KR0166126B1 - 중장비의 작동유압 가변승압시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 중장비의 작동유압을 승압시켜 주기 위한 시스템에 관한 것으로, 유압펌프(1)에서 토출되는 압유를 다수개의 액츄에이터로 분배공급해 주는 콘트롤밸브블록(2)에 메인 가변형릴리이프밸브(8)가 구비되고, 상기 해당 액츄에이터(3,4,5)로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 스푸울(11,12,13)에 가변형 액츄에이터 릴리이프밸브(11a,12a,13a)가 각각 설치되어 있으며, 상기 메인 가변형릴리이프밸브(8)와 가변형 액츄에이터릴리이프밸브(11a,12a,13a)가 전자비례제어밸브(22)에 의해 제어되어 공급되는 파일롯압을 각 액츄에어터릴리이프밸브와 연결된 제어밸브(18,19,20)를 통해서 선택적으로 공급하도록 하고, 이 제어밸브(18,19,20)가 전기적으로 제어되는 모우드콘트롤러(23)에 의해 작동이 제어되어지도록 이루어져, 해당 액츄에이터의 작동압력을 가변적으로 승압시켜 줄 수 있도록하여 장비의 효율을 극대화 시킬 수 있도록 한 것이다.

Description

중장비의 작동유압 가변승압시스템

제1도는 본 발명에 따른 중장비의 가변승압시스템을 도시한 유압회로도.

제2도는 본 발명에 따른 시스템에서 모우드 콘트롤러에 대한 프로그램의 구성도.

제3도는 종래의 굴삭기에서 사용하는 유압시스템에 대한 회로도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 펌프 2 : 콘트롤밸브

3 : 아암실린더 4 : 부움실린더

5 : 버켓실린더 6 : 선회모우터

7 : 주행모우터 8 : 가변형 메인릴리이프밸브

9 : 스푸울 10 : 스푸울

11 : 스푸울 12 : 스푸울

13 : 스푸울 14 : 선택블록

15 : 파일롯라인 16 : 파일롯라인

17 : 파일롯라인 18,19,20 : 제어밸브

21 : 파일롯펌프 22 : 전자비례제어밸브

23 : 모우드콘트롤러 24 : 파일롯압모우드 선택스위치

25 : 액츄에어터 선택스위치 26 : 메인파일롯라인

27 : 릴리이프밸브 28 : 전기케이블

29 : 스프링 30 : 오일탱크

본 발명은 중장비의 작동유압을 가변적으로 승압시킬 수 있도록 한 승압시스템에 관한 것으로, 특히 여러개의 액츄에이터를 갖추고 있는 중장비에서 복수개의 액츄에이터를 동시에 작동시키면서 특정한 한 개의 액츄에이터가 순간적으로 고압의 작동유를 필요로 하거나, 한 개의 액츄에이터를 작동시킬 때에도 순간 작동압이 고압이어야 하는 경우에 그 요구 압력에 맞추어 작동유압을 가변시켜 줄 수 있도록 한 중장비의 작동유압 가변승압시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 건설작업 현장에서 널리 사용되는 중장비에는 여러개의 액츄에이터가 구비되어 있고, 이들 액츄에이터는 동일한 유압펌프에서 토출되는 압유에 의해 작동하도록 되어 있는 바, 따라서 유압펌프에서 토출될 수 있는 최대 유량은 고정되어 있고, 또한 유압회로의 안전을 위해 해당작동기 또는 전체 유압장치를 제어하는 콘트롤밸브내에 고정형 릴리이프밸브를 설치해 두고서, 이 릴리이프밸브에 설정된 압력보다 높은 외부압력이 가해지면 상기 릴리이프밸브가 개방되어지면서, 과대부하를 지탱하는 압유가 액튜에이터에 공급되지 않고 곧바로 오일 탱크에 드레인되어지게 되어 있으므로, 여러개의 액츄에이터를 동시에 작동시키는 경우에는 개개 액츄에이터의 작동상황이 그 크기에 따라 달라지게 되는 것이다. 따라서 효과적인 작업이 수행되지 못하고 전체 유압회로의 효율이 저하되는 문제점이 있는 것이다.

이러한 문제점을 여러 가지 중장비중에서 흔히 흙을 굴삭하는데 사용하는 굴삭기의 경우를 예로 들어서 구체적으로 설명하자면, 제3도에 도시된 바와 같이, 기본적으로 유압발생기구인 유압펌프(101)에서 토출되는 압유가 콘트롤밸브블록(102)을 거쳐서 일반적으로 굴삭기에 기본적으로 구비되어 있는 아암실린더(103)와 부움실린더(104), 버켓실린더(105), 선회모우터(106) 및 주행모우터(107)로 공급되어지게 되어있고, 상기 콘트롤밸브블록(102)에 회로의 안전을 위한 고정형 메인릴리이프밸브(108)가 구비되어 전체적인 유압장치의 기본적인 압력을 결정해 주도록 되어 있다.

그리고, 상기 콘트롤밸브(102)에서 각 작동기로 공급되는 압유는 개개별로 구비되어 있는 스푸울(109,110,111,112,113)을 통해서 제어되어지도록 되어 있고, 이들 각각의 스푸울(109,110,111,112113)에 내장되어 있는 릴리이프밸브(110a,111a,112a,113a)에 의해 각 작동기로 공급되는 압유의 압력이 결정되어지게 되어 있다.

여기서, 상기 콘트롤밸브(102)내에 내장되어 있는 릴리이프밸브(110a,111a,112a,113a)는 그 설정압력이 모두 동일하게 세팅되어 있고, 상기 메인릴리이프밸브(108)는 그 설정압력이 상기 릴리이프밸브(110a-113a)와 다르게 되어 있다. 그러므로 직경이 서로 다른 유압실린더(103,104,105)와 주행모우터(106) 및 선회모우터(107)를 복합구동시키는 경우에 있어서는, 이들 작동기를 모두 동시에 가동시키기 위해서 높은 압력이 필요하게 되는데, 메인릴리이프밸브(108)에서 설정되어 있는 압력이 상기한 바와 같이 여러개의 작동기가 복합구동되는데 필요한 압력보다 낮게 되어 있으므로, 상기한 바와 같이 여러개의 작동기가 복합구동되어 부하가 크게 걸리는 경우에는 통상 메인 릴리이프밸브(108)가 개방작동되어 펌프(101)에서 토출되는 압유가 그대로 오일탱크(114)로 드레인되게 된다.

따라서, 이러한 경우에는 작업을 할 수가 없으므로 효과적인 작업을 수행할 수 없게 되고, 전유압회로의 효율이 저하되는 문제점이 있게 되는 것이다.

다음은 상기한 바와 같은 문제점들을 각 작업을 하기 위한 예를 들어서 설명하기로 한다.

[예 1]

[굴삭기가 중(重)굴삭작업을하한는 경우]

굴삭기를 이용하여 중 굴삭작업을 하는 경우에는, 상기 부움실린더(104)와 아암실린더(103) 및 버켓실린더(105)가 복합조작된다. 이때 각 실린더에 작용하는 압력과 실린더의 단면적이 모두 다른 바, 액츄에이터에 작동하는 힘(F)은 실린더의 단면적(S) X 작동압력(P)로 결정되어지므로, 결국 각 실린더에 미치는 힘이 달라지게 되는 것이다.

따라서, 일반적으로 중굴삭시에 버켓트에 가해지는 힘이 매우 크고, 버켓실린더(105)의 단면적은 상기 부움실린더(104)와 아암실린더(103)보다 상대적으로 작아서 부움실린더(104)와 아암실린더(103)에 비해서 먼저 설정압력에 도달하에 되어, 이 버켓실린더(105)를 담당하고 있는 스푸울의 릴리이프밸브(111a)에서 상기 버켓실린더(105)로 공급되는 압유가 릴리이프되어 작업에너지가 빠져나가게 되므로, 무거운 하중을 지탱하고 있는 버켓이 뒤로 젖혀지게 되는등 작업을 효과적으로 수행하지 못하게 되는 것이다.

[예 2]

[굴삭기가 열악한 조건에서 탈출하고자 하는 경우]

굴삭기가 열악한 조건에서 작업중, 특히 습지대 또는 암반지대 등에서 탈출하고자 하는 경우에 순간적으로 주행모우터(107)에 큰 토오크가 요구된다. 이때 주행모우터(107)로 유입되는 압유의 흐름을 제어하는 스푸울(109)에는 릴리이프밸브가 내장되어 있지 아니므로, 주행모우터(107)의 순간 토오크는 콘트롤밸브(102)내에 내장된 고정형 메인릴리이프밸브(108)의 설정압력에 의한 영향을 받게 된다. 따라서, 상기한 바와 같은 상황에서 주행모우터(107)가 순간적으로 요구하는 토오크를 발생하기 이전에 이 토오크를 발휘하기 위한 압력이하로 세팅되어 있는 상기 고정형 메인릴리이프밸브(108)가 릴리이프 작동되어서, 상기 주행모우터(107)로 공급되어지던 작동압유가 오일탱크(114)로 드레인되기 때문에 주행모우터(107)가 구동되지 않게 되어서 상기한 바와 같은 지형에서 굴삭기가 탈출할 수 없게되는 것이다.

[예 3]

[굴삭기를 이용한 크레인 작업시]

굴삭기를 이용한 크레인작업시에는 무거운 물체를 인양하여야 하므로, 굴삭기에 설정된 압력보다 높은 힘이 요구되는 경우가 많다. 이때 부움실린더(104)의 작동압력과 메인릴리이프(108)의 고정된 설정압력보다 큰 하중으로 인해 가해지는 압력이 높게 되면 부움실린더(104)의 릴리이프밸브(112a)에 의해 작업압유가 릴리이프되게 된다. 따라서 상기 부움실린더(104)로 공급되는 압유를 제어하는 스푸울(112)의 릴리이프밸브(112a)에 설정된 압력보다 높은 압력이 발생될 수 있는 무거운 하중은 인양할 수 가 없다는 문제가 있는 것이다.

한편, 이러한 문제점을 해결하기 위한 수단을 본 발명의 출원인이 1993년 실용신안등록출원 제 27598호로 출원한 바가 있는 바, 이 고안은 단순히 가변형 릴리이프밸브를 적용시키고 단동솔레노이드밸브를 단순 제어하는 수단이 구비된 것으로서, 이 시스템은 유압회로내에 충격을 발생시키고, 제어성이 나쁘면서 유압효율도 떨어지며, 무엇보다도 릴리이프밸브의 설정압력을 연속적으로 제어할 수 가 없다는 단점이 있었다.

이러한 문제점들로 인해 종래의 대부분 중장비에 있어서는, 유압회로를 보호하기 위해 설치해준 릴리이프밸브의 고정된 설정압력으로 인해 그 중장비의 작업성이 떨어지고, 또한 엔진의 효율이 떨어진다는 단점이 있는 것이다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 제 문제점들을 해소시키기 위한 것으로, 여러개의 액츄에이터를 복합적으로 사용하는 경우에 특정 액츄에이터를 그 작동압유를 높은 압력으로 선택사용할 수가 있고, 또한 하나의 액츄에이터를 사용하는 경우에도 그 작동압유를 원하는 바의 소정 압력으로 승압시켜 사용할 수 있게 하므로써, 전체유압회로의 효율을 향상시키고 회로작동시 충격을 없게하는 한편, 설정압력을 연속적으로 가변제어할 수 있게, 한 중장비의 작동유압 가변승압시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 오일펌프에서 토출되는 압유의 흐름을 전체적으로 제어하는 콘트롤밸브내부에 설치된 메인 릴리이프밸브를 파일롯압에 의해 작동되는 메인 가변릴리이프밸브로 구성시키는 한편, 중장비에 구비된 다수개의 유압실린더로 공급되는 압유의 압력을 개별적으로 제어하는 액튜에이터 릴리이프밸브를 파일롯압에 의해 작동되는 가변 릴리이프밸브로써 구성시키고, 상기 메인 가변릴리이프밸브와 액츄에이터 릴리이프밸브가 액츄에어터 선택블록과 연결되어 있는 한편, 상기 선택블록에는 상기 각각의 릴리이프밸브와 연결된 다수개의 제어밸브가 구비되고, 이들 제어밸브에는 파일롯펌프에서 토출된 파일롯압유가 전자비례제어밸브에 의해 그 압력이 제어되어 공급되어지도록 되어 있으며, 상기 선택블록에 설치되어 있는 각 제어밸브의 솔레노이드와 상기 전자비례제어밸브의 솔레노이드는 파일롯압력과 액츄에이터를 선택하는 모우드 콘트롤러와 전기적으로 연결된 구조로 이루어져 있다.

상기한 바와 같은 구조로 이루어져 있는 본 발명은, 정상적인 작업을 수행하는 동안에는 일반적인 중장비와 마찬가지로 작동된다. 즉 상기 모우드콘트롤러를 작동시키지 않는 경우에는 상기 메인가변릴리이프밸브에 설치되어 있는 스프링과 상기 각 액츄에어터 릴리이프밸브에 설치되어 있는 스프링에 의하여 결정되는 압력에서 릴리이프되게 된다.

그러나, 비상의 경우 즉 여러개의 액츄에이터를 작동시키면서 이중 특정한 하나의 액츄에이터를 큰 압력으로 작동시키고자 하는 경우 또는 특정 액츄에어터를 단독으로 작동시키면서 큰 힘을 발휘하게 하고자 하는 경우에는, 상기 모우드 콘트롤러를 가동시켜서 파일롯압을 결정하고, 그 다음 해당 액츄에어터의 릴리이프밸브와 연결된 제어밸브를 전기적으로 작동시켜서, 해당 액츄에이터 릴리이프밸브가 상기 파일롯압유에 의해 제어되어져서 액츄에어터로 공급되는 메인펌프의 작동유 압력을 조절해 주도록 되어 있다.

여기서, 상기 제어밸브를 전기적으로 작동시키는 모우드 콘트롤러의 출력 전압의 크기에 따라 액츄에어터로 공급되는 파일롯압이 선형적으로 가변되어지도록 되어 있기 때문에, 이 파일롯압을 공급받아서 작동하는 액츄에어터 릴리이프밸브의 릴리이프압력이 선형적으로 가변되어 궁극적으로 액츄에이터에 공급되는 작동유의 압력을 가변시켜 주게 되는 것이다.

이하 본 발명을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.

제1도는 본 발명의 시스템을 굴삭기에 적용시킨 경우를 도시한 유압회로도로서, 유압펌프(1)에서 토출되는 압유가 콘트롤밸브블록(2)을 거쳐서 일반적으로 굴삭기에 기본적으로 구비되어 있는 아암실린더(3)와 부움실린더(4), 버켓실린더(5), 선회모우터(6) 및 주행모우터(7)로 공급되게 되어 있고, 상기 콘트롤밸브블록(2)에 파일롯압에 의해 작동되는 가변형 메인릴리이프밸브(8)가 구비되어 전체적인 유압장치의 기본적인 압력을 세팅시켜 주도록 되어 있다.

또한, 상기 콘트롤밸브(2)내부에는 각 액츄에이터(3,4,5,6,7)로 공급되는 압유의 유동방향을 제어해 주기 위한 스푸울(9,10,11,12,13)이 설치되어 있고, 이들 각 스푸울(11,12)에는 해당 액츄에이터(4,5)로 공급되는 압유의 압력을 최종적으로 제어해 주기 위해 파일롯압으로 제어되는 가변형 액츄에이터 릴리이프밸브(11a,12a)가 각각 구비되어 있다.

여기서, 상기 주행모우터(7)로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 스푸울(9)에는 릴리이프밸브가 설치되지 않고, 또한 선회모우터(6)와 아암실린더(3)에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 각각의 스푸울(10, 13)에는 가변형이 아닌 고정형 릴리이프밸브(10a,13a)가 설치되어 있다.

그리고, 상기 메인 가변형 릴리이프밸브(8)와 가변형 액츄에이터 릴리이프밸브(11a, 12a)는 액츄에이터 선택블록(14)과 파일롯라인(15,16,17)을 통해서 연결되고, 이 선택블록(14)에는 상기 각각의 릴리이프밸브(8,11a,12a)와 연결된 다수개의 파일롯압유 제어밸브(18,19,20)가 구비되며, 이들 제어밸브(18,19,20)에는 파일롯펌프(21)에서 토출된 파일롯 압유가 전자비례제어밸브(22)에 의해 그 압력이 제어되는 공급되어지도록 되어 있는 한편, 상기 선택블록(14)에 설치되어 있는 각 제어밸브(18,19,20)의 솔레노이드(18a,19a,20a)와 상기 전자비례제어밸브(22)의 솔레노이드(22a)는 파일롯압력과 액츄에어터를 선택하는 모우드 콘트롤러(23)와 전기적으로 연결되어 있다.

또한, 상기 모우드 콘트롤러(23)에는 상기한 바와 같이 파일롯압을 선택하기 위한 파일롯압 모우드 선택스위치(24)와 승압시키고자 하는 액츄에이터를 선택하기 위한 액츄에이터 모우드 선택스위치(25)가 전기적으로 연결된 구조로 이루어져 있다.

한편, 상기 파일롯펌프(21)에서 토출되는 압유를 공급하는 메인파일롯라인(26)에는 상기 전자비례제어밸브(22)가 설치된 위치에 앞서 메인파일롯라인(26)의 안전을 위한 고정형 릴리이프밸브(27)의 설정압력이내에서 작동되어져야 한다.

상기한 바와 같은 구조로 이루어져 있는 본 발명의 승압시스템을 사용하여 여러 가지 작업을 하는 경우에 따라 본 발명이 작동하는 과정을 설명한다.

1. 습지 및 가혹지반조건을 탈출하고자 할 때

굴삭기가 습지 또는 기타 주행이 순조롭지 않은 가혹조건하에 있는 경우에 이곳을 탈출하기 위해서는 주행모우터(7)에 순간적으로 큰 힘이 필요하게 되므로, 이러한 큰 힘을 내기 위해서는 주행모우터(7)로 공급되는 압유의 압력이 높아야 할 필요가 있는 것이다.

따라서, 이러한 경우에는 먼저 파일롯압 모우드 선택스위치(24)를 작동시키면 이 선택스위치(24)와 전기적으로 연결된 모우드콘트롤러(23)에서 발생되는 전류의 크기에 따라 전기케이블(28)을 통해서 연결된 상기 전자비례제어밸브(29)를 작동시켜서 상기 메인파일롯라인(26)으로 공급되는 파일롯압의 크기를 결정해 준다.

이러한 과정에서 상기 메인파일롯라인(26)의 파일롯압력은 선택스위치(24)의 제어 상태에 따라 모우드 콘트롤러(23)에서 인가되는 전류의 크기에 의해 가변 결정되어지게 된다(예 : 0-㎰ ㎏/㎠).

이와 같이 결정되어진 압력이 결정되어져 공급되는 파일롯압유가 상기 선택블록(14)의 각 제어밸브(18,19,20)까지 공급되어 있게 된다.

이러한 상태에서 상기 액츄에이터 선택스위치(25)를 모우드 1로 선택 작동시키면, 상기 모우드 콘트롤러(23)에서부터 선택블록(14)의 제어밸브(18)로 전류신호가 인가되어 상기 메인파이롯라인(26)에서 공급되어오는 파일롯압유가 파일롯라인(15)을 통해서 상기 메인 가변형릴리이프밸브(8)를 조절해 주게 되는데, 이때 메인가변형 릴리이프밸브(8)는 상기 전자비례제어밸브(22)에 의해 결정되어진 파일롯압의 크기에 따라 가변조절되어지면서 주행모우터(7)로 공급되어질 수 있는 최대 압력을 승압시켜 주게 되는 것이다. 이러한 과정으로 작동이 제어되어지는 주행모우터(7)의 최대작동압력은 굴삭기가 탈출하고자 하는 지형의 상태에 따라, 그 작동순간에 상기 파일롯압 모우드 선택스위치(24)를 가변조절함으로써, 그때 그때마다 필요한 높은 기동력을 얻을 수 있는 것이다. 그러므로 굴삭기가 험난한 곳에서 탈출하고자 할 때 순간적으로 주행모우터(7)로 유입될 수 있는 압력을 증가시키므로써 큰 힘을 발휘할 수 있게 되므로 높은 기동력으로 무난하게 탈출할 수 있게 되는 것이다.

이러한 과정으로 굴삭기가 탈출한 다음에는, 상기 액츄에이터 선택스위치(25)를 off시키면 제어밸브(18)의 솔레노이드에 인가되었던 전류가 소실되므로 이 제어밸브(18)의 솔레노이드에 인가되었던 전류가 소실되므로 이 제어밸브(18)가 스프링(29)의 힘에 의해서 자동적으로 원래의 위치로 귀환하게 되고, 이에따라 가변형 릴리이프밸브(8)로 공급되었던 압유가 오일탱크(30)로 드레인되어지게 되어져, 이 메인 가변형릴리이프밸브(8)는 본래의 상태로 되돌아가서 내장되어 있는 스프링(s)의 세기에 부합하는 초기설정릴리이프압을 발휘하게 된다.

2. 중(重) 굴삭시

중굴삭시에는 굴삭기의 아암실린더(3)와 부움실린더(4) 및 버켓실린더(5)가 동시에 복합구동하여야 하고, 이때 다른 실린더(3,4)보다 직경이 작은 버켓실린더(5)의 압력이 초기설정압력에 먼저 도달하게 된다. 이러한 경우에는 상기 파일롯압모우드 선택스위치(24)를 모우드2로 선택하면, 모우드 콘트롤러(23)에서 이에 부합하는 전기적인 신호가 상기 전자제어비례밸브(22)로 인가되어 상기 파일롯라인(26)의 압력을 모우드2에 해당하는 압력으로 조절해 주게 되고, 이 압력이 상기 선택블록(14)의 각 제어밸브(20)로 전달되어 있게 된다.

이러한 상태에서 액츄에이트 선택스위치(25)를 모우드 2의 상태로 선택하면 모우드 콘트롤러(23)에서 버켓실린더(5)로 공급되는 압력을 제어하는 가변형 릴리이프밸브(11a)와 연결된 제어밸브(19)로 전류를 인가시켜 이 제어밸브(19)가 상기 메인파일롯라인(26)과 파일롯라인(16)을 연결시켜 주게 된다. 따라서, 상기 가변형 릴리이프밸브(11a)가 작동되어서 버켓실린더(5)로 공급되는 압유의 압력을 승압시켜서 상기한 바와 같은 중굴삭작업시에 버켓에 가해지게 되는 큰 하중을 지탱할 수 있게 해 주는 것이다.

그 다음, 다시 상기 액츄에이터 선택스위치(25)를 절환작동시켜서 제어밸브(19)로 인가되던 전류를 차단시켜 주면, 상기 가변형 릴리이프밸브(11a)로 공급되어 있던 압유가 오일탱크(30)로 드레인되면서 상기 릴리이프밸브(11a)는 본래의 설정압력으로 되돌아가게 된다. 이러한 작동과정중에 이루어지는 세부적인 부품의 작동은 상기 제1의 경우와 동일한 과정을 거치게 된다.

3. 크레인 작업 또는 중굴삭작업시 부움실린더(4)의 압력을 상승시켜 주고자 하는 경우

굴삭기로 크레인 작업을 하거나 중굴삭작업을 하고자 하는 경우에는 무거운 물체를 인양하기 위해 부움실린더(4)로 유입되는 압유의 압력을 높여주어야 할 필요가 있는 바, 이러한 경우에도 상기한 2가지의 경우와 마찬가지로 우선 파일롯압 모우드 선택스위치(24)를 모우드 3으로 선택하여 이에 부합하도록 메인파일롯라인(26)의 압력을 세팅시켜 주고, 그 다음 액츄에이터 선택스위치(25)를 모우드 3으로 선택하면 상기 선택블록(14)의 제어밸브(20)에 전류가 인가되어 상기 메인파일롯라인(26)과 파일롯라인(17)을 연결시켜서 상기 메인파일롯라인(26)의 압력이 상기 릴리이프밸브(12a)로 전달되어져 부움실린더(12)로 유입되어지는 압유의 최대크기의 압력을 높여줌으로써 무거운 물체를 들어올리고자 하는 경우에 그 작업을 효과적으로 수행할 수 있게 한다.

이러한 인양 작업이 완료되고 나면, 상기 액츄에어터 선택스위치(25)를 off시키므로써 제어밸브(20)로 인가되는 전류의 공급이 차단되어서 파일롯라인(17)을 통해서 가변형 릴리이프밸브(12a)로 공급되어져 있던 압유가 오일탱크(30)로 드레인되어지게 되고, 상기 가변형 릴리이프밸브(12a)는 다시 초기설정압력으로 복귀되게 된다.

한편, 제2도는 상기 모우드 콘트롤러(23)의 작동프로그램 구성도를 나타낸 것으로서, 상기한 모우드에서 크레인 승압 구성을 상기 구성도의 내용에 따라 3-1, 3-2, 3-3으로 구분하여서 그 구성내용을 단순 인양을 위한 승압과 중량물 인양모우드, 그리고 중굴삭 또는 중량물 인양모우들 구분하여 선택 및 가변 승압 작동을 효과적으로 제어할 수 있다.

또한, 상기 선택블록(14)의 각 제어밸브(18,19,20)에서 각각의 파일롯라인(15,16,17)으로 연결되는 출구에 오리피스(31,32,33)를 설치해 줌으로써, 메인파일롯라인(26)에서 대기하던 파일롯압유가 제어밸브(18,19,20)의 절환작동으로 갑작스럽게 공급되어질 때 발생할 수 있는 충격압력을 억제하고, 메인파일롯라인(26)의 파일롯압유가 파일롯라인(15,16,17)으로 유입될 때 상기 오리피스(31,32,33)를 통과 하면서 짧은 시간이지만 시간지연이 이루어지도록 함으로써 파일롯라인(15,16,17)내부의 압력이 부드럽게 이루어지도록 해준다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 승압시스템은 중장비의 주요 액츄에이터로 공급되는 압유이 압력을 조절하는 릴리이프밸브를 파일롯압에의해 가변작동되어지게 하며, 상기 전자비례제어밸브에 의해 제어되는 압력과 가변형 릴리이프밸브의 선택을 전기적으로 조작되는 모우드콘트롤러에 의해 이루어지도록 함으로써, 작업의 종류에 따라 해당 액츄에이터로 유입되는 압유의 압력을 가변적으로 조절하여 줌으로써 장비를 보다 효과적으로 가동시킬 수 있고, 순간적으로 높은 압력이 필요한 경우에도 간단히 이에 대응할 수 있게 함으로써, 장비의 성능이 향상되어지게 되는 것이다.

그리고, 파일롯압의 공급을 제어하는 제어밸브(18,19,20)에 오리피스를 설치해 줌으로써 파일롯압유의 공급을 절환시킬 때 발생할 수 있는 충격력을 최소화시킬 수 있고, 시간지연으로 인한 부드러운 동작을 추구할 수 있는 것이다.

Claims (3)

1. 유압펌프(1)에서 토출되는 압유가 콘트롤밸브블록(2)을 거쳐서 일반적으로 다수개의 액츄에이터(3,4,5,6,7)로 공급되어지고, 상기 콘트롤밸브(2)내부에 각 액츄에이터(3,4,5,6,7)로 공급되는 압유의 유동방향을 제어해 주기 위한 스푸울(9,10,11,12,13)이 설치되어 있는 중장비의 유압제어장치에 있어서, 상기 콘트롤 밸브블록(2)에 전체적인 유압장치의 기본적인 압력을 세팅시켜 주면서 파일롯압에 의해 작동되는 가변형 메인릴리이프밸브(8)가 구비되고, 상기 각 스푸울(11,12,13)에는 해당 액츄에이터(3,4,5)로 공급되는 압유의 압력을 최종적으로 제어해 주면서 파일롯압으로 제어되어지는 가변형 액츄에이터 릴리이프밸브(11a,12a)와 고정형릴리이프밸브(13a)가 각각 설치되어 있으며, 상기 메인 가변형 릴리이프밸브(8)와 가변형 액츄에이터 릴리이프밸브(11a,12a)가 액츄에어터 선택블록(14)과 파일롯라인(15,16,17)을 통해서 연결되어 있는 한편, 이 선택블록(14)에는 상기 각각의 릴리이프밸브(8,11a,12a)와 연결된 다수개의 파일롯압유 제어밸브(18,19,20)가 구비되고, 이들 제어밸브(18,19,20)에는 파일롯펌프(21)에서 토출된 파일롯 압유가 전자비례제어밸브(22)에 의해 그 압력이 제어되어 공급되어지도록 되어 있으며, 상기 선택블록(14)에 설치되어 있는 각 제어밸브(18,19,20)의 솔레노이드(18a,19a,20a)와 상기 전자비례제어밸브(22)의 솔레노이드(22a)가 파일롯압력과 액츄에어터를 선택하는 모우드 콘트롤러(23)와 전기적으로 연결되어 이루어진 것을 특징으로 하는 중장비의 작동유압 승압시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 액츄에이터중에서 주행모우터(7)로 공급되는 작동유를 절환시키기 위한 스푸울(9)에 릴리이프밸브가 설치되지 않고, 선회모우터(6)로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 스푸울(10)에는 가변형이 아닌 고정형 릴리이프밸브(10a)가 설치된 것을 특징으로 하는 중장비의 작동유압 승압시스템.
3. 제1항에 있어서, 상기 선택블록(14)의 각 제어밸브(18,19,20)에서 각각의 파일롯라인(15,16,17)으로 연결되는 출구에 오리피스(31,32,33)가 설치된 것을 특징으로 하는 중장비의 작동유압 승압시스템.