CN107587548B - 施工机械的液压回路 - Google Patents

施工机械的液压回路 Download PDF

Info

Publication number
CN107587548B
CN107587548B CN201710830987.3A CN201710830987A CN107587548B CN 107587548 B CN107587548 B CN 107587548B CN 201710830987 A CN201710830987 A CN 201710830987A CN 107587548 B CN107587548 B CN 107587548B
Authority
CN
China
Prior art keywords
control valve
passage
directional control
construction machine
internal passage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710830987.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107587548A (zh
Inventor
桥本浩文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd filed Critical Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Publication of CN107587548A publication Critical patent/CN107587548A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107587548B publication Critical patent/CN107587548B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
    • E02F9/2228—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2282—Systems using center bypass type changeover valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2285—Pilot-operated systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31582—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having multiple pressure sources and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41554—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a return line and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/45—Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7135—Combinations of output members of different types, e.g. single-acting cylinders with rotary motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members
    • F15B2211/781—Control of multiple output members one or more output members having priority

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

本发明提供一种施工机械用方向控制阀组，对从液压泵吐出的压力油向液压驱动器的供给量进行控制，该施工机械用方向控制阀组具备：缸端口，向所述液压驱动器供给压力油；桥接通路，通过阀芯的位置变化而与所述缸端口连通或者不连通地连接；以及内部通路，将从所述液压泵吐出的压力油向所述桥接通路供给，所述阀芯配置于所述内部通路。

Description

施工机械的液压回路
技术领域
本发明涉及一种施工机械的液压回路。
背景技术
施工机械中有进行使从液压泵吐出的压力油的一部分(例如剩余量)返回到工作油罐中的控制(泄放控制)的施工机械。为了进行泄放控制，施工机械中在方向控制阀的阀芯设有用于使压力油返回的间隙(泄放开口)。施工机械通过改变该泄放开口的开口面积来进行泄放控制(例如专利文献1)。
例如，如图6所示，以往的施工机械的液压回路中在方向控制阀Vm的阀芯具备多个泄放开口Sbo。此时，液压回路通过改变泄放开口Sbo的开口面积来进行泄放控制。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平11-257302号公报
然而，专利文献1中公开的施工机械的液压回路中，由于在多个方向控制阀的阀芯分别设有泄放开口，因此会有通过中心旁通通路的压力油的压力损失增加的情况。例如，如图7所示，配置有多个方向控制阀Vm的以往的液压回路中，需要在多个方向控制阀Vm的阀芯分别设置多个泄放开口Sbo，因此中心旁通通路RCm的形状变得复杂(弯曲部增加)，会有通过中心旁通通路RCm的压力油的压力损失增加的情况。并且，以往的液压回路中，有方向控制阀Vm的阀芯的长度方向的长度变长的情况。另外，以往的液压回路中，当设置并联通路(例如图6的RP)时，会有方向控制阀Vm(或桥接通路Rb)大型化的情况。
发明内容
本发明是鉴于上述那样的情况而进行的，其目的在于提供能够更适当地控制从液压泵吐出的压力油向液压缸的供给量的施工机械用方向控制阀组。
基于本发明的一实施例，提供一种施工机械用方向控制阀组，对从液压泵吐出的压力油向液压驱动器的供给量进行控制，该施工机械用方向控制阀组具备：缸端口，向所述液压驱动器供给压力油；桥接通路，通过阀芯的位置变化而与所述缸端口连通或者不连通地连接；以及内部通路，将从所述液压泵吐出的压力油向所述桥接通路供给，所述阀芯配置于所述内部通路。
发明的效果
根据本发明的实施例，例如在施工机械中，能够更适当地控制从液压泵吐出的压力油向液压缸的供给量。
附图说明
图1是说明本发明的实施方式所涉及的施工机械的一例的概略外观图。
图2是说明本发明的实施方式所涉及的施工机械的液压回路的一例的液压回路图。
图3是说明施工机械的液压回路的另一例子的液压回路图。
图4是说明本发明的实施例所涉及的液压回路的方向控制阀的一例的概略结构图。
图5是说明本发明的实施例所涉及的液压回路的方向控制阀的截面(图4的AA截面)的一例的概略剖视图。
图6是说明液压回路的方向控制阀的另一例子的概略结构图。
图7是说明液压回路的方向控制阀的另一例子的截面(图6的BB截面)的一例的概略剖视图。
具体实施方式
以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。
参考添附的附图，对本发明的非限定性示例的实施方式进行说明。另外，添附的所有附图中的记载中，对相同或对应的部件或组件标注相同或对应的参考符号，并省略重复说明。并且，附图并不以示出部件或组件之间的相对比为目的。因此，具体尺寸能够由本领域技术人员依以下的非限定性实施方式决定。
下面，使用具备本发明的实施方式所涉及的液压回路20的施工机械100对本发明进行说明。另外，本发明除本实施方式以外，只要是具备中心旁通通路(中心旁通管路)并且使用截止阀(泄放阀、流量控制阀等)使压力油的一部分回流(泄放控制)到油罐中的施工机械，则也能够用于任何施工机械。并且，能够使用本发明的施工机械中包括液压铲土机、起重车、推土机、轮式装载机及自卸车、以及打桩机、拔桩机、喷水式推进器、污泥排水处理设备、水泥浆搅拌机、灌注桩用机械及钻孔机械等。
(施工机械的结构)
利用图1对能够使用本发明的施工机械100的概略结构进行说明。在此，本实施方式中，施工机械是指使用液压驱动器实施所希望的工作的机械。
如图1所示，施工机械100具备将基端部轴支承于上部回转体10Up的动臂11、轴支承于动臂11的前端的斗杆12、及轴支承于斗杆12的前端的铲斗13作为液压驱动器。
施工机械100通过向配置于动臂11与上部回转体10Up之间的间隙的动臂缸11c供给工作油而使动臂缸11c在长度方向上伸缩。此时，动臂11通过动臂缸11c的伸缩而向上下方向被驱动。并且，施工机械100通过根据操作员(驾驶员、工作人员)的操作杆的操作量(及操作方向)而被控制的动臂用方向控制阀(例如图2(后述)的Vb1及Vb2)控制供给至动臂缸11c的工作油。其结果，施工机械100根据操作员的操作杆的操作量等实施所希望的作业。
并且，施工机械100与动臂11的情况同样地通过斗杆缸12c及铲斗缸13c的伸缩来驱动斗杆12及铲斗13。施工机械100与动臂缸11c的情况同样地通过斗杆用方向控制阀(例如图2的Va1及Va2)及铲斗用方向控制阀(例如图2的Vbk)控制供给至斗杆缸12c及铲斗缸13c的工作油。
另外，施工机械100使用车轮及回转装置等进行施工机械100主体的行走(前后左右移动)及旋转(回转等)。施工机械100例如使用行走用的方向控制阀等(例如图2的Vt1、Vt2及Vst)，根据操作员的操作杆的操作量等实施施工机械100的行走等。
能够使用本发明的施工机械100还具备从液压泵向液压驱动器供给工作油(压力油)的液压回路(后述)20、及控制施工机械100的各结构的动作的控制装置(后述)30。
以下，对本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20及控制装置30进行具体说明。
(施工机械的液压回路)
利用图2对本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20进行说明。在此，图2中记载的实线表示油路(压力油的通路)。并且，附加//的实线表示电气控制系统。
另外，能够适用本发明的液压回路并不限定于图2所示的液压回路。即，只要是具备中心旁通通路且在方向控制阀的下游侧的中心旁通通路配置有截止阀的液压回路，则也能够在任何液压回路中适用本发明。
并且，图2所示的液压回路20具备2个液压泵，但能够适用本发明的液压回路并不限定于具备2个液压泵的液压回路。即，可以在具备1个或3个以上的液压泵的液压回路(施工机械)中使用本发明。
如图2所示，本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20具有机械地连接于未图示的动力源(原动机、引擎、马达等)的输出轴的2个液压泵P(第1液压泵P1及第2液压泵P2)、被供给分别从2个液压泵P吐出的压力油(工作油)的2个中心旁通通路RC(第1中心旁通通路RC1及第2中心旁通通路RC2)、控制液压驱动器(图1的动臂11等)的方向控制阀(第1行走用方向控制阀Vt1等)、及行走直进用的方向控制阀(直行阀)Vst。并且，液压回路20具有配置于中心旁通通路RC的下游(例如最下游)的泄放阀Vbo(第1泄放阀Vbo1及第2泄放阀Vbo2)。另外，液压回路20具有生成输入到泄放阀Vbo的先导端口(控制端口)的压力的(吐出压力油的)先导泵Pp(第1先导泵Pp1及第2先导泵Pp2)。
本实施方式所涉及的液压回路20在中心旁通通路RC串联配置有方向控制阀(Vt1等)，在中心旁通通路RC的下游配置有泄放阀Vbo。具体而言，液压回路20在与第1液压泵P1对应的第1中心旁通通路RC1串联配置有第1行走用方向控制阀(例如左行走用方向控制阀)Vt1、备用方向控制阀Vop、回转用方向控制阀Vsw、第2动臂用方向控制阀Vb2及第1斗杆用方向控制阀Va1、以及第1泄放阀Vbo1。并且，液压回路20在与第2液压泵P2对应的第2中心旁通通路RC2串联配置有第2行走用方向控制阀(例如右行走用方向控制阀)Vt2、铲斗用方向控制阀Vbk、第1动臂用方向控制阀Vb1及第2斗杆用方向控制阀Va2、以及第2泄放阀Vbo2。另外，液压回路20在第2中心旁通通路RC2的上流侧配置有直行阀Vst。
即，液压回路20在中心旁通通路RC串联配置有多个方向控制阀。并且，液压回路20在2个中心旁通通路RC1、RC2分别串联配置有多个方向控制阀，由此串联配置有方向控制阀。
另外，在以下的说明中，将由串联配置于中心旁通通路RC的多个方向控制阀构成的组称为“方向控制阀组”。
本实施方式所涉及的液压回路20向与被操作的操作杆对应的方向控制阀(Vt1等)输入根据与操作员的操作杆的操作对应的操作信息(例如，与操作量有关的信息、与操作方向有关的信息)生成的遥控压力(遥控阀的二次压)。此时，方向控制阀根据导入到阀芯(流量控制阀芯)的两端的遥控压力切换阀芯的位置，并控制压力油(工作油)的流量(操作量)及方向(操作方向)。
并且，本实施方式所涉及的液压回路20使用配置于中心旁通通路RC(例如RC1)的下游的泄放阀Vbo(例如Vbo1)，使从液压泵P(例如P1)吐出的压力油的一部分(剩余量)回流到工作油罐Tnk中(进行泄放控制)。由此，施工机械100能够控制供给至液压缸(例如11c)的工作油(压力油)的流量来控制液压驱动器(例如图1的11)的驱动(动作)。
在此，本实施方式中，泄放阀Vbo具备其开口面积成为最大的卸载位置、及开口面积成为零的截断位置。泄放阀Vbo使用通过后述的控制装置30控制的先导泵Pp的压力油(的压力)从卸载位置切换为截断位置，从而改变其开口面积。由此，泄放阀Vbo能够使与改变的开口面积对应的所希望的流量的压力油回流(返回)到工作油罐Tnk中。
(方向控制阀的内部通路)
下面，对配置于本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20的方向控制阀的内部通路RV进行说明。
本实施方式所涉及的液压回路20具备方向控制阀组(多个方向控制阀)。并且，本实施方式所涉及的方向控制阀具备向中心旁通通路RC流出被供给的压力油的第1内部通路、及将被供给的压力油供给至液压驱动器的第2内部通路作为内部通路RV。即，构成方向控制阀组的多个方向控制阀分别具备第1内部通路及第2内部通路。
另外，第1内部通路向相对于方向控制阀位于下游的中心旁通通路RC流出从液压泵吐出的压力油，从而能够由中心旁通通路RC和第1内部通路形成并联通路。在此，方向控制阀的内部通路的形状(阀芯的形状)等可以使用后述的实施例(图4)的形状。
本发明的实施方式所涉及的第1内部通路为用于向泄放阀Vbo供给压力油的内部通路(例如图2的RV1)。第1内部通路向相对于方向控制阀(Va1等)位于下游的中心旁通通路RC流出从与中心旁通通路RC的上流连接的液压泵P吐出的压力油。
本实施方式中，第1内部通路即使在方向控制阀的阀芯位置被切换的情况下，其通路的开口也不会全闭。即，本实施方式中，第1内部通路与方向控制阀的线轴位置无关地具有大致相同的通路面积。另外，大致相同的通路面积是指与因阀芯位置位移而发生变化的通路面积的增减量相比，压力油实际通过的有效通路面积实质上没有太大变化。
由此，本发明的实施方式所涉及的液压回路20能够由中心旁通通路RC和第1内部通路形成并联通路。并且，本发明的实施方式所涉及的液压回路20能够形成与第1内部通路的通路面积对应的并联通路。另外，本发明的实施方式所涉及的液压回路20能够仅从所形成的并联通路向方向控制阀组(多个方向控制阀)供给压力油。
另外，多个方向控制阀中的行走用方向控制阀(例如图2的Vt1、Vt2)可以设为第1内部通路的开口全闭的结构(例如图2的RV1t)。由此，施工机械100(的液压回路20)在行走时能够确保行走的稳定性(行走所需的工作油的流量)。
并且，本实施方式所涉及的方向控制阀的第1内部通路(的阀芯)不具备用于使压力油返回到工作油罐中的间隙(以下称为“泄放开口”)。另外，如上所述，本实施方式所涉及的液压回路20能够使用配置于中心旁通通路RC的最下游侧的泄放阀Vbo来实施泄放控制(统一泄放控制)。
本发明的实施方式所涉及的第2内部通路为用于向液压缸(例如图2的斗杆缸12c)供给压力油的内部通路(例如图2的RV2)。第2内部通路向液压缸(图2的斗杆缸12c等)供给从液压泵P吐出的压力油。当通过所输入的遥控压力切换方向控制阀的阀芯位置时，本实施方式所涉及的第2内部通路改变其内部通路的路径，从而改变向液压缸供给的压力油(工作油)的流量(操作量)及方向(操作方向)。由此，方向控制阀(施工机械100)能够控制液压缸(液压驱动器)的动作。
在图3中示出施工机械的液压回路的另一例子。图3的液压回路中，为了实施泄放控制，能够在方向控制阀(图3的Va1等)的阀芯分别设置泄放开口(例如图6的Sbo)。即，具备图3的液压回路的施工机械能够通过改变其泄放开口的开口面积来进行泄放控制。
在此，具备图3的液压回路的施工机械中，由于在方向控制阀的阀芯设有泄放开口，因此与本发明所涉及的液压回路(图2)的情况相比，会有通过中心旁通通路的压力油的压力损失增加的情况。
并且，具备图3的液压回路的施工机械中，即使在方向控制阀的泄放开口的开度为上限的情况下，也会有通过方向控制阀的压力油发生压力损失的情况。即，具备图3的液压回路的施工机械中，即使在方向控制阀的泄放开口的开度为上限的情况下，由于将方向控制阀的内部通路的开度设计成较小，因此与本发明所涉及的液压回路(图2)的情况相比，也会有通过中心旁通通路的压力油的压力损失增加的情况。
另外，图3的液压回路的方向控制阀中，由于在方向控制阀的阀芯设有泄放开口，因此方向控制阀的长度方向的长度增加。即，图3的液压回路的方向控制阀中，由于在方向控制阀的阀芯设有泄放开口，因此与本发明所涉及的液压回路(图2)的情况相比，方向控制阀大型化，且其制作难度增加。
(施工机械的控制装置)
本实施方式中，施工机械100的控制装置30使用为了控制施工机械100整体的动作而搭载的控制器30C(图2)。在此，控制器30C(控制装置30)为指示施工机械100的各结构进行动作并控制各结构的动作的装置。控制器30C(控制装置30)能够由包含CPU(CentralProcessing Unit)及存储器等的运算处理装置构成。
本实施方式中，控制器30C基于输入到施工机械100的信息(例如与操作杆的操作量、操作方向等有关的操作信息)控制调节器R(R1、R2)的动作。由此，液压泵P(P1、P2)通过调节器R控制其吐出量。
并且，控制器30C基于输入到施工机械100的信息，使用遥控阀等生成遥控压力。接着，控制器30C使用遥控回路向方向控制阀(Vt1等)输入所生成的遥控压力。由此，方向控制阀能够利用所输入的遥控压力切换阀芯位置来控制向液压驱动器供给的工作油。
另外，本实施方式中，控制器30C基于输入到施工机械100的信息来改变输入到泄放阀Vbo(Vbo1、Vbo2)的先导泵Pp(Pp1、Pp2)的压力油的压力。由此，泄放阀Vbo能够利用所输入的压力来改变开度。并且，泄放阀Vbo通过改变开度来控制回流到工作油罐中的压力油的流量。
以上所述，根据本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20，在不使用方向控制阀进行泄放控制的情况下，能够使用方向控制阀的第1内部通路向中心旁通通路RC的下游供给从液压泵P吐出的压力油，因此能够减少通过中心旁通通路RC的压力油的压力损失。
并且，根据本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20，在不使用方向控制阀进行泄放控制(各方向控制阀不具备泄放开口)的情况下，能够使用配置于中心旁通通路RC的下游的泄放阀Vbo，在中心旁通通路RC的下游进行泄放控制。由此，根据本实施方式所涉及的液压回路20，与由多个方向控制阀分别进行泄放控制的情况相比，能够加大方向控制阀的内部通路(例如第1内部通路)的开口面积，因此能够减少通过中心旁通通路RC的压力油的压力损失。
另外，根据本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20，方向控制阀不具备泄放开口，因此能够减小方向控制阀的长度方向的大小。由此，根据本实施方式所涉及的液压回路20，与方向控制阀具备泄放开口的情况相比，能够使方向控制阀小型化，且能够降低其制作难度。
使用施工机械100E的例子对本发明的实施例进行说明。
(施工机械的结构)、(施工机械的液压回路)及(施工机械的控制装置)
本实施例所涉及的施工机械100E的结构等与实施方式的施工机械100的结构等基本相同，因此省略说明。
(方向控制阀的内部通路)
在图4中示出配置于本实施例所涉及的施工机械100E的液压回路20的方向控制阀(控制阀)的概略结构图。
如图4(a)所示，本发明的实施例所涉及的液压回路20的方向控制阀V具有经由中心旁通通路RC被供给压力油的入口端口PIprt、向中心旁通通路RC流出从入口端口PIprt供给的压力油的出口端口POprt、将向方向控制阀V供给的压力油供给至液压缸的缸端口Cprt、及将从液压缸排出的压力油向工作油罐排出的油罐端口Tprt。
如图4(b)所示，在阀芯位移时(Mb)，本实施例所涉及的方向控制阀V经由单向阀(止回阀等)Vch及第2内部通路RV2将从中心旁通通路RC供给的压力油(工作油)Oc从缸端口CprtB供给至液压缸(例如图1及图2的11c等)。此时，从液压缸向缸端口CprtA排出的压力油(工作油)Ot从油罐端口Tprt排出至工作油罐中。并且，如图4(c)所示，在阀芯位移时(Mc)，经由单向阀Vch及第2内部通路RV2将从中心旁通通路RC供给的压力油(工作油)Oc从缸端口CprtA供给至液压缸。此时，从液压缸向缸端口CprtB排出的压力油(工作油)Ot从油罐端口Tprt排出至工作油罐中。
如图4(a)所示，本发明的实施例所涉及的施工机械100E的液压回路20不使用方向控制阀V进行泄放控制(方向控制阀V不具有泄放开口)，因此能够加大方向控制阀V的第1内部通路RV1的开口面积。由此，本实施例所涉及的施工机械100E的液压回路20能够加大方向控制阀V的第1内部通路RV1的开口面积，因此能够减少通过中心旁通通路RC的压力油的压力损失。
并且，本实施例所涉及的施工机械100E的液压回路20在中心旁通通路RC串联配置多个方向控制阀V，从而能够使由中心旁通通路RC和多个第1内部通路RV1(方向控制阀V)形成的通路作为并联通路发挥作用。因此，本实施例所涉及的液压回路20无需另行设置并联通路，能够使方向控制阀V小型化(减小阀芯的轴向及径向的大小)。本实施例所涉及的液压回路20例如能够使桥接通路Rb(图4(a))小型化。
本发明的实施例所涉及的施工机械100E的液压回路20使用方向控制阀组Gv向中心旁通通路RC流出压力油。具体而言，如图5所示，配置有方向控制阀组Gv(多个方向控制阀V)的液压回路20能够由与方向控制阀的阀芯位置无关地具有大致相同的通路面积的第1内部通路和中心旁通通路RC形成并联通路。在此，液压回路20使从入口端口PIprt供给的压力油Op经由方向控制阀V的第1内部通路RV1向出口端口POprt流出，并且向中心旁通通路RC流出。
由此，本发明的实施例所涉及的施工机械100E的液压回路20无需在多个方向控制阀V(方向控制阀组Gv)的阀芯分别设置多个泄放开口，因此能够简化中心旁通通路RC的形状。并且，本实施例所涉及的液压回路20能够减少中心旁通通路RC的弯曲部等，因此能够减少通过中心旁通通路RC的压力油的压力损失。
以上所述，根据本发明的实施例所涉及的施工机械100E的液压回路20，能够得到与本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20相同的效果。
并且，根据本发明的实施例所涉及的施工机械100E的液压回路20，在中心旁通通路RC中串联配置多个方向控制阀V，从而能够使由中心旁通通路RC和第1内部通路RV1(方向控制阀V)形成的通路作为并联通路发挥作用。另外，根据本实施例所涉及的液压回路20，能够使由中心旁通通路RC和多个第1内部通路RV1形成的通路作为并联通路发挥作用，因此无需另行设置并联通路，能够使方向控制阀V小型化。由此，本发明的实施例所涉及的施工机械100E的液压回路20对施工机械100E整体的小型化、制作难度的降低及低成本化具有有利的效果。
以上，对包含施工机械的液压回路的本发明的优选实施方式及实施例进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式及实施例。并且，本发明依添附的权利要求书，能够进行各种变形或变更。
本国际申请主张基于2012年6月15日申请的日本专利申请第2012-136351号的优先权，在此，将2012-136351号的所有内容援用于本国际申请中。
符号说明
100、100E-施工机械，11-动臂，11c-动臂缸，12-斗杆，12c-斗杆缸，13-铲斗，13c-铲斗缸，20-液压回路，30-控制机构，30C-控制器，Gv-方向控制阀组，V-方向控制阀(控制阀)，Va1、Va2、Vb1、Vb2、Vbk、Vsw、Vop、Vt1、Vt2-液压驱动器用方向控制阀，Vst-行走直进用方向控制阀(直行阀)，Vbo-泄放阀(截止阀)，Vch-单向阀(止回阀)，RC、RC1、RC2-中心旁通通路(中心旁通管路)，RV1-第1内部通路(泄放用内部通路，PT开口用内部通路)，RV2-第2内部通路(液压驱动器用内部通路，缸端口用内部通路)，PIprt-入口端口，POprt-出口端口，Tprt-油罐端口，Cprt、CprtA、CprtB-缸端口，P、P1、P2-液压泵，R、R1、R2-调节器，Tnk-工作油罐(油罐)，Pp、Pp1、Pp2-先导泵。

Claims (20)

1.一种施工机械用方向控制阀组，对从液压泵吐出的压力油向液压驱动器的供给量进行控制，该施工机械用方向控制阀组具备：
缸端口，向所述液压驱动器供给压力油；
桥接通路，通过阀芯的位置变化而与所述缸端口连通或者不连通地连接；以及
内部通路，将从所述液压泵吐出的压力油向所述桥接通路供给，
所述阀芯配置于所述内部通路。
2.根据权利要求1所述的施工机械用方向控制阀组，其中，
所述内部通路与所述阀芯的位置无关地具有相同的通路面积。
3.根据权利要求1所述的施工机械用方向控制阀组，其中，
在所述内部通路中具备串联地配置在所述阀芯的上游侧或者下游侧的第2阀芯。
4.根据权利要求3所述的施工机械用方向控制阀组，其中，
所述内部通路为，在通过所述阀芯的位置变化而与所述缸端口连通的状态下，与所述第2阀芯也连通。
5.根据权利要求1所述的施工机械用方向控制阀组，其中，
所述施工机械用方向控制阀组还具备泄放阀，
所述泄放阀为，通过使所述泄放阀的开口面积变化，由此对经由所述内部通路供给的压力油进行泄放控制。
6.根据权利要求5所述的施工机械用方向控制阀组，其中，
所述泄放阀配置在所述内部通路与油罐之间。
7.根据权利要求5所述的施工机械用方向控制阀组，其中，
所述泄放阀以及所述阀芯为，根据向所述施工机械输入的操作信息使所述开口面积变化。
8.根据权利要求1所述的施工机械用方向控制阀组，其中，
所述缸端口形成有2个，分别形成在所述内部通路的两侧。
9.根据权利要求8所述的施工机械用方向控制阀组，其中，
2个所述缸端口为，在一方为与所述内部通路连通的状态时，另一方为与所述内部通路不连通的状态。
10.根据权利要求4所述的施工机械用方向控制阀组，其中，
在所述缸端口的各自的外侧形成有油罐端口，所述缸端口与所述油罐端口连通或者不连通地连接。
11.根据权利要求1所述的施工机械用方向控制阀组，其中，
根据所述阀芯的位置，对从所述内部通路向所述缸端口供给的压力油的流量进行控制。
12.根据权利要求1所述的施工机械用方向控制阀组，其中，
所述内部通路与所述桥接通路之间，与所述阀芯的位置无关地通过1个通路形成。
13.一种施工机械用方向控制阀组，对从液压泵吐出的压力油向液压驱动器的供给量进行控制，其中，
第1方向控制阀组具备：
第1缸端口，向第1液压驱动器供给压力油；
第2缸端口，向第2液压驱动器供给压力油；
第1桥接通路，通过第1阀芯的位置变化而与所述第1缸端口连通或者不连通地连接；
第2桥接通路，通过第2阀芯的位置变化而与所述第2缸端口连通或者不连通地连接；
第1内部通路，将从所述液压泵吐出的压力油向所述第1桥接通路供给；以及
第2内部通路，将从所述液压泵吐出的压力油向所述第2桥接通路供给，
所述第1阀芯以及所述第2阀芯分别配置于所述第1内部通路以及所述第2内部通路，
所述第1内部通路以及所述第2内部通路串联地配置。
14.根据权利要求13所述的施工机械用方向控制阀组，其中，
所述施工机械用方向控制阀组还具备第2方向控制阀组，
该第2方向控制阀组具有：
第3缸端口，向所述第1液压驱动器供给压力油；
第3桥接通路，通过第3阀芯的位置变化而与所述第3缸端口连通或者不连通地连接；以及
第3内部通路，将从所述液压泵吐出的压力油向所述第3桥接通路供给，
所述第3阀芯配置于所述第3内部通路。
15.根据权利要求14所述的施工机械用方向控制阀组，其中，
所述第2方向控制阀组还具备：
第4缸端口，向所述第2液压驱动器供给压力油；
第4桥接通路，通过第4阀芯的位置变化而与所述第4缸端口连通或者不连通地连接；以及
第4内部通路，将从所述液压泵吐出的压力油向所述第4桥接通路供给，
所述第4阀芯配置于所述第4内部通路。
16.一种液压铲土机，具备对从液压泵吐出的压力油向液压驱动器的供给量进行控制的施工机械用方向控制阀组，其中，
所述施工机械用方向控制阀组具备：
缸端口，向所述液压驱动器供给压力油；
桥接通路，通过阀芯的位置变化而与所述缸端口连通或者不连通地连接；以及
内部通路，将从所述液压泵吐出的压力油向所述桥接通路供给，
所述阀芯配置于所述内部通路。
17.根据权利要求16所述的液压铲土机，其中，
在所述施工机械用方向控制阀组中配置有多个方向控制阀，
所述多个方向控制阀串联地配置于中心旁通通路。
18.根据权利要求17所述的液压铲土机，其中，
所述内部通路为所述中心旁通通路的一部分。
19.根据权利要求16所述的液压铲土机，具有：
第1液压泵；
第2液压泵；
第1中心旁通通路，被供给从所述第1液压泵吐出的压力油；
第2中心旁通通路，被供给从所述第2液压泵吐出的压力油；
第1施工机械用方向控制阀组，由配置于所述第1中心旁通通路的多个方向控制阀构成；以及
第2施工机械用方向控制阀组，由配置于所述第2中心旁通通路的多个方向控制阀构成。
20.根据权利要求19所述的液压铲土机，其中，
所述液压铲土机还具有：
第1方向切换阀，配置于所述第1施工机械用方向控制阀组；
第2方向切换阀，配置于所述第2施工机械用方向控制阀组；以及
动臂缸，驱动动臂，
通过所述第1方向切换阀以及所述第2方向切换阀向所述动臂缸供给工作油。
CN201710830987.3A 2012-06-15 2013-03-06 施工机械的液压回路 Active CN107587548B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-136351 2012-06-15
JP2012136351A JP5758348B2 (ja) 2012-06-15 2012-06-15 建設機械の油圧回路
CN201380020041.0A CN104246234B (zh) 2012-06-15 2013-03-06 施工机械的液压回路

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380020041.0A Division CN104246234B (zh) 2012-06-15 2013-03-06 施工机械的液压回路

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107587548A CN107587548A (zh) 2018-01-16
CN107587548B true CN107587548B (zh) 2021-03-30

Family

ID=49757932

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380020041.0A Active CN104246234B (zh) 2012-06-15 2013-03-06 施工机械的液压回路
CN201710830987.3A Active CN107587548B (zh) 2012-06-15 2013-03-06 施工机械的液压回路

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380020041.0A Active CN104246234B (zh) 2012-06-15 2013-03-06 施工机械的液压回路

Country Status (6)

Country Link
US (2) US9903097B2 (zh)
EP (2) EP3203086B1 (zh)
JP (1) JP5758348B2 (zh)
KR (2) KR101893072B1 (zh)
CN (2) CN104246234B (zh)
WO (1) WO2013187091A1 (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5978056B2 (ja) * 2012-08-07 2016-08-24 住友建機株式会社 建設機械の油圧回路及びその制御装置
EP3026181B1 (en) * 2013-07-24 2018-11-14 Volvo Construction Equipment AB Hydraulic circuit for construction machine
JP6220228B2 (ja) * 2013-10-31 2017-10-25 川崎重工業株式会社 建設機械の油圧駆動システム
WO2017164169A1 (ja) * 2016-03-22 2017-09-28 住友建機株式会社 ショベル及びショベル用コントロールバルブ
EP3225583B1 (en) * 2016-03-31 2019-02-13 Cargotec Research & Development Ireland Limited A sectional hydraulic valve and a truck mounted forklift incorporating such a valve
JP6717541B2 (ja) * 2016-07-28 2020-07-01 キャタピラー エス エー アール エル 弁装置およびこれを備えた流体圧システム
JP6840756B2 (ja) 2016-07-29 2021-03-10 住友建機株式会社 ショベル、ショベル用コントロールバルブ
KR20180058317A (ko) 2016-11-24 2018-06-01 현대중공업 주식회사 건설기계의 유압 에너지 회수 시스템
JP6852145B2 (ja) * 2017-03-10 2021-03-31 住友建機株式会社 ショベル
JP6646007B2 (ja) * 2017-03-31 2020-02-14 日立建機株式会社 建設機械の油圧制御装置
US10323659B2 (en) * 2017-05-16 2019-06-18 Parker-Hannifin Corporation Open center control valve
JP6924161B2 (ja) * 2018-02-28 2021-08-25 川崎重工業株式会社 建設機械の油圧システム
JP7221101B2 (ja) * 2019-03-20 2023-02-13 日立建機株式会社 油圧ショベル

Family Cites Families (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3146593A (en) * 1960-04-18 1964-09-01 Parker Hannifin Corp Dual pump system and control valve assembly therefor
US3258926A (en) * 1963-08-01 1966-07-05 Caterpillar Tractor Co Hydraulic control circuit for selfloading scrapers
US3350986A (en) * 1966-03-17 1967-11-07 Caterpillar Tractor Co Two-pump supply for hydraulic circuits having different flow requirements
US3777492A (en) * 1971-02-17 1973-12-11 Dowty Technical Dev Ltd Hydraulic apparatus including variable delivery pumps
DE2138986C3 (de) * 1971-08-04 1978-09-07 G.L. Rexroth Gmbh, 8770 Lohr Steuerventileinrichtung für mehrere hydraulische Antriebe
US3785156A (en) * 1971-12-27 1974-01-15 Caterpillar Tractor Co Hydraulic control for self-loading scraper with three-speed elevator drive
US3788077A (en) * 1972-07-13 1974-01-29 Borg Warner Open center control of variable pumps
US3768372A (en) * 1972-07-13 1973-10-30 Borg Warner Control arrangement for hydraulic systems
US3935792A (en) * 1973-02-26 1976-02-03 Caterpillar Tractor Co. Pilot pump bleed control for earthmoving scrapers
US4186771A (en) * 1977-11-03 1980-02-05 Sanyo Kiki Kabushiki Kaisha Hydraulic control apparatus
US4256142A (en) * 1979-08-20 1981-03-17 Hancock Leonard H Hydraulic control
JPS57120704A (en) * 1981-01-19 1982-07-27 Toshiba Mach Co Ltd Confluent composite control valve
WO1984002958A1 (en) * 1983-01-24 1984-08-02 Caterpillar Tractor Co Signal valve for pressure compensated system
JPS6138204A (ja) 1984-07-30 1986-02-24 Toshiba Mach Co Ltd 多連油圧切換弁のための多連パイロツト弁
JPH076530B2 (ja) * 1986-09-27 1995-01-30 日立建機株式会社 油圧ショベルの油圧回路
DE68912305T2 (de) * 1988-06-17 1994-05-11 Kobe Steel Ltd Fluid-steuerungsmechanismus für kraftschaufeln.
JP2740223B2 (ja) 1989-01-09 1998-04-15 日立建機株式会社 弁装置
JPH02248706A (ja) * 1989-03-22 1990-10-04 Komatsu Ltd 油圧回路
DE69221799T2 (de) * 1991-04-15 1998-02-12 Hitachi Construction Machinery Hydraulisches steuersystem einer erdbaumaschine
KR950019256A (ko) * 1993-12-30 1995-07-22 김무 스윙 가변 우선이 가능한 중장비용 유압회로
JPH07238575A (ja) * 1994-02-28 1995-09-12 Komatsu Ltd 走行用油圧装置
US5560387A (en) * 1994-12-08 1996-10-01 Caterpillar Inc. Hydraulic flow priority system
KR0185493B1 (ko) * 1996-03-30 1999-04-01 토니헬샴 중장비용 유량 합류장치
JP3501902B2 (ja) 1996-06-28 2004-03-02 コベルコ建機株式会社 建設機械の制御回路
JP3662676B2 (ja) * 1996-07-08 2005-06-22 東芝機械株式会社 油圧ショベルの油圧回路
KR100291438B1 (ko) * 1996-08-08 2001-06-01 세구찌 류이찌 유압제어장치
JP3550260B2 (ja) * 1996-09-30 2004-08-04 コベルコ建機株式会社 アクチュエータ作動特性制御装置
US5941155A (en) * 1996-11-20 1999-08-24 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Hydraulic motor control system
US5940997A (en) * 1997-09-05 1999-08-24 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic circuit system for hydraulic working machine
JP3699587B2 (ja) * 1998-03-06 2005-09-28 東芝機械株式会社 多連油圧バルブ
JPH11303809A (ja) * 1998-04-20 1999-11-02 Komatsu Ltd 油圧駆動機械のポンプ制御装置
JP2000046015A (ja) * 1998-07-28 2000-02-15 Yutani Heavy Ind Ltd 油圧回路の自己診断装置
US6430992B1 (en) 1998-09-02 2002-08-13 Snap-On Technologies, Inc. Device for measuring the forces generated by a rotor Imbalance
JP3943779B2 (ja) * 1999-01-19 2007-07-11 日立建機株式会社 土木・建設機械の油圧駆動装置
JP3491600B2 (ja) * 2000-04-13 2004-01-26 コベルコ建機株式会社 建設機械の油圧制御回路
JP4454131B2 (ja) * 2000-09-26 2010-04-21 日立建機株式会社 建設機械の油圧再生装置及び建設機械
JP3557167B2 (ja) * 2000-11-20 2004-08-25 新キャタピラー三菱株式会社 作業用機械における油圧回路
JP3846775B2 (ja) * 2001-02-06 2006-11-15 新キャタピラー三菱株式会社 作業機械におけるブームシリンダの油圧制御回路
JP3614121B2 (ja) * 2001-08-22 2005-01-26 コベルコ建機株式会社 建設機械の油圧装置
US6892535B2 (en) * 2002-06-14 2005-05-17 Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab Hydraulic circuit for boom cylinder combination having float function
US7155909B2 (en) * 2003-05-15 2007-01-02 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic controller for working machine
KR100518768B1 (ko) * 2003-05-28 2005-10-06 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 부하홀딩용 유압밸브의 제어장치
US7178333B2 (en) * 2004-03-18 2007-02-20 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic control system for hydraulic excavator
JP4578207B2 (ja) 2004-11-08 2010-11-10 カヤバ工業株式会社 弁装置
JP4819510B2 (ja) * 2006-01-20 2011-11-24 コベルコ建機株式会社 作業機械の油圧制御装置
JP4232784B2 (ja) * 2006-01-20 2009-03-04 コベルコ建機株式会社 作業機械の油圧制御装置
US7886767B2 (en) * 2007-02-27 2011-02-15 Parker-Hannifin Corporation Hydraulic valve with spool position sensing assembly
JP5283862B2 (ja) * 2007-06-05 2013-09-04 三陽機器株式会社 油圧制御装置
US20090025380A1 (en) * 2007-07-24 2009-01-29 Parker Hannifin Corporation, An Ohio Corporation Fixed/variable hybrid system
CN201129471Y (zh) * 2007-10-18 2008-10-08 浙江三方集团有限公司 真空绝热低温阀
IL187922A (en) * 2007-12-06 2012-01-31 Eitan Rivlin Frictionless pressure balanced proportioning valve assembly
JP5357864B2 (ja) * 2008-03-31 2013-12-04 株式会社不二越 建設機械の油圧回路
KR101088753B1 (ko) * 2008-07-02 2011-12-01 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 굴삭기용 유압구동 시스템
US8607557B2 (en) * 2009-06-22 2013-12-17 Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab Hydraulic control system for excavator
JP5388787B2 (ja) * 2009-10-15 2014-01-15 日立建機株式会社 作業機械の油圧システム
WO2011162179A1 (ja) * 2010-06-22 2011-12-29 日立建機株式会社 作業車両の油圧制御装置
JP5528276B2 (ja) * 2010-09-21 2014-06-25 株式会社クボタ 作業機の油圧システム
JP5615732B2 (ja) * 2011-02-21 2014-10-29 住友重機械工業株式会社 掘削機
JP2015137753A (ja) * 2014-01-24 2015-07-30 カヤバ工業株式会社 ハイブリッド建設機械の制御システム
JP6190728B2 (ja) * 2014-01-24 2017-08-30 Ｋｙｂ株式会社 ハイブリッド建設機械の制御システム
JP6053714B2 (ja) * 2014-03-31 2016-12-27 日立建機株式会社 油圧ショベル
KR102383465B1 (ko) * 2014-09-29 2022-04-06 파커-한니핀 코포레이션 방향 제어 밸브
US11396738B2 (en) * 2017-05-16 2022-07-26 Kubota Corporation Hydraulic system for working machine and control valve

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014001768A (ja) 2014-01-09
CN104246234A (zh) 2014-12-24
US10443213B2 (en) 2019-10-15
KR20140138265A (ko) 2014-12-03
CN104246234B (zh) 2017-09-29
EP3203086B1 (en) 2018-12-05
EP3203086A1 (en) 2017-08-09
EP2863066A1 (en) 2015-04-22
US9903097B2 (en) 2018-02-27
KR20160103152A (ko) 2016-08-31
WO2013187091A1 (ja) 2013-12-19
KR101653364B1 (ko) 2016-09-02
JP5758348B2 (ja) 2015-08-05
US20180002897A1 (en) 2018-01-04
EP2863066B1 (en) 2017-05-31
KR101893072B1 (ko) 2018-08-29
CN107587548A (zh) 2018-01-16
US20150059332A1 (en) 2015-03-05
EP2863066A4 (en) 2015-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107587548B (zh) 施工机械的液压回路
US9932994B2 (en) Hydraulic circuit for construction machine and control device therefor
JP5985276B2 (ja) 建設機械の油圧回路及びその制御装置
CN106837902B (zh) 液压驱动装置
KR101642900B1 (ko) 건설기계의 유압회로 및 그 제어장치
JP6453820B2 (ja) 建設機械用方向制御弁グループ
JP6763006B2 (ja) ショベル及び建設機械用方向制御弁グループ
KR20190115050A (ko) 방향 전환 밸브
JP7121641B2 (ja) 流体圧制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant