SU861508A1 - Гидросистема управлени рабочим оборудованием землеройной машины - Google Patents

Гидросистема управлени рабочим оборудованием землеройной машины Download PDF

Info

Publication number
SU861508A1
SU861508A1 SU782564387A SU2564387A SU861508A1 SU 861508 A1 SU861508 A1 SU 861508A1 SU 782564387 A SU782564387 A SU 782564387A SU 2564387 A SU2564387 A SU 2564387A SU 861508 A1 SU861508 A1 SU 861508A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
distributor
actuator
hydraulic
automatic control
tank
Prior art date
Application number
SU782564387A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Аронович Плотко
Роман Соломонович Бурштейн
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2823
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2823 filed Critical Предприятие П/Я В-2823
Priority to SU782564387A priority Critical patent/SU861508A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU861508A1 publication Critical patent/SU861508A1/ru

Links

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

Изобретение относится к гидроприводам землеройных машин, а именно к гидросистемам управления рабочим оборудованием землеройных машин, например скреперов.
Известна гидросистема управления рабочим оборудованием землеройной машины, включающая гидроцилиндр привода исполнительного органа, распределитель автоматического управления и насос, обеспечивающая подъем исполнительного органа при достижении максимальной нагрузки [1].
Однако эта гидросистема из-за многозвенности автоматической системы управления гидроцилиндрами привода исполнительных органов обладает значительным временем запаздывания срабатывания, что приводит к перегрузке двигателя и трансмиссии.
Кроме того, известная гидросистема не позволяет производить управление рабочим оборудованием в неавтоматическом режиме.
Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является гидросисте- 20 ма управления рабочим оборудованием землеройной машины, включающая взаимодействующий с упругим сцепным устройст2 вом двухпозиционный распределитель автоматического управления, связанный с полостями подъема и опускания гидроцилиндра привода исполнительного органа и распределителем, связанным с насосом и баком [2].
Однако в этом устройстве не обеспечена разгрузка насоса при заглублении исполнительного органа под действием веса, что не позволяет уменьшить в это время отбор мощности от приводного двигателя.
Кроме того, для переключения режимов работы с автоматического управления на ручное и обратно требуется перерегулировка распределителя автоматического управления, что усложняет управление устройством.
Цель изобретения — снижение затрат мощности за счет обеспечения разгрузки насоса при заглублении исполнительного Органа под действием веса и упрощение управления.
Для этого гидросистема снабжена двухпозиционным распределителем переключения режимов и дросселем, установленными последовательно между распределителем автоматического управления и баком, для связи полости подъема, гидро цилиндра привода исполнительного органа с баком в обе1· их позициях двухпозиционного распределителя автоматического управления и в одной из позиций распределителя переключения режимов, а гидрораспределитель непосредственно связан с полостью опускания гидроцилиндра привода исполнительного органа для связи ее с баком при работе в режиме автоматического управления.
Гидросистема управления рабочим оборудованием землеройной машины, скрепера, представлена на чертеже.
Она включает распределитель 1, гидроцилиндр привода исполнительного органа 2, ковша, гидроцилиндр заслонки 3 и гидроцилиндр задней стенки 4, двухпозиционный распределитель переключения режимов 5, двухпозиционный распределитель автоматического управления 6, дроссель 7, бак 8 и насос 9, связанные гидролиниями 10—21. Распределитель 6 установлен с возможностью взаимодействия с кулачком 22 сцепного устройства 23. Распределитель 1 имеет секции 24, 25 и 26, распределители 5 и 6 — позиции соответственно 27, 28 и 29, 30. Штоковая полость гидроцилиндра 2 является полостью подъема, а поршневая — полостью опускания исполнительного органа. Устройство работает следующим образом.
При распределителе 5 в позиции 27 управление гидроцилиндрами 2, 3, и 4 осуществляется при помощи секций 24, 25 и 26 распределителя 1 в режиме ручного управления. Для работы в автоматическом режиме распределитель 5.устанавливается в позицию 28, а секция 26 распределителя 1 в позицию., соответствующую направлению потока масла по контуру циркуляции, включающему гидролинию 21, распределитель 5, гидролинию 11, распределитель в позиции 29, гидролинию 12 и маслобак 8.
В этом положении происходит плавное заглубление связанного со штоком гидроцилиндра 2 ковша скрепера под действием его веса и набор грунта. С ростом сопротивления происходит напряжение сцепного устройства 23, кулачок 22 смещает распределитель 6 в позицию 30, и происходит подъем ковша. Таким образом, устройство обеспечивает стабилизацию тягового усилия.
Во время опускания ковша насос раз5 гружен, что уменьшает затраты мощности, а обеспечение переключения режимов работы только переключением рукоятки распределителя 5 упрощает управление.

Claims (2)

  1. (54) ГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ Изобретение относитс  к гидроприводам землеройных машин, а именно к гидросистемам управлени  рабочим оборудованием землеройных машин, например скреперов. Известна гидросистема управлени  рабочим оборудованием землеройной машины, включающа  гидроцилиндр привода исполнительного органа, распределитель автоматического управлени  и насос, обеспечиваюша  подъем исполнительного органа при достижении максимальной нагрузки 1. Однако эта гидросистема из-за многозвенности автоматической системы управлени  гидроцилиндрами привода исполнительных органов обладает значительным временем запаздывани  срабатывани , что приводит к перегрузке двигател  и трансмиссии . Кроме того, известна  гидросистема не позвол ет производить управление рабочим оборудованием в неавтоматическом режиме . Наиболее близкой по технической сушности к изобретению  вл етс  гидросистема управлени  рабочим оборудованием землеройной машины, включающа  взаимодействующий с упругим сцепным устройством двухпозиционный распределитель автоматического управлени , св занный с полост ми подъема и опускани  гидроцилиндра привода исполните пьного органа и распределителем , св занным с насосом и баком 2. Однако в этом устройстве не обеспечена разгрузка насоса при заглублении исполнительного органа под действием веса, что не позвол ет уменьшить в это врем  отбор мошности от приводного двигател . Кроме того, дл  переключени  режимов работы с автоматического управлени  на ручное и обратно требуетс  перерегулировка распределител  автоматического управлени , что усложн ет управление устройством . Цель изобретени  - снижение затрат мощности за счет обеспечени  разгрузки насоса при заглублении исполнительного органа под действием веса и упрощение управлени . Дл  этого гидросистема снабжена двухпозиционным распределителем переключени  режимов и дросселем, установленными последовательно между распределителем автоматического управлени  и бакоМ| дл  св зи полости подъем а. гидро цилиндра привода исполнительного органа с баком в обе их позици х двухпозиционного распределител  автоматического управлени  и в одной из позиций распределител  переключени  режимов, а гидрораспределитель не- 5 посредственно св зан с полостьк) опускани  гидроцилиндра привода исполнительного органа дл  св зи ее с баком при работе в режиме автоматического управлени . Гидросистема управлени  рабочим оборудованием землеройной машины, скрепе- ра, представлена на чертеже. Она включает распределитель 1, гидроцилиндр привода исполнительного органа 2, ковша, гидроцилиндр заслонки 3 и гидро .. ,.., цилиндр задней стенки 4, двухпозиционный ,5 распределитель переключени  режимов 5, двухпозиционный распределитель автоматического управлени  6, дроссель 7, бак 8 и насос 9, св занные гидролини ми 10-21. Распределитель 6 установлен с возможностью взаимодействи  с кулачком 22 сцеп- 20 ного устройства 23. Распределитель 1 имеет секции 24, 25 и 26, распределители 5 и 6 позиции соответственно 27, 28 и 29, 30. Штокова  полость гидроцилиндра 2  вл етс  полостью подъема, а поршнева  - js полостью опускани  исполнительного органа. Устройство работает следующим обраПри распределителе 5 в позиции 27 управление гидроцилиндрами 2, 3, и 4 осушествл етс  при помощи секций 24, 25 и 26 30 распределител  I в режиме ручного управ лени . Дл  работы в автоматическом режиме распределитель 5.устанавливаетс  в позицию 28, а секци  26 распределител  I в позицию., соответствующую направлению потока масла по контуру циркул ции, включающему гидролинию 21, распределитель 5, гидролинию 11, распределитель в позиции 29, гидролинию 12 и маслобак 8. В этом положении происходит плавное заглубление св занного со штоком гидроци- « линдра 2 ковша скрепера под действием его веса и набор грунта. С ростом сопротивлени  происходит напр жение сцепного устройства 23, кулачок 22 смещает распределитель 6 в позицию 30, и происходит подъем ковша. Таким образом, устройство обеспечивает стабилизацию т гового усили . Во врем  опускани  ковша насос разгружен , что уменьшает затраты мощности, а обеспечение переключени  режимов работы только переключением руко тки распределител  5 упрощает управление. Формула изобретени  Гидросистема управлени  рабочим оборудованием землеройной машины, преимуществеино скрепера, включающа  взаимоДействующий с упругим сцепным устройством двухпозиционный распределитель автоматического управлени , св занный с полост ми подъема и опускани  гидроцилиндра привода исполнительного органа и распределителем , св занным с насосом и баком , отличающийс  тем, что, с целью снижени  затрат мощности за счет обеспечени  разгрузки насоса при заглублении исполнительного органа под действием веса и упрощени  управлени , она снабжена Двухпозиционным распределителем переключени  режимов и дросселем, установленными пocлeдoвateльнo между распределителем автоматического управлени  и баком, дл  св зи полости подъема гидроцилиндра привода исполнительного органа с баком в обеих позици х двухпозиционного распределител  автоматического управлени  и в одной из позиций двухпозиционного распределител  переключени  режимов, а гидрораспределитель непосредственно св зан с полостью опускани  гидроцилиндра привода исполнительного органа дл  св зи ее с баком при работе в режиме автоматического управлени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 285431, кл. Е 15 В 15/14, 1970.
  2. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2067612, кл. Е 02 F 9/22, 1974. i И тто 23 / / § L «г± Н Ч Iа
SU782564387A 1978-01-05 1978-01-05 Гидросистема управлени рабочим оборудованием землеройной машины SU861508A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782564387A SU861508A1 (ru) 1978-01-05 1978-01-05 Гидросистема управлени рабочим оборудованием землеройной машины

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782564387A SU861508A1 (ru) 1978-01-05 1978-01-05 Гидросистема управлени рабочим оборудованием землеройной машины

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU861508A1 true SU861508A1 (ru) 1981-09-07

Family

ID=20742194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782564387A SU861508A1 (ru) 1978-01-05 1978-01-05 Гидросистема управлени рабочим оборудованием землеройной машины

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU861508A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ279137B6 (cs) Zařízení pro rekuperaci polohové energie praco vního zařízení stavebního, nebo zemního stroje
EP2090700A1 (en) Machine power control with ratio increase
SU861508A1 (ru) Гидросистема управлени рабочим оборудованием землеройной машины
RU2624079C1 (ru) Электронно-гидравлическая система управления отвалом бульдозера
SU1682483A1 (ru) Одноковшовый погрузчик
SU1666659A1 (ru) Рыхлитель
RU2761274C1 (ru) Система управления догружающего устройства скрепера
RU2302493C1 (ru) Гидравлическая система догружающего устройства
SU1645402A1 (ru) Гидропривод рабочего оборудовани скреперного поезда
JP3661145B2 (ja) 伸縮アーム付作業機の油圧回路
RU2096939C1 (ru) Способ управления агрегатом и устройство для его осуществления
JPS5831441Y2 (ja) トラクタ
RU2109883C1 (ru) Электронно-гидравлическая система управления отвалом бульдозера
SU883282A1 (ru) Гидравлический приводподъема стрелы погрузочной машины
SU1694799A2 (ru) Гидропривод рабочего оборудовани скреперного поезда
SU1420116A1 (ru) Рабочее оборудование одноковшового экскаватора с канатным приводом
RU2017903C1 (ru) Гидропривод фронтального погрузчика
JPH0723588Y2 (ja) 可変ポンプの流量調整弁装置
SU1016449A1 (ru) Гидропривод стрелы землеройно-транспортной машины
SU1033662A1 (ru) Гидропривод ковша погрузочной машины
SU1060771A1 (ru) Землеройна машина
SU1364663A1 (ru) Скрепер
SU1273465A1 (ru) Гидропривод стрелы одноковшового экскаватора
SU1216300A1 (ru) Гидравлический привод заслонки ковша скрепера
SU1180463A1 (ru) Гидравлический привод стрелы погрузочной машины