口二B4连接增压器20的第一腔20.1，所述二位二通电磁阀19的油口三C4连接油箱1，所述二位二通电磁阀19的油口四D4连接增压器20的第三腔20.3，所述增压器20的第二腔20.2分别连接第一单向阀23和第二单向阀24，所述第一单向阀23连接第二溢流阀22，所述第二溢流阀22连接油箱1，所述第二单向阀24连接油箱1，所述第一单向阀23与第二溢流阀22之间的油路上连接蓄能器一21和第八电磁阀25的一个端口，所述第八电磁阀25的另一个端口通过第三单向阀27与蓄能器二26连接。

4.如权利要求3所述的一种挖掘机，其特征在于：所述流量调节阀16二位三通电磁阀，所述流量调节阀16具有阻止位16A和卸油位16B，在卸油位16B中油口一A3与油口二B3之间设置有油路一D3，所述油路一D3上设置有节流阀，油路一D3上分出油路二E3，油路二E3上设置有可调节流阀，所述油路二E3与油口三C3连接。

5.权利要求4所述的一种挖掘机，其特征在于：所述三位二通电磁阀17具有第一位17A、第二位17B和第三位17C，所述第一位17A和第三位17C中的油路上设置有单向阀。

Images