JP6852145B2 - ショベル - Google Patents
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Description
この構成により、ブリード弁制御部300は、圧力脈動の大きさに応じて比例弁31L1、31L2の目標二次圧を無段階(シームレス)に決定することができる。そのため、圧力脈動が大きいほどブリード流量を増大させて圧力脈動を減衰させることができ、圧力脈動が小さいほどブリード流量を低減させて油圧エネルギの無駄な消費を抑制できる。
Claims (13)
- 下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に搭載される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプが吐出する作動油によって駆動される油圧アクチュエータと、
前記油圧ポンプが吐出する作動油のうち、前記油圧アクチュエータを経由せずに作動油タンクに流れる作動油の流量を制御するブリード弁と、
前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへ供給される作動油の圧力における脈動に関する情報を取得する情報取得装置と、
前記情報取得装置が取得した情報に基づいて算出される脈動の大きさに応じて前記ブリード弁の開口面積を制御する制御装置と、を備える、
ショベル。 - 前記制御装置は、脈動が小さいほど、前記ブリード弁の開口面積を小さくする、
請求項1に記載のショベル。 - 下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に搭載される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプが吐出する作動油によって駆動される油圧アクチュエータと、
前記油圧ポンプが吐出する作動油のうち、前記油圧アクチュエータを経由せずに作動油タンクに流れる作動油の流量を制御する絞りと、
前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへ供給される作動油の圧力における脈動に関する情報を取得する情報取得装置と、
前記情報取得装置が取得した情報に基づいて算出される脈動の大きさに応じて前記絞りの開口面積を制御する制御装置と、を備える、
ショベル。 - 前記制御装置は、脈動が小さいほど、前記絞りの開口面積を小さくする、
請求項3に記載のショベル。 - 前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータに向かう作動油の流れを制御する制御弁のそれぞれは、前記油圧ポンプと前記作動油タンクとの間で互いに並列に接続されている、
請求項1又は3に記載のショベル。 - 前記油圧ポンプが吐出する作動油の圧力を検出する圧力センサを備え、
前記制御装置は、前記圧力センサの検出値に基づいて作動油の圧力における脈動の大きさを検出する、
請求項1又は3に記載のショベル。 - 前記油圧アクチュエータにおける作動油の圧力を検出する圧力センサを備え、
前記制御装置は、前記圧力センサの検出値に基づいて作動油の圧力における脈動の大きさを検出する、
請求項1又は3に記載のショベル。 - 前記脈動の大きさを複数の段階で判定する、
請求項1又は3に記載のショベル。 - 前記油圧ポンプは、可変容量型油圧ポンプであり、
前記開口面積の増減に対応して、前記油圧ポンプのレギュレータを制御する制御圧と前記油圧ポンプの吐出量との関係を変化させる、
請求項1又は3に記載のショベル。 - 前記ブリード弁の下流側に固定絞りが配置される、
請求項1に記載のショベル。 - 前記油圧アクチュエータへの作動油を制御する制御弁を有し、
前記制御弁を構成するスプールの位置の変化によって前記油圧ポンプと前記作動油タンクとが前記スプールで遮断されない、
請求項1又は3に記載のショベル。 - 前記脈動に関する情報は、ブーム角度、アーム角度、バケット角度、ブームロッド圧、ブームボトム圧、アームロッド圧、アームボトム圧、バケットロッド圧、バケットボトム圧、カメラの撮像画像、前記油圧ポンプの吐出圧、及び、操作装置の操作圧等のうちの少なくとも1つである、
請求項1に記載のショベル。 - 前記開口面積を変化させてもレバー操作量と前記油圧アクチュエータへ流れる作動油の流量との関係が変化しない、
請求項1又は3に記載のショベル。
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