KR100971526B1 - 건설 기계의 승압 회로, 건설 기계의 승압 회로의 공급부체 - Google Patents

Abstract

비대화를 억제할 수 있는 건설 기계의 승압 회로의 공급부체를 제공한다.

일체적으로 조립 장착되는 제1 블록(21a)과 제2 블록(21b)을 구비한다. 제1 블록(21a)에는 제1 펌프 포트(50)와 제1 펌프 통로(34)와 제2 펌프 포트(51)와 제2 펌프 통로(35)와 탱크 통로(36)가 형성된다. 제1 체크 밸브(37)와 제2 체크 밸브(38)가 제1 블록(21a)에 배치되고, 메인 릴리프 밸브(39)가 제1 블록(21)과 제2 블록(21b) 사이에서 이들에 걸쳐 배치된다. 상압용 슬레이브 밸브(40)와 승압용 슬레이브 밸브(41)가 제2 블록(21b)에 있어서 다련 밸브(2)의 연설 방향과 직교하는 직교 평면에 배치된다. 배압 전환 밸브(42)가 제2 블록(21b)에 있어서 상압용 슬레이브 밸브(40) 및 승압용 슬레이브 밸브(41)보다 제1 블록(21a) 측에 배치됨과 함께, 배압 전환 밸브(42)의 스풀(54)이 직교 평면에 배치되어있다.

펌프 통로, 탱크 통로, 릴리프 밸브, 슬레이브 밸브, 배압 전환 밸브, 파일럿실, 펌프 포트, 승압 회로

Description

건설 기계의 승압 회로, 건설 기계의 승압 회로의 공급부체{CIRCUIT AND SUPPLY DEPARTMENT BODY OF CIRCUIT FOR THE CONSTRUCTION MACHINE}

본 발명은 건설 기계의 승압 회로, 및 복수 개의 부체가 연설된 다련 밸브로서 형성되어있는 건설 기계의 승압 회로에 있어서 설치되며 그 복수 개의 부체 중 펌프로부터의 압유가 공급되는 부체인 건설 기계의 승압 회로의 공급부체에 관한 것이다.

종래, 건설 기계에 있어서 그 주행 모터만이 구동될 때에는 릴리프 밸브의 설정 압력을 변경함으로써 유압을 승압하여 주행 모터의 구동 토크를 상승시키는 건설 기계의 승압 회로가 알려져 있다(특허 문헌 1 참조). 즉, 특허 문헌 1에 기재된 승압 회로는 주행 모터만이 구동될 때에는 유압을 승압하고, 주행 모터 이외의 액추에이터가 주행 모터와 연동하여 구동될 때에는 유압이 통상 설정압이 되도록 릴리프 밸브의 압력을 설정한다.

[특허 문헌 1] 일본 특허 공개 소 62-21163호 공보(제7-8페이지, 도 3)

그러나, 특허 문헌 1에 기재된 건설 기계의 승압 회로에 있어서는 릴리프 밸브(25)의 배압을 변경하여 승압하기 위한 기구로서 릴리프 밸브의 벤트 라인에 설치되어 통상 설정압을 결정하는 파일럿 릴리프 밸브(71) 및 승압 시의 압력을 결정하는 파일럿 릴리프 밸브(72)와, 좌우의 주행 모터에의 압유의 공급을 제어하는 주행용 조작 밸브(3, 6) 중 어느 하나 또는 둘 모두가 전환되었을 때 전환 승압 시의 압력으로 설정하는 밸브(70)와, 승압 시의 압력 설정에서 통상 설정압으로 전환하기 위한 해제용 파일럿 통로인 통로(62)가 필요해진다. 이러한 승압하기 위한 기구를 구비하는 건설 기계의 승압 회로는, 복수 개의 부체가 연설된 다련 밸브로서 형성된다. 그리고, 그 승압하기 위한 기구는 그들 복수 개의 부체에 있어서 펌프로부터의 압유가 공급되는 부체인 공급부체에 설치된다. 따라서, 그 공급부체가 비대해진다는 문제가 있다.

또한 건설 기계의 승압 회로에 있어서는, 건설 기계의 각 액추에이터의 작동을 검출함으로써 각 액추에이터의 작동 상태에 따라 엔진의 회전 속도를 제어하기 위한 오토 아이들 신호를 발생시키는 오토 아이들 신호 통로가 설치될 수가 있다. 또한, 건설 기계의 승압 회로에 있어서는, 제1 내지 제3 펌프가 설치되어있는 경우에 있어서 좌우 주행 모터와 다른 액추에이터가 작동한 것을 검출함으로써 제3 펌프로부터 공급되는 압유를 제1 펌프 및 제2 펌프로부터 공급되는 압유에 합류시키기 위한 합류 전환 밸브를 전환하는 주행 합류 신호를 발생시키는 주행 합류용 파 일럿 통로가 설치될 수도 있다. 그리고, 특허 문헌 1에 기재된 승압 회로에 있어서는, 전술한 바와 같이 승압 시의 압력 설정에서 통상 설정압으로 전환하기 위한 해제용 파일럿 통로가 필요해지기 때문에, 전술한 오토 아이들 신호 통로나 주행 합류용 파일럿 통로가 설치되는 경우에는 이들 통로와 함께 해제용 파일럿 통로도 설치하여야 하여, 통로용 스페이스가 커지게 되어 승압 회로가 비대해진다는 문제가 있다.

본 발명은 상기 실정을 감안함으로써 비대화를 억제할 수 있는 건설 기계의 승압 회로 및 건설 기계의 승압 회로의 공급부체를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 건설 기계의 승압 회로의 공급부체는, 제1 펌프에 연통하는 제1 펌프 통로, 제2 펌프에 연통하는 제2 펌프 통로, 탱크에 연통하는 탱크 통로, 상기 탱크 통로와 상기 제1 펌프 통로 사이에 설치되며, 상기 제1 펌프 통로로부터 상기 탱크 통로로의 흐름을 순방향으로 하는 제1 체크 밸브, 상기 탱크 통로와 상기 제2 펌프 통로 사이에 설치되며, 상기 제2 펌프 통로로부터 상기 탱크 통로로의 흐름을 순방향으로 하는 제2 체크 밸브, 상기 제1 체크 밸브의 하류측 및 상기 제2 체크 밸브의 하류측에 접속되어 잉여 압유를 상기 탱크 통로로 배출하는 메인 릴리프 밸브, 상기 메인 릴리프 밸브의 배압실에 접속되어 릴리프압을 상압으로 제어하는 상압용 슬레이브 밸브, 상기 메인 릴리프 밸브의 배압실에 접속되어 릴리프압을 상기 상압보다 높은 승압으로 제어하는 승압용 슬레이브 밸브, 상기 메인 릴리프 밸브의 배압실을 상기 상압용 슬레이브 밸브와 상기 승압용 슬레이브 밸브 중 어느 하나로 전환하여 접속하는 배압 전환 밸브, 상기 배압 전환 밸브의 일단측에 형성되어, 상기 메인 릴리프 밸브의 배압실과 상기 승압용 슬레이브 밸브를 접속하도록 해당 배압 전환 밸브가 전환되기 위한 승압 신호가 도입되는 승압 파일럿실, 및 상기 배압 전환 밸브의 타단측에 형성되어, 상기 메인 릴리프 밸브의 배압실과 상기 상압용 슬레이브 밸브를 접속하도록 해당 배압 전환 밸브가 전환되기 위한 해제 신호가 도입되는 상압 파일럿실을 구비하여 복수 개의 부체가 연설된 다련 밸브로서 형성되어있는 건설 기계의 승압 회로에 있어서 설치되며, 상기 복수 개의 부체에서의 상기 제1 펌프 및 상기 제2 펌프로부터의 압유가 공급되는 부체인 건설 기계의 승압 회로의 공급부체이다. 그리고, 본 발명에 따른 건설 기계의 승압 회로의 공급 부체의 제1 특징은, 일체적으로 조립 장착되는 제1 블록과 제2 블록을 구비하며, 상기 제1 블록에는 상기 제1 펌프에 접속되는 제1 펌프 포트, 상기 제1 펌프 포트에 연통하는 상기 제1 펌프 통로, 상기 제2 펌프에 접속되는 제2 펌프 포트, 상기 제2 펌프 포트에 연통하는 상기 제2 펌프 통로, 상기 탱크 통로가 형성되고, 상기 제1 체크 밸브와 상기 제2 체크 밸브가 상기 제1 블록에 배치되고, 상기 메인 릴리프 밸브가 상기 제1 블록과 상기 제2 블록 사이에서 해당 제1 블록과 해당 제2 블록에 걸쳐 배치되고, 상기 상압용 슬레이브 밸브와 상기 승압용 슬레이브 밸브가 상기 제2 블록에 있어서 상기 다련 밸브의 연설 방향과 직교하는 직교 평면에 위치하도록 배치되고, 상기 배압 전환 밸브가 상기 제2 블록에 있어서 상기 상압용 슬레이브 밸브 및 상기 승압용 슬레이브 밸브보다 상기 제1 블록측에 위치하도록 배치됨과 함께, 해당 배압 전환 밸브의 스풀이 상기 직교 평면에 위치하도록 배치되 어있는 것이다.

이 구성에 의하면, 승압 회로의 공급부체는 일체로 조립 장착되는 제1 블록과 제2 블록으로 구성되어있고, 제1 체크 밸브와 제2 체크 밸브가 제1 블록에 배치되어있다. 그리고, 두 체크 밸브의 하류측에 접속되는 메인 릴리프 밸브가 제1 블록과 제2 블록 사이에서 이들 제1 블록과 제2 블록에 걸쳐 배치되고, 배압 전환 밸브가 제2 블록에 배치되어있다. 따라서, 메인 릴리프 밸브를 제1 블록과 제2 블록 사이에 배치하여 다른 구성 요소에 대한 치수 제약을 억제하도록 메인 릴리프 밸브의 배치 스페이스를 효율화함과 함께, 배압 전환 밸브도 컴팩트하게 통합하여 배치할 수 있다. 이에 따라, 공급부체의 소형화를 도모할 수 있다. 또한, 상압용 슬레이브 밸브와 승압용 슬레이브 밸브가 제2 블록에 있어서 다련 밸브의 연설 방향과 직교하는 직교 평면에 위치하도록 배치되어있음과 함께, 배압 전환 밸브가 제2 블록에 있어서 상압용 슬레이브 밸브 및 승압용 슬레이브 밸브보다 제1 블록측에 위치하도록 배치되고, 나아가 배압 전환 밸브의 스풀이 전술한 직교 평면에 위치하도록 배치되어있다. 따라서, 상압용 슬레이브 밸브와 승압용 슬레이브 밸브를 근접화하여 배치함과 함께, 배압 전환 밸브도 동일한 직교 평면에 있어서 상압용 슬레이브 밸브 및 승압용 슬레이브 밸브에 근접화하여 배치할 수 있고, 공급부체를 그 두께 방향이나 그 두께 방향과 수직한 폭 방향에 있어서 소형화할 수 있다. 따라서, 본 발명의 구성에 의하면, 비대화를 억제할 수 있는 건설 기계의 승압 회로의 공급부체를 얻을 수 있다.

본 발명에 따른 건설 기계의 승압 회로의 공급부체의 바람직한 제2 특징은, 상기 상압용 슬레이브 밸브와 상기 승압용 슬레이브 밸브가 서로 평행하게 위치하도록 배치되어있는 것이다.

이 구성에 의하면, 상압용 슬레이브 밸브와 승압용 슬레이브 밸브가 서로 평행하게 위치하도록 배치되어있기 때문에, 상압용 슬레이브 밸브와 승압용 슬레이브 밸브를 더 근접 배치하여 공급부체의 소형화를 도모할 수 있다.

본 발명에 따른 건설 기계의 승압 회로의 공급부체의 바람직한 제3 특징은, 상기 제1 펌프 포트와 상기 제2 펌프 포트가 상기 제1 블록에서의 상기 연설 방향과 평행한 측면인 동일한 제1 측면에서 개구하고, 상기 상압용 슬레이브 밸브와 상기 승압용 슬레이브 밸브가 상기 제2 블록에서의 상기 연설 방향과 평행한 측면으로서 상기 제1 측면이 위치하는 평면과 직교하는 제2 측면에서 나란히 돌설되어있는 것이다.

이 구성에 의하면, 제1 및 제2 펌프 포트가 개구하는 연설 방향과 평행한 제1 측면이 위치하는 평면과 직교하는 제2 측면에서 상압용 슬레이브 밸브와 승압용 슬레이브 밸브가 나란히 돌설되어있다. 따라서, 제1 및 제2 펌프 포트의 위치와 간섭하는 것을 억제하면서 상압용 슬레이브 밸브와 승압용 슬레이브 밸브의 배치 스페이스를 효율화할 수 있고, 공급부체의 더 많은 컴팩트화를 도모할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 건설 기계의 승압 회로는, 제1 펌프에 연통하는 제1 펌프 통로, 제2 펌프에 연통하는 제2 펌프 통로, 탱크에 연통하는 탱크 통로, 상기 탱크 통로와 상기 제1 펌프 통로 사이에 설치되며, 상기 제1 펌프 통로로부터 상기 탱크 통로로의 흐름을 순방향으로 하는 제1 체크 밸브, 상기 탱크 통로와 상기 제2 펌프 통로 사이에 설치되며, 상기 제2 펌프 통로로부터 상기 탱크 통로로의 흐름을 순방향으로 하는 제2 체크 밸브, 상기 제1 체크 밸브의 하류측 및 상기 제2 체크 밸브의 하류측에 접속되어 잉여 압유를 상기 탱크 통로로 배출하는 메인 릴리프 밸브, 상기 메인 릴리프 밸브의 배압실에 접속되어 릴리프압을 상압으로 제어하는 상압용 슬레이브 밸브, 상기 메인 릴리프 밸브의 배압실에 접속되어 릴리프압을 상기 상압보다 높은 승압으로 제어하는 승압용 슬레이브 밸브, 상기 메인 릴리프 밸브의 배압실을 상기 상압용 슬레이브 밸브와 상기 승압용 슬레이브 밸브 중 어느 하나로 전환하여 접속하는 배압 전환 밸브, 상기 배압 전환 밸브의 일단측에 형성되어, 상기 메인 릴리프 밸브의 배압실과 상기 승압용 슬레이브 밸브를 접속하도록 해당 배압 전환 밸브가 전환되기 위한 승압 신호가 도입되는 승압 파일럿실, 및 상기 배압 전환 밸브의 타단측에 형성되어, 상기 메인 릴리프 밸브의 배압실과 상기 상압용 슬레이브 밸브를 접속하도록 해당 배압 전환 밸브가 전환되기 위한 해제 신호가 도입되는 상압 파일럿실을 구비하고 있는 건설 기계의 승압 회로이다. 그리고, 본 발명에 따른 건설 기계의 승압 회로의 제1 특징은, 건설 기계의 각 액추에이터의 작동을 검출함으로써 상기 각 액추에이터의 작동 상태에 따라 엔진의 회전 속도를 제어하기 위한 오토 아이들 신호를 발생시키는 오토 아이들 신호 통로, 좌측 주행 모터에의 압유 공급을 제어하는 좌측 주행 모터용 방향 전환 밸브와 연동하도록 설치되는 좌측 주행용 파일럿 밸브, 우측 주행 모터에의 압유 공급을 제어하는 우측 주행 모터용 방향 전환 밸브와 연동하도록 설치되는 우측 주행용 파일럿 밸브, 상기 좌측 주행 모터 및 상기 우측 주행 모터 이외의 상기 제1 펌프 또는 상기 제2 펌프로부터 압유가 공급되는 다른 액추에이터에의 압유 공급을 제어하는 다른 액추에이터용 방향 전환 밸브에 연동하도록 설치되는 다른 액추에이터용 파일럿 밸브를 더 구비하며, 상기 좌측 주행용 파일럿 밸브 및 상기 우측 주행용 파일럿 밸브는 상기 오토 아이들 신호 통로의 상류측에 배치되고, 상기 다른 액추에이터용 파일럿 밸브는 상기 오토 아이들 신호 통로에서의 상기 좌측 주행용 파일럿 밸브 및 상기 우측 주행용 파일럿 밸브의 하류측에 배치되고, 상기 좌측 주행용 파일럿 밸브, 상기 우측 주행용 파일럿 밸브 및 상기 다른 액추에이터용 파일럿 밸브는 모두 중립 위치에서는 상기 오토 아이들 신호 통로를 연통하는 연통 상태로 전환되고, 전환 위치에서는 상기 오토 아이들 신호 통로를 차단하는 차단 상태로 전환되고, 상기 오토 아이들 신호 통로로부터의 파일럿 압유가 상기 해제 신호로서 상기 상압 파일럿실에 도입되도록 상기 상압 파일럿실이 상기 오토 아이들 신호 통로에 대하여 상기 좌측 주행용 파일럿 밸브 및 상기 우측 주행용 파일럿 밸브와 상기 다른 액추에이터용 파일럿 밸브 사이에서 접속되고, 적어도 상기 좌측 주행용 파일럿 밸브 및 상기 우측 주행용 파일럿 밸브가 전환 위치일 때 상기 상압 파일럿실에 파일럿 압유를 공급할 수 있는 공급 통로가 더 설치되어있는 것이다.

이 구성에 의하면, 오토 아이들 신호 통로로부터의 파일럿 압유가 해제 신호로서 상압 파일럿실로 도입되도록 상압 파일럿실이 오토 아이들 신호 통로에 대하여 좌우 주행용 파일럿 밸브와 다른 액추에이터용 파일럿 밸브 사이에서 접속되어있다. 이에 따라, 오토 아이들 신호 통로를 이용하여 해제 신호를 꺼낼 수 있기 때문에, 제1 펌프 또는 제2 펌프로부터 압유가 공급되는 다른 액추에이터의 작동을 검출하여 승압을 해제하기 위한 파일럿 통로를 오토 아이들 신호 통로와 공통화할 수 있다. 또한, 적어도 좌우 주행용 파일럿 밸브가 전환 위치일 때 상압 파일럿실에 파일럿 압유를 공급할 수 있는 공급 통로가 더 설치되어있다. 따라서, 오토 아이들 신호 통로의 상류측에 배치되어있는 좌우 주행용 파일럿 밸브가 전환되었을 때라 하더라도 다른 액추에이터의 작동을 검출하여 승압을 해제하기 위한 해제 신호를 이 공급 통로를 통하여 확실하게 꺼낼 수 있다.

본 발명에 따른 건설 기계의 승압 회로의 바람직한 제2 특징은, 상기 좌측 주행 모터, 상기 우측 주행 모터, 및 상기 다른 액추에이터 중 하나의 액추에이터가 작동한 것을 검출함으로써 제3 펌프로부터 공급되는 압유를 상기 제1 펌프 및 상기 제2 펌프로부터 공급되는 압유에 합류시키기 위한 합류 전환 밸브를 전환하는 주행 합류 신호를 발생시키는 주행 합류용 파일럿 통로를 더 구비하며, 상기 좌측 주행용 파일럿 밸브 및 상기 우측 주행용 파일럿 밸브는 상기 주행 합류용 파일럿 통로에 접속되고, 중립 위치에서 상기 주행 합류용 파일럿 통로를 상기 탱크 통로에 연통하는 탱크 연통 상태로 전환하고, 전환 위치에서 상기 주행 합류용 파일럿 통로와 상기 탱크 통로를 차단하는 탱크 차단 상태로 전환하고, 상기 좌측 주행용 파일럿 밸브, 상기 우측 주행용 파일럿 밸브, 및 상기 다른 액추에이터용 파일럿 밸브가 상기 주행 합류용 파일럿 통로에 대하여 병렬로 접속되고, 상기 주행 합류용 파일럿 통로로부터 상기 공급 통로를 통하여 상기 오토 아이들 신호 통로에서의 상기 다른 액추에이터용 파일럿 밸브의 상류측에 이르는 경로에 설치되고, 상기 주행 합류용 파일럿 통로로부터 상기 오토 아이들 신호 통로에 이르는 방향을 순방향 으로 하는 파일럿 통로 역류 방지 밸브가 더 설치되어있는 것이 바람직하다.

이 구성에 의하면, 좌우 주행용 파일럿 밸브 및 다른 액추에이터용 파일럿 밸브가 주행 합류용 파일럿 통로에 대하여 병렬로 접속되어있고, 주행 합류용 파일럿 통로로부터 공급 통로를 통하여 오토 아이들 신호 통로에 다른 액추에이터용 파일럿 밸브의 상류측에서 파일럿 압유가 공급된다. 이에 따라, 좌우 주행용 파일럿 밸브가 전환 위치라 하더라도 주행 합류용 파일럿 통로에서 다른 액추에이터용 파일럿 밸브로 파일럿 압유가 공급된다. 따라서, 다른 액추에이터의 작동을 검출하여 승압을 해제하는 데 필요한 해제 신호를 발생시키기 위한 파일럿 압유를 공급하는 기능을 주행 합류용 파일럿 통로가 겸하도록 할 수 있어, 별도 해제 신호용 파일럿 통로를 설치하지 않아도 된다. 그리고, 오토 아이들 신호 통로와 해제 신호용 파일럿 통로를 공통화하는 것 이외에, 주행 합류용 파일럿 통로도 공통화할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 관점에 따른 건설 기계의 승압 회로의 공급부체는, 복수 개의 부체가 연설된 다련 밸브로서 형성되어있는 본 발명에 따른 건설 기계의 승압 회로로서 상기 제2 특징을 구비하는 것에 설치되며, 상기 복수 개의 부체에서의 상기 제1 펌프 및 상기 제2 펌프로부터의 압유가 공급되는 부체인 건설 기계의 승압 회로의 공급부체로서, 일체적으로 조립 장착되는 제1 블록과 제2 블록을 구비하고, 상기 제1 블록에는 상기 제1 펌프에 접속되는 제1 펌프 포트, 상기 제1 펌프 포트에 연통하는 상기 제1 펌프 통로, 상기 제2 펌프에 접속되는 제2 펌프 포트, 상기 제2 펌프 포트에 연통하는 상기 제2 펌프 통로, 상기 탱크 통로가 형성되고, 상기 제1 체크 밸브와 상기 제2 체크 밸브가 상기 제1 블록에 배치되고, 상기 메인 릴리프 밸브가 상기 제1 블록과 상기 제2 블록 사이에서 해당 제1 블록과 해당 제2 블록에 걸쳐 배치되고, 상기 상압용 슬레이브 밸브와 상기 승압용 슬레이브 밸브가 상기 제2 블록에 있어서 상기 다련 밸브의 연설 방향과 직교하는 직교 평면에 위치하도록 배치되고, 상기 배압 전환 밸브가 상기 제2 블록에 있어서 상기 상압용 슬레이브 밸브 및 상기 승압용 슬레이브 밸브보다 상기 제1 블록측에 위치하도록 배치됨과 함께, 해당 배압 전환 밸브의 스풀이 상기 직교 평면에 위치하도록 배치되고, 상기 파일럿 통로 역류 방지 밸브가 상기 제2 블록에 배치되어있는 것을 특징으로 한다.

이 구성에 의하면, 주행 합류용 파일럿 통로로부터 공급 통로를 통하여 오토 아이들 신호 통로에 이르는 방향을 순방향으로 하는 파일럿 통로 역류 방지 밸브가 제2 블록에 배치되어있기 때문에, 각 파일럿 통로가 배치되는 스페이스에 대하여 파일럿 통로 역류 방지 밸브가 치수 제약이 되는 것을 억제하도록 파일럿 통로 역류 방지 밸브의 배치 스페이스를 효율화할 수 있다. 이에 따라, 각 파일럿 통로가 배치되는 부분이 비대해지는 것을 억제할 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 따른 건설 기계의 승압 회로, 및 건설 기계의 승압 회로의 공급부체에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 건설 기계의 승압 회로(1)(이하, 단순히 승압 회로(1)라고 함)를 도시한 유압 회로도이다. 도 1에 도시한 승압 회 로(1)는 도시하지 않은 건설 기계에 구비되어있으며, 좌측 주행 모터, 우측 주행 모터, 선회 모터 및 하역 동작을 행하기 위한 각종 액추에이터를 구비하는 건설 기계의 유압 회로로서 사용된다. 또한, 이 승압 회로(1)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 복수 개의 부체(20a∼20h, 20j, 20k, 20m, 20n, 21)가 연설된 다련 밸브(2)로서 형성되어있다.

도 1에 도시한 바와 같이, 승압 회로(1)는, 제1 펌프(11) 및 이 제1 펌프(11)로부터 압유가 공급되는 제1 계통, 제2 펌프(12) 및 이 제2 펌프로부터 압유가 공급되는 제2 계통, 제3 펌프(13) 및 이 제3 펌프(13)로부터 압유가 공급되는 제3 계통을 구비하여 구성되어있다. 제1 계통에는 우측 주행 모터에의 압유의 공급을 제어하는 우측 주행 모터용 방향 전환 밸브(30), 붐 실린더(18)와 이 붐 실린더(18)에의 압유의 공급을 제어하는 붐용 방향 전환 밸브(31), 패킷 실린더(19)와 이 패킷 실린더(19)에에 압유의 공급을 제어하는 패킷용 방향 전환 밸브(32)가 구비되어있다. 제2 계통에는 좌측 주행 모터에의 압유의 공급을 제어하는 좌측 주행 모터용 방향 전환 밸브(29), 암 실린더(17)와 이 암 실린더(17)에의 압유의 공급을 제어하는 암용 방향 전환 밸브(28), 서비스용 방향 전환 밸브(27)가 구비되어있다. 제3 계통에는 앵글 실린더(14)와 이 앵글 실린더(14)에의 압유의 공급을 제어하는 앵글용 방향 전환 밸브(22), 도저 실린더(15)와 이 도저 실린더(15)에의 압유의 공급을 제어하는 도저용 방향 전환 밸브(23), 붐 스윙 실린더(16)와 이 붐 스윙 실린더(16)에의 압유의 공급을 제어하는 붐 스윙용 방향 전환 밸브(24), 선회 모터에의 압유의 공급을 제어하는 선회 모터용 방향 전환 밸브(25)가 구비되어있다. 또한, 제1 계통과 제2 계통 사이에는 제3 펌프(13)로부터 공급되는 압유를 제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12)로부터 공급되는 압유에 합류시키기 위한 합류 전환 밸브(26)가 설치되어있다.

그리고, 승압 회로(1)에 있어서는 각 방향 전환 밸브(22∼25, 27∼32)와 연동하도록 설치되는 각 파일럿 밸브(22a∼25a, 27a∼32a)가 각 방향 전환 밸브(22∼25, 27∼32)에 대응하여 구비되어있다. 예컨대, 좌측 주행용 파일럿 밸브(29a)는 좌측 주행 모터용 방향 전환 밸브(29)에, 우측 주행용 파일럿 밸브(30a)는 우측 주행 모터용 파일럿 밸브(30)에, 서비스용 파일럿 밸브(27a)는 서비스용 방향 전환 밸브(27)에, 암용 파일럿 밸브(28a)는 암용 방향 전환 밸브(28)에, 붐용 파일럿 밸브(31a)는 붐용 방향 전환 밸브(31)에, 패킷용 파일럿 밸브(32a)는 패킷용 방향 전환 밸브(32)에 각각 연동하도록 설치되어있다. 또한, 서비스용 파일럿 밸브(27a), 암용 파일럿 밸브(28a), 붐용 파일럿 밸브(31a) 및 패킷용 파일럿 밸브(32a)는 본 실시 형태의 다른 액추에이터용 파일럿 밸브를 구성하고 있다. 즉, 좌측 주행 모터 및 우측 주행 모터 이외의 제1 펌프(11) 또는 제2 펌프(12)로부터 압유가 공급되는 다른 액추에이터(서비스 액추에이터, 붐 실린더(18), 패킷 실린더(19), 암 실린더(17))에의 압유의 공급을 제어하는 다른 액추에이터용 방향 전환 밸브(27, 28, 31, 32)에 각각 연동하도록 설치되는 다른 액추에이터용 파일럿 밸브(27a, 28a, 31a, 32a)를 구성하고 있다.

또한, 승압 회로(1)에 있어서는, 도 1에 도시한 바와 같이, 제1 펌프(11)에 연통하는 제1 펌프 통로(34), 제2 펌프(12)에 연통하는 제2 펌프 통로(35), 탱 크(33)에 연통하는 탱크 통로(36), 제1 체크 밸브(37), 제2 체크 밸브(38) , 메인 릴리프 밸브(39), 상압용 슬레이브 밸브(40), 승압용 슬레이브 밸브(41), 배압 전환 밸브(42), 오토 아이들 신호 통로(43), 주행 합류용 파일럿 통로(44), 공급 통로(45) 등도 구비되어있다.

제1 체크 밸브(37)는 탱크 통로(36)와 제1 펌프 통로(34) 사이에 배치되어있으며, 제1 펌프(11)에서 탱크 통로(36)로의 압유의 흐름을 순방향으로 하는 역류 방지 밸브로서 설치되어있다. 제2 체크 밸브(38)는 탱크 통로(36)와 제2 펌프 통로(35) 사이에 배치되어있으며, 제2 펌프 통로(35)에서 탱크 통로(36)로의 압유의 흐름을 순방향으로 하는 역류 방지 밸브로서 설치되어있다. 메인 릴리프 밸브(39)는 제1 체크 밸브(37)의 하류측 및 제2 체크 밸브(38)의 하류측에 접속되어있다(즉, 제1 체크 밸브(37) 및 제2 체크 밸브(38)와 탱크 통로(36) 사이에 배치되어있다). 그리고, 이 메인 릴리프 밸브(39)는 제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12)로부터 공급되는 압유 중 잉여 압유를 탱크 통로(36)로 배출하는 릴리프 밸브로서 설치되어있다.

상압용 슬레이브 밸브(40)는 메인 릴리프 밸브(39)의 배압실에 접속되어 릴리프압(잉여 압유로서 배출되는 압유의 압력으로서 설정되는 압력)을 상압(통상의 설정압)으로 제어하는 밸브로서 설치되어있다. 또한, 승압용 슬레이브 밸브(41)는 메인 릴리프 밸브(39)의 배압실에 접속되어 릴리프압을 상압보다 높은 승압(주행 모터만이 구동될 때 통상의 설정압보다 높은 압력으로서 설정되는 설정압)으로 제어하는 밸브로서 설치되어있다.

배압 전환 밸브(42)는 메인 릴리프 밸브(39)의 배압실을 상압용 슬레이브 밸브(40)와 승압용 슬레이브 밸브(41) 중 어느 하나로 전환하여 접속하도록 되어있다. 즉, 상압용 슬레이브 밸브(40) 및 승압용 슬레이브 밸브(41)는 배압 전환 밸브(42)를 통하여 메인 릴리프 밸브(39)의 배압실에 접속되어있다. 그리고, 배압 전환 밸브(42)가 해제 위치(통상 위치)(42a)일 때에는 상압용 슬레이브 밸브(40)가, 배압 전환 밸브(42)가 승압 위치(42b)일 때에는 승압용 슬레이브 밸브(41)가 각각 메인 릴리프 밸브(39)의 배압실에 접속되게 된다. 이 배압 전환 밸브(42)에는 승압 파일럿실(42c)과 상압 파일럿실(42d)이 설치되어있다. 승압 파일럿실(42c)은 배압 전환 밸브(42)의 일단측에 형성되어있으며, 메인 릴리프 밸브(39)의 배압실과 승압용 슬레이브 밸브(41)를 접속하도록 배압 전환 밸브(42)가 승압 위치(42b)로 전환되기 위한 파일럿 압유으로서의 승압 신호가 도입되도록 되어있다. 또한, 상압 파일럿실(42d)은 배압 전환 밸브(42)의 타측에 형성되어있으며, 메인 릴리프 밸브(39)의 배압실과 상압용 슬레이브 밸브(40)를 접속하도록 배압 전환 밸브(42)가 해제 위치(42a)로 전환되기 위한 파일럿 압유로서의 해제 신호가 도입되도록 되어있다.

오토 아이들 신호 통로(43)는 건설 기계의 각 액추에이터의 작동을 검출함으로써 그 각 액추에이터의 작동 상태에 따라 엔진의 회전 속도를 제어하기 위한 오토 아이들 신호를 발생시키도록 되어있다. 오토 아이들 신호는 포트(49)로부터 꺼내지도록 되어있다. 이 오토 아이들 신호 통로(43)는 도시하지 않은 파일럿 펌프로부터의 파일럿 압유가 공급되도록 되어있으며, 제3 계통의 각 파일럿 밸브(25a, 24a, 23a, 22a), 좌우 주행용 파일럿 밸브(29a, 30a), 붐용 파일럿 밸브(31a), 패킷용 파일럿 밸브(32a), 암용 파일럿 밸브(28a) 및 서비스용 파일럿 밸브(27a)를 거쳐 탱크 통로(36)에 접속되어있다. 즉, 좌측 주행용 파일럿 밸브(29a) 및 우측 주행용 파일럿 밸브(30a)는 오토 아이들 신호 통로(43)의 상류측에 배치되고, 다른 액추에이터용 파일럿 밸브(31a, 32a, 28a, 27a)는 오토 아이들 신호 통로(43)에서의 좌측 주행용 파일럿 밸브(29a) 및 우측 주행용 파일럿 밸브(30a)의 하류측에 배치되어있다. 그리고, 상압 파일럿실(42d)이 오토 아이들 신호 통로(43)에 대하여 좌측 주행용 파일럿 통로(29a) 및 우측 주행용 파일럿 통로(30a)와 다른 액추에이터용 파일럿 통로(31a, 32a, 28a, 27a) 사이에서 통로(46)를 통하여 접속되어있다. 이에 따라, 오토 아이들 신호 통로(43)로부터의 파일럿 압유가 전술한 해제 신호로서 상압 파일럿실(42d)로 도입되도록 되어있다.

또한, 좌측 주행용 파일럿 밸브(29a), 우측 주행용 파일럿 밸브(30a) 및 다른 액추에이터용 파일럿 밸브(31a, 32a, 28a, 27a)는 모두 중립 위치(29b, 30b, 31b, 32b, 28b, 27b)에서는 오토 아이들 신호 통로(43)를 연통하는 연통 상태로 전환되고, 전환 위치(29c, 29d, 30c, 30d, 31c, 31d, 32c, 32d, 28c, 28d, 27c, 27d)에서는 오토 아이들 신호 통로(43)를 차단하는 차단 상태로 전환되도록 되어있다.

주행 합류용 파일럿 통로(44)는 좌측 주행 모터, 우측 주행 모터, 및 다른 액추에이터(서비스 액추에이터, 암 실린더(17), 붐 실린더(18), 패킷 실린더(19)) 중 하나의 액추에이터가 작동한 것을 검출함으로써 합류 전환 밸브(26)를 전환하는 주행 합류 신호를 발생시키도록 되어있다. 이 주행 합류용 파일럿 통로(44)는 파 일럿 펌프에서 합류 전환 밸브(26)의 파일럿실로 압유를 공급하는 통로에 접속함과 함께, 서비스용 파일럿 밸브(27a), 좌측 주행용 파일럿 밸브(29a) 및 우측 주행용 파일럿 밸브(30a)를 거쳐 탱크 통로(36)에 접속되어있다. 그리고 또한, 좌측 주행용 파일럿 밸브(29a)는 주행 합류용 파일럿 통로(44)로부터 분기되는 통로(47)에도 접속되어있으며, 주행 합류용 파일럿 통로(44)는 다른 액추에이터용 파일럿 밸브(31a, 32a, 28a, 27a)가 배치되어있는 오토 아이들 신호 통로(43)에 대하여 공급 통로(45) 및 통로(46)를 통하여 접속되어있다. 따라서, 좌측 주행용 파일럿 밸브(29a), 우측 주행용 파일럿 밸브(30a), 및 다른 액추에이터용 파일럿 밸브(31a, 32a, 28a, 27a)가 주행 합류용 파일럿 통로(44)에 대하여 병렬로 접속되도록 되어있다.

또한, 좌측 주행용 파일럿 밸브(29a) 및 우측 주행용 파일럿 밸브(30a)는 중립 위치(29b, 30b)에서 주행 합류용 파일럿 통로(44)를 탱크 통로(36)에 연통하는 탱크 연통 상태로 전환되고, 전환 위치(29c, 29d, 30c, 30d)에서 주행 합류용 파일럿 통로(44)와 탱크 통로(36)를 차단하는 탱크 차단 상태로 전환되도록 되어있다.

또한, 공급 통로(45)는 상압 파일럿실(42d)에 접속되어있음과 함께, 좌측 주행용 파일럿 밸브(29a)와 우측 주행용 파일럿 밸브(30a) 사이에서 주행 합류용 파일럿 통로(44)에 접속되어있다. 그리고, 좌측 주행용 파일럿 밸브(29a)는 전환위치(29c, 29d)일 때에는 주행 합류용 파일럿 통로(44)를 연통한 상태로 유지하고, 우측 주행용 파일럿 밸브(30a)는 전환 위치(30c, 30d)일 때에는 주행 합류용 파일럿 통로(44)를 차단하도록 되어있다. 따라서, 공급 통로(45)는 적어도 좌측 주행 용 파일럿 밸브(29a) 및 우측 주행용 파일럿 밸브(30a)가 전환 위치(29c, 29d, 30c, 30d)일 때 상압 파일럿실(42d)에 파일럿 압유를 공급 가능하게 되어있다.

또한, 주행 합류용 파일럿 통로(44)로부터 공급 통로(45) 및 통로(46)를 통하여 오토 아이들 신호 통로(43)에서의 다른 액추에이터용 파일럿 밸브(31a, 32a, 28a, 27a)의 상류측에 이르는 경로에는 역류 방지 밸브(48)가 설치되어있다. 이 역류 방지 밸브(48)는 주행 합류용 파일럿 통로(44)로부터 오토 아이들 신호 통로(43)에 이르는 방향을 순방향으로 하도록 설치되어있으며, 본 실시 형태에서의 파일럿 통로 역류 방지 밸브를 구성하고 있다.

여기서, 전술한 승압 회로(1)에 있어서 메인 릴리프 밸브(39)에 의한 릴리프압을 상압과 승압 사이에서 전환하는 작동에 대하여 설명한다. 먼저, 모든 방향 전환 밸브(22∼25, 27∼32)가 조작되지 않은 상태에서는 승압 파일럿실(42c)에는 승압 신호는 도입되어있지 않으며, 오토 아이들 신호 통로(43) 및 주행 합류용 파일럿 통로(44) 모두 탱크 통로(36)에 연통된 상태에서 상압 파일럿실(42d)에 파일럿압이 작용하지 않은 상태로 되어있다. 따라서, 상압 파일럿실(42d)에 있어서 작용하는 스프링압에 의해 배압 전환 밸브(42)는 해제 위치(42a)로 되어있으며, 메인 릴리프 밸브(39)의 배압실이 상압용 슬레이브 밸브(40)에 접속된 상태로 되어있다. 이에 따라, 승압 회로(1)에 있어서는 메인 릴리프 밸브(39)의 릴리프압이 상압으로 설정된 상태로 되어있다.

한편, 주행 모터만이 구동되고 있을 때, 즉 좌우 주행 모터용 방향 전환 밸브(29, 30)가 2속으로 조작되어있을 때에는, 승압 파일럿실(42c)에 승압 신호가 도 입된다. 따라서, 상압 파일럿실(42d)에 있어서 작용하는 스프링압에 저항하여 배압 전환 밸브(42)가 승압 위치(42b)로 전환되고, 메인 릴리프 밸브(39)의 배압실이 승압용 슬레이브 밸브(41)에 접속되게 된다. 이에 따라, 승압 회로(1)에 있어서는 주행 모터만 구동되고 있을 때 메인 릴리프 밸브(39)의 릴리프압이 승압으로 설정되게 되어 주행 모터의 구동 토크를 상승시킬 수 있다. 또한 이 때에는, 주행 모터용 방향 전환 밸브(29, 30)가 전환 위치(29c 또는 29d, 30c 또는 30d)로 전환되어있기 때문에 오토 아이들 신호 통로(43)의 상류측에서의 파일럿 압유는 상압 파일럿실(42d)에 도입되지 않는 상태로 되어있다. 그리고, 주행 모터용 방향 전환 밸브(29, 30) 이외의 방향 전환 밸브(22∼25, 27, 28, 31, 32)는 모두 조작되지 않았기 때문에 주행 합류용 파일럿 통로(44)로부터의 파일럿 압유는 공급 통로(45), 통로(46) 및 오토 아이들 신호 통로(43)를 거쳐 탱크 통로(36)로 달아난 상태로 되어있다. 따라서, 상압 파일럿실(42d)에는 해제 신호가 도입되지 않는 상태로 되어있다.

계속하여, 전술한 바와 같이 주행 모터만이 구동되고 있는 상태에서 다른 액추에이터(서비스 액추에이터, 암 실린더(17), 붐 실린더(18), 패킷 실린더(19)) 중 적어도 어느 하나라도 더 구동된 경우, 즉, 주행 모터용 방향 전환 밸브(29, 30)만이 조작되어있는 상태에서 다른 액추에이터용 방향 전환 밸브(27, 28, 31, 32) 중 적어도 어느 하나라도 더 구동된 경우에 대하여 설명한다. 이 경우, 다른 액추에이터용 파일럿 밸브(31a, 32a, 28a, 27a) 중 적어도 어느 하나가 전환 위치(31c, 31d, 32c, 32d, 28c, 28d, 27c, 27d)로 전환되기 때문에 오토 아이들 신호 통 로(43)가 차단되게 된다. 그리고, 좌우 주행용 파일럿 밸브(29a, 30a)가 전환 위치(29c, 29d, 30c, 30d)로 전환되어있기 때문에 주행 합류용 파일럿 통로(44)로부터의 파일럿 압유가 공급 통로(45)를 거쳐 상압 파일럿실(42d)로 해제 신호로서 도입되게 된다. 즉, 오토 아이들 신호 통로(43)에서의 통로(46)가 접속되어있는 곳보다 하류측이 차단되어있기 때문에, 공급 통로(45)로부터의 압유는 해제 신호로서 상압 파일럿실(42d)로 도입되게 된다. 따라서, 해제 신호와 상압 파일럿실(42d)에 있어서 작용하는 스프링압에 의해 승압 신호에 저항하여 배압 전환 밸브(42)가 해제 위치(42a)로 전환되고, 메인 릴리프 밸브(39)의 배압실이 상압용 슬레이브 밸브(40)에 접속되게 된다. 이에 따라, 승압 회로(1)에 있어서는 주행 모터 이외에 다른 액추에이터(서비스 액추에이터, 암 실린더(17), 붐 실린더(18), 패킷 실린더(19)) 중 적어도 어느 하나가 구동되면 메인 릴리프 밸브(39)의 릴리프압이 상압으로 설정되게 되어(승압의 상태가 해제되게 되어), 주행 모터의 구동 토크를 통상의 설정으로 되돌릴 수 있다.

다음, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 건설 기계의 승압 회로의 공급부체(21)(이하, 단순히 공급부체(21)라고 함)에 대하여 설명한다. 전술한 바와 같이, 도 1에 도시한 승압 회로(1)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 복수 개의 부체(20a∼h, 20j, 2Qk, 20m, 20h, 21)가 연설된 다련 밸브(2)로서 형성되어있다. 그리고, 본 실시 형태의 공급부체(21)는 이 승압 회로(1)를 구성하고 있는 다련 밸브(2)에 있어서 설치되어있으며, 복수 개의 부체에 있어서 제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12)로부터 압유가 공급되는 부체로서 구성되어있다. 또한, 이 공급부체(21)의 설명에 있어서는 승압 회로(1)에 있어서 설명한 구성 요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 적당히 설명을 할애한다.

도 3은 도 2에 도시한 공급부체(21)만을 발췌하여 도시한 평면도(도 3(a))와 측면도(도 3(b))를 도시한 것이다. 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 공급부체(21)는 일체적으로 조립 장착되는 제1 블록(21a)과 제2 블록(21b)을 구비하여 구성되어있다. 제1 블록(21a)과 제2 블록(21b)은 다련 밸브(2)의 연설 방향과 직교하는 방향에 있어서 나란히 배치된다.

도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ선을 따른 단면도를, 도 5는 도 3의 Ⅴ-Ⅴ선을 따른 단면도를 각각 도시한 것이다. 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 블록(21a)에는 제1 펌프(11)에 접속되는 제1 펌프 포트(50), 제1 펌프 포트(50)에 연통하는 제1 펌프 통로(34), 제2 펌프(12)에 접속되는 제2 펌프 포트(51), 제2 펌프 포트(51)에 연통하는 제2 펌프 통로(35), 탱크 통로(36) 등이 형성되어있다. 제1 펌프 포트(50)와 제2 펌프 포트(51)는 제1 블록(21a)에서의 다련 밸브(2)의 연설 방향과 평행한 측면인 동일한 제1 측면(52)에서 개구되어있다. 그리고, 제1 블록(21a)에는 제1 체크 밸브(37)와 제2 체크 밸브(38)가 배치되어있다. 또한, 메인 릴리프 밸브(39)는 제1 블록(21a)과 제2 블록(21b) 사이에서 제1 블록(21a)과 제2 블록(21b)에 걸쳐 배치되어있다. 또한, 역류 방지 밸브(48)는 제2 블록(21b)에 배치되어있다.

또한, 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 상압용 슬레이브 밸브(40) 및 승압용 슬레이브 밸브(41)는 제2 블록에 있어서 다련 밸브(2)의 연설 방향과 직교하 는 직교 평면에 위치하도록 배치되어있다(즉, 도 5에 도시한 단면이 이 직교 평면에 위치해 있게 된다). 이들 상압용 슬레이브 밸브(40)와 승압용 슬레이브 밸브(41)는 서로 평행하게 위치하도록 배치되어있으며, 제2 블록(21b)에서의 다련 밸브(2)의 연설 방향과 평행한 측면으로서 제1 측면(52)이 위치하는 평면과 직교하는 제2 측면(53)에서 나란히 돌설되어있다. 또한, 도 5에 잘 도시되어있는 바와 같이, 배압 전환 밸브(42)는 제2 블록(21b)에 있어서 상압용 슬레이브 밸브(40) 및 승압용 슬레이브 밸브(41)보다 제1 블록(21a) 측에 위치하도록 배치되어있다. 그리고, 배압 전환 밸브(42)의 스풀(54)은 전술한 직교 평면(도 5에 도시한 단면이 위치하는 평면)에 위치하도록 배치되어있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태의 공급부체(21)에 의하면, 이 공급부체(21)는 일체로 조립 장착되는 제1 블록(21a)과 제2 블록(21b)으로 구성되어있으며, 제1 체크 밸브(37)와 제2 체크 밸브(38)가 제1 블록(21a)에 배치되어있다. 그리고, 두 체크 밸브(37, 38)의 하류측에 접속되는 메인 릴리프 밸브(39)가 제1 블록(21a)과 제2 블록(21b) 사이에서 이들 제1 블록(21a)과 제2 블록(21b)에 걸쳐 배치되고, 배압 전환 밸브(42)가 제2 블록(21b)에 배치되어있다. 따라서, 메인 릴리프 밸브(39)를 제1 블록(21a)과 제2 블록(21b) 사이에 배치하여 다른 구성 요소에 대한 치수 제약을 억제하도록 메인 릴리프 밸브(39)의 배치 스페이스를 효율화함과 함께, 배압 전환 밸브(42)도 컴팩트하게 통합하여 배치할 수 있다. 이에 따라, 공급부체(21)의 소형화를 도모할 수 있다.

또한, 상압용 슬레이브 밸브(40)와 승압용 슬레이브 밸브(41)가 제2 블 록(21b)에 있어서 다련 밸브(2)의 연설 방향과 직교하는 직교 평면에 위치하도록 배치되어있음과 함께, 배압 전환 밸브(42)가 제2 블록(21b)에 있어서 상압용 슬레이브 밸브(40) 및 승압용 슬레이브 밸브(41)보다 제1 블록(21a) 측에 위치하도록 배치되고, 나아가 배압 전환 밸브(42)의 스풀(54)이 전술한 직교 평면에 위치하도록 배치되어있다. 따라서, 상압용 슬레이브 밸브(40)와 승압용 슬레이브 밸브(41)를 근접화하여 배치함과 함께, 배압 전환 밸브(42)도 동일한 직교 평면에 있어서 상압용 슬레이브 밸브(40) 및 승압용 슬레이브 밸브(41)에 근접화하여 배치할 수 있고, 공급부체(21)를 그 두께 방향이나 그 두께 방향과 수직한 퍼짐 방향에 있어서 소형화할 수 있다.

따라서, 본 실시 형태에 의하면, 비대화를 억제할 수 있는 건설 기계의 승압 회로의 공급부체를 얻을 수 있다.

또한, 공급부체(21)에 의하면, 상압용 슬레이브 밸브(40)와 승압용 슬레이브 밸브(41)가 서로 평행하게 위치하도록 배치되어있기 때문에, 상압용 슬레이브 밸브(40)와 승압용 슬레이브 밸브(41)를 더 근접 배치하여 공급부체의 소형화를 도모할 수 있다.

또한, 공급부체(21)에 의하면, 제1 펌프 포트(50) 및 제2 펌프 포트(51)가 개구하는 다련 밸브(2)의 연설 방향과 평행한 제1 측면(52)이 위치하는 평면과 직교하는 제2 측면(53)에서 상압용 슬레이브 밸브(40)와 승압용 슬레이브 밸브(41)가 나란히 돌설되어있다. 따라서, 제1 펌프 포트(50) 및 제2 펌프 포트(51)의 위치와 간섭하는 것을 억제하면서, 상압용 슬레이브 밸브(40)와 승압용 슬레이브 밸브(41) 의 배치 스페이스를 효율화할 수 있고, 공급부체(21)의 더 많은 컴팩트화를 도모할 수 있다.

또한, 공급부체(21)에 의하면, 주행 합류용 파일럿 통로(44)로부터 공급 통로(45)를 통하여 오토 아이들 신호 통로(43)에 이르는 방향을 순방향으로 하는 역류 방지 밸브(48)가 제2 블록(21b)에 배치되어있기 때문에, 각 파일럿 통로(55)(도 4, 도 5 참조)가 배치되는 스페이스에 대하여 역류 방지 밸브(48)가 치수 제약이 되는 것을 억제하도록 역류 방지 밸브(48)의 배치 스페이스를 효율화할 수 있다. 이에 따라, 각 파일럿 통로(55)가 배치되는 부분이 비대해지는 것을 억제할 수 있다.

또한, 본 실시 형태의 승압 회로(1)에 의하면, 오토 아이들 신호 통로(43)로부터의 파일럿 압유가 해제 신호로서 상압 파일럿실(42d)로 도입되도록 상압 파일럿실(42d)이 오토 아이들 신호 통로(43)에 대하여 좌우 주행용 파일럿 밸브(29a, 30a)와 다른 액추에이터용 파일럿 밸브(31a, 32a, 27a, 28a) 사이에서 접속되어있다. 이에 따라, 오토 아이들 신호 통로(43)를 이용하여 해제 신호를 꺼낼 수 있기 때문에 제1 펌프(11) 또는 제2 펌프(12)로부터 압유가 공급되는 다른 액추에이터(서비스 액추에이터, 암 실린더(17), 붐 실린더(18), 패킷 실린더(19))의 작동을 검출하여 승압을 해제하기 위한 파일럿 통로를 오토 아이들 신호 통로(43)와 공통화할 수 있다.

또한, 적어도 좌우 주행용 파일럿 밸브(29a, 30a)가 전환 위치(29c, 29d, 30c, 30d)일 때 상압 파일럿실(42d)에 파일럿 압유를 공급할 수 있는 공급 통 로(45)가 더 설치되어있다. 따라서, 오토 아이들 신호 통로(43)의 상류측에 배치되어있는 좌우 주행용 파일럿 밸브(29a, 30a)가 전환되었을 때라 하더라도 다른 액추에이터(서비스 액추에이터, 암 실린더(17), 붐 실린더(18), 패킷 실린더(19))의 작동을 검출하여 승압을 해제하기 위한 해제 신호를 이 공급 통로(45)를 통하여 확실하게 꺼낼 수 있다.

승압 회로(1)에 의하면, 좌우 주행용 파일럿 밸브(29a, 30a) 및 다른 액추에이터용 파일럿 밸브(31a, 32a, 28a, 27a)가 주행 합류용 파일럿 통로(44)에 대하여 병렬로 접속되어있고, 주행 합류용 파일럿 통로(44)로부터 공급 통로(45)를 통하여 오토 아이들 신호 통로(43)로 다른 액추에이터용 파일럿 밸브(31a, 32a, 28a, 27a)의 상류측에서 파일럿 압유가 공급된다. 이에 따라, 좌우 주행용 파일럿 밸브(29a, 30a)가 전환 위치(29c, 29d, 30c, 30d)라 하더라도 주행 합류용 파일럿 통로(44)로부터 다른 액추에이터용 파일럿 밸브(31a, 32a, 28a, 27a)로 파일럿 압유가 공급된다. 따라서, 다른 액추에이터(서비스 액추에이터, 암 실린더(17), 붐 실린더(18), 패킷 실린더(19))의 작동을 검출하여 승압을 해제하는 데 필요한 해제 신호를 발생시키기 위한 파일럿 압유를 공급하는 기능을 주행 합류용 파일럿 통로(44)가 겸하도록 할 수 있어, 별도 해제 신호용 파일럿 통로를 설치하지 않아도 된다. 그리고, 오토 아이들 신호 통로(43)와 해제 신호용 파일럿 통로를 공통화하는 것 이외에, 주행 합류용 파일럿 통로(44)도 공통화할 수 있다.

또한 본 실시 형태에서는, 제3 펌프(13)로부터 공급되는 압유를 제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12)로부터 공급되는 압유에 합류시키기 위한 합류 전환 밸 브(26)를 전환하는 주행 합류 신호를 발생시키는 주행 합류용 파일럿 통로(44)와 해제 신호용 파일럿 통로를 공통화하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 이와 같이 하지 않을 수도 있다. 예컨대, 좌우 주행 모터와 다른 액추에이터(서비스 액추에이터, 암 실린더(17), 붐 실린더(18), 패킷 실린더(19)) 중 적어도 하나가 구동되었을 때 제1 펌프(11)로부터의 압유과 제2 펌프(12)로부터의 압유를 합류시키는 합류 밸브를 전환하는 합류 신호를 발생시키는 합류용 파일럿 통로가 설치된 승압 회로에 있어서, 그 합류용 파일럿 통로와 해제 신호용 파일럿 통로를 공통화하는 것 등일 수도 있다. 또한, 승압 파일럿실(42c)에 도입되는 압력은 주행 유닛을 2속으로 전환하는 신호와 겸용하였으나, 별도로 신호를 생성하여 적용할 수도 있다. 또한, 승압 파일럿실(42c) 대신 스프링일 수도 있다.

이상, 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 전술한 실시 형태에 한정되지 않으며, 특허 청구의 범위에 기재한 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 건설 기계의 승압 회로를 도시한 유압 회로도이다.

도 2는 도 1에 도시한 승압 회로를 구성하는 다련 밸브를 도시한 평면도이다.

도 3은 도 2에 도시한 공급부체만을 발췌하여 도시한 평면도와 그 측면도이다.

도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ선에 따른 단면도이다.

도 5는 도 3의 Ⅴ-Ⅴ선에 따른 단면도이다.

<부호의 설명>

1……건설 기계의 승압 회로, 2……다련 밸브,

11……제1 펌프, 12……제2 펌프,

34……제1 펌프 통로, 35……제2 펌프 통로,

36……탱크 통로, 37……제1 체크 밸브,

38……제2 체크 밸브, 39……메인 릴리프 밸브,

40……상압용 슬레이브 밸브, 41……승압용 슬레이브 밸브,

42……배압 전환 밸브, 42c……승압 파일럿실,

42d……상압 파일럿실, 21……건설 기계의 승압 회로의 공급부체

21a……제1 블록, 21b……제2 블록,

50……제1 펌프 포트, 51……제2 펌프 포트

Claims (6)

1. 제1 펌프에 연통하는 제1 펌프 통로,

   제2 펌프에 연통하는 제2 펌프 통로,

   탱크에 연통하는 탱크 통로,

   상기 탱크 통로와 상기 제1 펌프 통로 사이에 설치되며, 상기 제1 펌프 통로로부터 상기 탱크 통로로의 흐름을 순방향으로 하는 제1 체크 밸브,

   상기 탱크 통로와 상기 제2 펌프 통로 사이에 설치되며, 상기 제2 펌프 통로로부터 상기 탱크 통로로의 흐름을 순방향으로 하는 제2 체크 밸브,

   상기 제1 체크 밸브의 하류측 및 상기 제2 체크 밸브의 하류측에 접속되어 잉여 압유를 상기 탱크 통로로 배출하는 메인 릴리프 밸브,

   상기 메인 릴리프 밸브의 배압실에 접속되어 릴리프압을 상압으로 제어하는 상압용 슬레이브 밸브,

   상기 메인 릴리프 밸브의 배압실에 접속되어 릴리프압을 상기 상압보다 높은 승압으로 제어하는 승압용 슬레이브 밸브,

   상기 메인 릴리프 밸브의 배압실을 상기 상압용 슬레이브 밸브와 상기 승압용 슬레이브 밸브 중 어느 하나로 전환하여 접속하는 배압 전환 밸브,

   상기 배압 전환 밸브의 일단측에 형성되어, 상기 메인 릴리프 밸브의 배압실과 상기 승압용 슬레이브 밸브를 접속하도록 해당 배압 전환 밸브가 전환되기 위한 승압 신호가 도입되는 승압 파일럿실, 및

   상기 배압 전환 밸브의 타단측에 형성되어, 상기 메인 릴리프 밸브의 배압실과 상기 상압용 슬레이브 밸브를 접속하도록 해당 배압 전환 밸브가 전환되기 위한 해제 신호가 도입되는 상압 파일럿실을 구비하여 복수 개의 부체가 연설된 다련 밸브로서 형성되어있는 건설 기계의 승압 회로에 있어서 설치되며, 상기 복수 개의 부체에서의 상기 제1 펌프 및 상기 제2 펌프로부터의 압유가 공급되는 부체인 건설 기계의 승압 회로의 공급부체로서,

   일체적으로 조립 장착되는 제1 블록과 제2 블록을 구비하며,

   상기 제1 블록에는 상기 제1 펌프에 접속되는 제1 펌프 포트, 상기 제1 펌프 포트에 연통하는 상기 제1 펌프 통로, 상기 제2 펌프에 접속되는 제2 펌프 포트, 상기 제2 펌프 포트에 연통하는 상기 제2 펌프 통로, 및 상기 탱크 통로가 형성되고,

   상기 제1 체크 밸브와 상기 제2 체크 밸브가 상기 제1 블록에 배치되고,

   상기 메인 릴리프 밸브가 상기 제1 블록과 상기 제2 블록 사이에서 해당 제1 블록과 해당 제2 블록에 걸쳐 배치되고,

   상기 상압용 슬레이브 밸브와 상기 승압용 슬레이브 밸브가 상기 제2 블록에 있어서 상기 다련 밸브의 연설 방향과 직교하는 직교 평면에서 서로 평행하게 배치되고,

   상기 배압 전환 밸브가 상기 제2 블록에 있어서 상기 상압용 슬레이브 밸브 및 상기 승압용 슬레이브 밸브보다 상기 제1 블록측에 위치하도록 배치됨과 함께, 해당 배압 전환 밸브의 스풀이 상기 직교 평면에서 상기 상압용 슬레이브 밸브 및 상기 승압용 슬레이브 밸브와 직교하게 배치되어있는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 승압 회로의 공급부체.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 상압용 슬레이브 밸브와 상기 승압용 슬레이브 밸브가 서로 평행하게 위치하도록 배치되어있는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 승압 회로의 공급부체.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제1 펌프 포트와 상기 제2 펌프 포트가 상기 제1 블록에서의 상기 연설 방향과 평행한 측면인 동일한 제1 측면에서 개구하고,

   상기 상압용 슬레이브 밸브와 상기 승압용 슬레이브 밸브가 상기 제2 블록에서의 상기 연설 방향과 평행한 측면으로서 상기 제1 측면이 위치하는 평면과 직교하는 제2 측면에서 나란히 돌설되어있는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 승압 회로 공급부체.
4. 제1 펌프에 연통하는 제1 펌프 통로,

   제2 펌프에 연통하는 제2 펌프 통로,

   탱크에 연통하는 탱크 통로,

   상기 탱크 통로와 상기 제1 펌프 통로 사이에 설치되며, 상기 제1 펌프 통로로부터 상기 탱크 통로로의 흐름을 순방향으로 하는 제1 체크 밸브,

   상기 탱크 통로와 상기 제2 펌프 통로 사이에 설치되며, 상기 제2 펌프 통로로부터 상기 탱크 통로로의 흐름을 순방향으로 하는 제2 체크 밸브,

   상기 제1 체크 밸브의 하류측 및 상기 제2 체크 밸브의 하류측에 접속되어 잉여 압유를 상기 탱크 통로로 배출하는 메인 릴리프 밸브,

   상기 메인 릴리프 밸브의 배압실에 접속되어 릴리프압을 상압으로 제어하는 상압용 슬레이브 밸브,

   상기 메인 릴리프 밸브의 배압실에 접속되어 릴리프압을 상기 상압보다 높은 승압으로 제어하는 승압용 슬레이브 밸브,

   상기 메인 릴리프 밸브의 배압실을 상기 상압용 슬레이브 밸브와 상기 승압용 슬레이브 밸브 중 어느 하나로 전환하여 접속하는 배압 전환 밸브,

   상기 배압 전환 밸브의 일단측에 형성되어, 상기 메인 릴리프 밸브의 배압실과 상기 승압용 슬레이브 밸브를 접속하도록 해당 배압 전환 밸브가 전환되기 위한 승압 신호가 도입되는 승압 파일럿실, 및

   상기 배압 전환 밸브의 타단측에 형성되어, 상기 메인 릴리프 밸브의 배압실과 상기 상압용 슬레이브 밸브를 접속하도록 해당 배압 전환 밸브가 전환되기 위한 해제 신호가 도입되는 상압 파일럿실을 구비하고 있는 건설 기계의 승압 회로로서,

   건설 기계의 각 액추에이터의 작동을 검출함으로써 상기 각 액추에이터의 작동 상태에 따라 엔진의 회전 속도를 제어하기 위한 오토 아이들 신호를 발생시키는 오토 아이들 신호 통로,

   좌측 주행 모터에의 압유 공급을 제어하는 좌측 주행 모터용 방향 전환 밸브와 연동하도록 설치되는 좌측 주행용 파일럿 밸브,

   우측 주행 모터에의 압유 공급을 제어하는 우측 주행 모터용 방향 전환 밸브 와 연동하도록 설치되는 우측 주행용 파일럿 밸브, 및

   상기 좌측 주행 모터 및 상기 우측 주행 모터 이외의 상기 제1 펌프 또는 상기 제2 펌프로부터 압유가 공급되는 다른 액추에이터로의 압유 공급을 제어하는 다른 액추에이터용 방향 전환 밸브에 연동하도록 설치되는 다른 액추에이터용 파일럿 밸브를 더 구비하며,

   상기 좌측 주행용 파일럿 밸브 및 상기 우측 주행용 파일럿 밸브는 상기 오토 아이들 신호 통로의 상류측에 배치되고, 상기 다른 액추에이터용 파일럿 밸브는 상기 오토 아이들 신호 통로에서의 상기 좌측 주행용 파일럿 밸브 및 상기 우측 주행용 파일럿 밸브의 하류측에 배치되고,

   상기 좌측 주행용 파일럿 밸브, 상기 우측 주행용 파일럿 밸브 및 상기 다른 액추에이터용 파일럿 밸브는 모두 중립 위치에서는 상기 오토 아이들 신호 통로를 연통하는 연통 상태로 전환되고, 전환 위치에서는 상기 오토 아이들 신호 통로를 차단하는 차단 상태로 전환되고,

   상기 오토 아이들 신호 통로로부터의 파일럿 압유가 상기 해제 신호로서 상기 상압 파일럿실에 도입되도록 상기 상압 파일럿실이 상기 오토 아이들 신호 통로에 대하여 상기 좌측 주행용 파일럿 밸브 및 상기 우측 주행용 파일럿 밸브와 상기 다른 액추에이터용 파일럿 밸브 사이에서 접속되고,

   적어도 상기 좌측 주행용 파일럿 밸브 및 상기 우측 주행용 파일럿 밸브가 전환 위치일 때 상기 상압 파일럿실에 파일럿 압유를 공급할 수 있는 공급 통로가 더 설치되어있는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 승압 회로.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 좌측 주행 모터, 상기 우측 주행 모터, 및 상기 다른 액추에이터 중 하나의 액추에이터가 작동한 것을 검출함으로써 제3 펌프로부터 공급되는 압유를 상기 제1 펌프 및 상기 제2 펌프로부터 공급되는 압유에 합류시키기 위한 합류 전환 밸브를 전환하는 주행 합류 신호를 발생시키는 주행 합류용 파일럿 통로를 더 구비하며,

   상기 좌측 주행용 파일럿 밸브 및 상기 우측 주행용 파일럿 밸브는 상기 주행 합류용 파일럿 통로에 접속되고, 중립 위치에서 상기 주행 합류용 파일럿 통로를 상기 탱크 통로에 연통하는 탱크 연통 상태로 전환하고, 전환 위치에서 상기 주행 합류용 파일럿 통로와 상기 탱크 통로를 차단하는 탱크 차단 상태로 전환하고,

   상기 좌측 주행용 파일럿 밸브, 상기 우측 주행용 파일럿 밸브, 및 상기 다른 액추에이터용 파일럿 밸브가 상기 주행 합류용 파일럿 통로에 대하여 병렬로 접속되고,

   상기 주행 합류용 파일럿 통로로부터 상기 공급 통로를 통하여 상기 오토 아이들 신호 통로에서의 상기 다른 액추에이터용 파일럿 밸브의 상류측에 이르는 경로에 설치되고, 상기 주행 합류용 파일럿 통로로부터 상기 오토 아이들 신호 통로에 이르는 방향을 순방향으로 하는 파일럿 통로 역류 방지 밸브가 더 설치되어있는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 승압 회로.
6. 복수 개의 부체가 연설된 다련 밸브로서 형성되어있는 청구항 5에 기재된 건설 기계의 승압 회로에 설치되며, 상기 복수 개의 부체에서의 상기 제1 펌프 및 상기 제2 펌프로부터의 압유가 공급되는 부체인 건설 기계의 승압 회로의 공급부체로서,

   일체적으로 조립 장착되는 제1 블록과 제2 블록을 구비하고,

   상기 제1 블록에는 상기 제1 펌프에 접속되는 제1 펌프 포트, 상기 제1 펌프 포트에 연통하는 상기 제1 펌프 통로, 상기 제2 펌프에 접속되는 제2 펌프 포트, 상기 제2 펌프 포트에 연통하는 상기 제2 펌프 통로, 및 상기 탱크 통로가 형성되고,

   상기 제1 체크 밸브와 상기 제2 체크 밸브가 상기 제1 블록에 배치되고,

   상기 메인 릴리프 밸브가 상기 제1 블록과 상기 제2 블록 사이에서 해당 제1 블록과 해당 제2 블록에 걸쳐 배치되고,

   상기 상압용 슬레이브 밸브와 상기 승압용 슬레이브 밸브가 상기 제2 블록에 있어서 상기 다련 밸브의 연설 방향과 직교하는 직교 평면에서 서로 평행하게 배치되고,

   상기 배압 전환 밸브가 상기 제2 블록에 있어서 상기 상압용 슬레이브 밸브 및 상기 승압용 슬레이브 밸브보다 상기 제1 블록측에 위치하도록 배치됨과 함께, 해당 배압 전환 밸브의 스풀이 상기 직교 평면에서 상기 상압용 슬레이브 밸브 및 상기 승압용 슬레이브 밸브와 직교하게 배치되고,

   상기 파일럿 통로 역류 방지 밸브가 상기 제2 블록에 배치되어있는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 승압 회로의 공급부체.

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