SU861508A1 - Гидросистема управлени рабочим оборудованием землеройной машины - Google Patents

Description

Изобретение относится к гидроприводам землеройных машин, а именно к гидросистемам управления рабочим оборудованием землеройных машин, например скреперов.

Известна гидросистема управления рабочим оборудованием землеройной машины, включающая гидроцилиндр привода исполнительного органа, распределитель автоматического управления и насос, обеспечивающая подъем исполнительного органа при достижении максимальной нагрузки [1].

Однако эта гидросистема из-за многозвенности автоматической системы управления гидроцилиндрами привода исполнительных органов обладает значительным временем запаздывания срабатывания, что приводит к перегрузке двигателя и трансмиссии.

Кроме того, известная гидросистема не позволяет производить управление рабочим оборудованием в неавтоматическом режиме.

Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является гидросисте- 20 ма управления рабочим оборудованием землеройной машины, включающая взаимодействующий с упругим сцепным устройст2 вом двухпозиционный распределитель автоматического управления, связанный с полостями подъема и опускания гидроцилиндра привода исполнительного органа и распределителем, связанным с насосом и баком [2].

Однако в этом устройстве не обеспечена разгрузка насоса при заглублении исполнительного органа под действием веса, что не позволяет уменьшить в это время отбор мощности от приводного двигателя.

Кроме того, для переключения режимов работы с автоматического управления на ручное и обратно требуется перерегулировка распределителя автоматического управления, что усложняет управление устройством.

Цель изобретения — снижение затрат мощности за счет обеспечения разгрузки насоса при заглублении исполнительного Органа под действием веса и упрощение управления.

Для этого гидросистема снабжена двухпозиционным распределителем переключения режимов и дросселем, установленными последовательно между распределителем автоматического управления и баком, для связи полости подъема, гидро цилиндра привода исполнительного органа с баком в обе¹· их позициях двухпозиционного распределителя автоматического управления и в одной из позиций распределителя переключения режимов, а гидрораспределитель непосредственно связан с полостью опускания гидроцилиндра привода исполнительного органа для связи ее с баком при работе в режиме автоматического управления.

Гидросистема управления рабочим оборудованием землеройной машины, скрепера, представлена на чертеже.

Она включает распределитель 1, гидроцилиндр привода исполнительного органа 2, ковша, гидроцилиндр заслонки 3 и гидроцилиндр задней стенки 4, двухпозиционный распределитель переключения режимов 5, двухпозиционный распределитель автоматического управления 6, дроссель 7, бак 8 и насос 9, связанные гидролиниями 10—21. Распределитель 6 установлен с возможностью взаимодействия с кулачком 22 сцепного устройства 23. Распределитель 1 имеет секции 24, 25 и 26, распределители 5 и 6 — позиции соответственно 27, 28 и 29, 30. Штоковая полость гидроцилиндра 2 является полостью подъема, а поршневая — полостью опускания исполнительного органа. Устройство работает следующим образом.

При распределителе 5 в позиции 27 управление гидроцилиндрами 2, 3, и 4 осуществляется при помощи секций 24, 25 и 26 распределителя 1 в режиме ручного управления. Для работы в автоматическом режиме распределитель 5.устанавливается в позицию 28, а секция 26 распределителя 1 в позицию., соответствующую направлению потока масла по контуру циркуляции, включающему гидролинию 21, распределитель 5, гидролинию 11, распределитель в позиции 29, гидролинию 12 и маслобак 8.

В этом положении происходит плавное заглубление связанного со штоком гидроцилиндра 2 ковша скрепера под действием его веса и набор грунта. С ростом сопротивления происходит напряжение сцепного устройства 23, кулачок 22 смещает распределитель 6 в позицию 30, и происходит подъем ковша. Таким образом, устройство обеспечивает стабилизацию тягового усилия.

Во время опускания ковша насос раз5 гружен, что уменьшает затраты мощности, а обеспечение переключения режимов работы только переключением рукоятки распределителя 5 упрощает управление.

Claims (2)

1. (54) ГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ Изобретение относитс  к гидроприводам землеройных машин, а именно к гидросистемам управлени  рабочим оборудованием землеройных машин, например скреперов. Известна гидросистема управлени  рабочим оборудованием землеройной машины, включающа  гидроцилиндр привода исполнительного органа, распределитель автоматического управлени  и насос, обеспечиваюша  подъем исполнительного органа при достижении максимальной нагрузки 1. Однако эта гидросистема из-за многозвенности автоматической системы управлени  гидроцилиндрами привода исполнительных органов обладает значительным временем запаздывани  срабатывани , что приводит к перегрузке двигател  и трансмиссии . Кроме того, известна  гидросистема не позвол ет производить управление рабочим оборудованием в неавтоматическом режиме . Наиболее близкой по технической сушности к изобретению  вл етс  гидросистема управлени  рабочим оборудованием землеройной машины, включающа  взаимодействующий с упругим сцепным устройством двухпозиционный распределитель автоматического управлени , св занный с полост ми подъема и опускани  гидроцилиндра привода исполните пьного органа и распределителем , св занным с насосом и баком 2. Однако в этом устройстве не обеспечена разгрузка насоса при заглублении исполнительного органа под действием веса, что не позвол ет уменьшить в это врем  отбор мошности от приводного двигател . Кроме того, дл  переключени  режимов работы с автоматического управлени  на ручное и обратно требуетс  перерегулировка распределител  автоматического управлени , что усложн ет управление устройством . Цель изобретени  - снижение затрат мощности за счет обеспечени  разгрузки насоса при заглублении исполнительного органа под действием веса и упрощение управлени . Дл  этого гидросистема снабжена двухпозиционным распределителем переключени  режимов и дросселем, установленными последовательно между распределителем автоматического управлени  и бакоМ| дл  св зи полости подъем а. гидро цилиндра привода исполнительного органа с баком в обе их позици х двухпозиционного распределител  автоматического управлени  и в одной из позиций распределител  переключени  режимов, а гидрораспределитель не- 5 посредственно св зан с полостьк) опускани  гидроцилиндра привода исполнительного органа дл  св зи ее с баком при работе в режиме автоматического управлени . Гидросистема управлени  рабочим оборудованием землеройной машины, скрепе- ра, представлена на чертеже. Она включает распределитель 1, гидроцилиндр привода исполнительного органа 2, ковша, гидроцилиндр заслонки 3 и гидро .. ,.., цилиндр задней стенки 4, двухпозиционный ,5 распределитель переключени  режимов 5, двухпозиционный распределитель автоматического управлени  6, дроссель 7, бак 8 и насос 9, св занные гидролини ми 10-21. Распределитель 6 установлен с возможностью взаимодействи  с кулачком 22 сцеп- 20 ного устройства 23. Распределитель 1 имеет секции 24, 25 и 26, распределители 5 и 6 позиции соответственно 27, 28 и 29, 30. Штокова  полость гидроцилиндра 2  вл етс  полостью подъема, а поршнева  - js полостью опускани  исполнительного органа. Устройство работает следующим обраПри распределителе 5 в позиции 27 управление гидроцилиндрами 2, 3, и 4 осушествл етс  при помощи секций 24, 25 и 26 30 распределител  I в режиме ручного управ лени . Дл  работы в автоматическом режиме распределитель 5.устанавливаетс  в позицию 28, а секци  26 распределител  I в позицию., соответствующую направлению потока масла по контуру циркул ции, включающему гидролинию 21, распределитель 5, гидролинию 11, распределитель в позиции 29, гидролинию 12 и маслобак 8. В этом положении происходит плавное заглубление св занного со штоком гидроци- « линдра 2 ковша скрепера под действием его веса и набор грунта. С ростом сопротивлени  происходит напр жение сцепного устройства 23, кулачок 22 смещает распределитель 6 в позицию 30, и происходит подъем ковша. Таким образом, устройство обеспечивает стабилизацию т гового усили . Во врем  опускани  ковша насос разгружен , что уменьшает затраты мощности, а обеспечение переключени  режимов работы только переключением руко тки распределител  5 упрощает управление. Формула изобретени  Гидросистема управлени  рабочим оборудованием землеройной машины, преимуществеино скрепера, включающа  взаимоДействующий с упругим сцепным устройством двухпозиционный распределитель автоматического управлени , св занный с полост ми подъема и опускани  гидроцилиндра привода исполнительного органа и распределителем , св занным с насосом и баком , отличающийс  тем, что, с целью снижени  затрат мощности за счет обеспечени  разгрузки насоса при заглублении исполнительного органа под действием веса и упрощени  управлени , она снабжена Двухпозиционным распределителем переключени  режимов и дросселем, установленными пocлeдoвateльнo между распределителем автоматического управлени  и баком, дл  св зи полости подъема гидроцилиндра привода исполнительного органа с баком в обеих позици х двухпозиционного распределител  автоматического управлени  и в одной из позиций двухпозиционного распределител  переключени  режимов, а гидрораспределитель непосредственно св зан с полостью опускани  гидроцилиндра привода исполнительного органа дл  св зи ее с баком при работе в режиме автоматического управлени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 285431, кл. Е 15 В 15/14, 1970.
2. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2067612, кл. Е 02 F 9/22, 1974. i И тто 23 / / § L «г± Н Ч Iа