SU1364663A1 - Скрепер - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к земле- ройно-транспортным машинам. Цель - повышение произв-ти скрепера путем автоматизации управлени  перемещением боковых.ножей. Скрепер включает ходовую часть с ведущими I и ведомыми 2 колесами, ковш и гидропривод. Ковш состоит из боковых стенок 3, передней заслонки 4 и днища 5 с ножом . Нож выполнен из неподвижной части 6 и подвижных боковых ножей 7.

Description

4 J

(Л

Последние смонтированы на днище 5 с возможностью поперечного возвратно- поступательного перемещени  посредством гидропривода в виде трехполост- ного двухштокового гидроцилиндра 8. Полости последнего сообщены через гидрораспределитель 12 с напорной 13 и сливной 14 гидролини ми (ГЛ), С ведомым колесом 2 кинематически св зан вспомогательный насос 17. С выходом насоса 17 сообщен вход дроссел  18, а его выход с ГЛ 14, С выходом насоса 17 сообщены камеры управлени  нормально открытых 15 и нормально закрытых 16 гидроклапанов (ГК). К поршневой полости гидроцилицдра 8 подключен гидроаккумул тор 9. Вход ГК 15

сообщен с ГЛ 13, а его выход - с гидрораспределителем 12 и входом ГК 16. Выход ГК 16 сообщен с ГЛ 14. Величина давлени  настройки ГК 16 больше величины давлени  настройки ГК 15. В продессе заполнени  ковша баланс т гового усили  и сопротивление копани  автоматически поддерживаютс  путем периодических перемещений ножей 7, измен ющих ширину копани  о Переме- щег-ше ножей происходит в результате открыти  или закрыти  ГК 15 или 16 из-за изменени  давлени  в камерах их управлени  вследствие изменени  скорости скрепера и произв-ти насоса 17. 1 ил.

1

Изобретение относитс  к земперой- но-транспортным машинам, а именно к скреперам.

Цель изобретени  - повьшение производительности скрепера путем автоматизации управлени  перемещением боко вых ножей.

На чертеже изображен скрепер с гидроприводом управлени  боковыми ножами , исходное положение.

Скрепер содержит ходовую часть с ведущими 1 и ведомыми 2 колесами и ковш, включающий боковые стенки 3, переднюю заслонку 4 и днище 5, К днищу жестко прикреплен средний нож 6 и подвижные боковые ножи 7, которые имеют вертикальные подрезные ножи и смонтированы на днище с возмо сностью поперечного возвратно-поступательного перемещени , ос5т;ествл емого с помощью трехполостного двухштокового гидроцилиндра 8 управлени  боковыми ножами. Поршнева  полость гидроцилиндра 8 соединена с гидроаккумул тором 9, который сообщен с напорной гидромагистралью через посл-едователь- но включенные обратньй клапан 10 и гидроклапан 11. Штоковые полости гидроцилиндра 8 соединены гидролинией с четырехпозиционным гидрораспределителем 12, сообщенным с напорной 13 и сливной 14 гидролини ми, а один из отводов распределител  12 соединен с выходом нормально открытого гидроклапана 15 и входом нормально закрытого гидроклапана 16. Камеры управлени  гидроклапанов 15 и 16 соединены с выходом вспомогательного насоса 17, который своим выходом соединен также со сливной гидролинией 14 через параллельно включенные регулируемый дроссель 18 и предохранительный клапан 19, Насос 17 кинематически св зан с ведомым колесом 2 скрепера. Величина давлени  настройки гидроклапана 16 больше величины давлени  настройки гидроклапана 15.

Скрепер работает следующим образом .

В исходном положении золотник гидрораспределител  12 находитс  в нейтральной позиции и перекрывает все отводы. Скрепер и кинематически св занный с ведомым колесом насос 17 неподвижны, поэтому давление рабочей жидкости в камерах управлени  гидроклапанов 15 и 16 равно нулю и гидроклапан 16 закрыт, а гидроклапан 15 открыт. ..

В начале копани  грунта скрепером ковш заглубл етс  на максимальную аеличину срезаемой стружки, а золотник гидрораспределител  12 переключаетс  в крайнее левое положение, соответствующее автоматическому режиму управлени  приводом боковых ножей. В этой

позиции штоковые полости гидроцилинд313

pa 8 соединены с гидроклапанами 15 и 16. В начальный период заполнени  ковша сопротивление копани  меньше максимального т гового усили  реали- зуемого скрепером, поэтому действительна  скорость скрепера меньше теоретической , скорости в пределах допустимого буксовани  движител . Проходное .сечение дроссел  18 установлено таким образом, чтобы производительность насоса 17, соответствующа  действительной скорости скрепера, была несколько вьше, чем пропускна 

способность дроссел , поэтому в каме- 15 ростй холостого хода нагрузки. Такое

pax управлени  гидроклапанов 15 и 16 устанавливаетс  такое давление рабочей жидкости, величина которого достаточна дл  удержани  в закрытом положении гидроклапана 15 и в то же врем  недостаточна дл  открыти  гидроклапана 16.

По мере заполнени  ковша грунтом увеличиваетс  сопротивление копанию, величина которого в какой-то момент приближаетс  к величине максимального т гового усили , реализуемого скрепером, что вызывает или увеличение буксовани  движител  или з еньше- ние частоты вращени  коленчатого вала двигател . Оба эти  влени  обусловливают уменьшение скорости перемещени  скрепера, а . следовательно, и производительности насоса 17, что

.уменьшает давление в камерах управле- gg вующее максимальной Ш11рине резани .

ни  гидроклапанов 15 и 16. В результате этого гидроклапан 15 открываетс  под действием пружины и сообщает штоковые полости гидроцилиндра 8 через гидрораспределитель 12 с напорной гидролинией 13, тогда боковые ножи 7 перемещаютс  гидроцилиндром на некоторую величину, уменьша  ширину копани  и соответственно общее сопропосле окончани  набора грунта и выг- рублени  ножа скрепера, что обеспечи вает приведение в готовность рабочего органа дл  производства планиро- 40 вочной операции при разгрузке грунта из ковша и дл  начала следующего цик ла набора после разгрузки. В случае необходимости машинист может в любой момент осуществить переход на ручтивление копани . Б результате умень- 45 ное управление приводом боковых но-.

шени  сопротивлени  копани  происходит увеличение скорости скрепера и производительности насоса 17, а следовательно , увеличиваетс  и давление .в камерах управлени , что Приводит к закрытию гидроклапана 15 и остановке перемещени  боковых ножей 7. Увеличение объема грунта в ковше оп ть приводит к увеличению сопротивлени  копани , и цикл автоматически повтор етс .

Таким образом, в процессе заполнени  ковша баланс т гового усили  и сопротивлени  копани  автоматически ;

поддерживаетс  путем периодических перемещений боковых ножей, уменьшающих ширину копани . В случае, если при наборе грунта происходит значительное уменьшение сопротивлени  копани , HanpiiMep, из-за неуправл емого изменени  толщины стружки, вследствие измене ш  рельефа или из-за (вхождени  скрепера в зону разрабатываемого грунта пониженной прочности, увеличиваетс  скорость скрепера, величина которой достигает значени  близкого к теоретической, т.е. к скоувеличение скорости повьш1ает производительность насоса 17 и давление рабочей жидкости в камерах управлени  гидроклапанов 15 и 16. Указанного

давлени  достаточно дл  открыти  гид- роклапана 16, который сообщает штоко- вые полости гидроцилиндра 8 со сливной гидролинией 14, а гидроклапан 1$ остаетс  в прежнем закрытом положеНИИ . Штоки.гидроцилиндра 8 перемещают боковые ножи 7 под действием давлени  рабочей жидкости, поступающей в поршневую полость из гидроакку- мул тора 9. Увеличение ширины копани  обеспечивает увеличение сопротивлени  копани  и восстановление его баланса с т говым усилием. Подобным же образом автоматически боковые ножи привод тс  в положение, соответстпосле окончани  набора грунта и выг- рублени  ножа скрепера, что обеспечивает приведение в готовность рабочего органа дл  производства планиро- вочной операции при разгрузке грунта из ковша и дл  начала следующего цикла набора после разгрузки. В случае необходимости машинист может в любой момент осуществить переход на руч . жей путем переключени  золотника гидi рораспределител  12 в позиции, примыкающие -к нейтральной.

При изменении эксплуатационных ус- 5Q ловки параметры гидропривода боковых ножей регулируютс  с помощью дроссел  I8 и регулируемых гидроклапанов 15 и 16. Необходимое давление рабочей- жидкости в гидроаккумул торе 9 gg поддерживаетс  с помощью обратного клапана ГО и гидроклапана 11.

Автоматическое управление боковыми н ожами позвол ет сохранить баланс . сил сопротивлени  копани  и т гового

усили , что обеспечивает сокращение времени заполнени  ковша грунтом, повышает коэффициент наполнени  ковша и в конечном итоге увеличивает произ водительность скрепера.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Скрепер, содержащий ходовую часть с ведущими и ведомыми колесами и ковш, включающий боковую и заднюю стенки, переднюю заслонку, днище с ножом, вьтолненным из неподвижной средней части и подвижных боковых ножей, смонтированных на днище с возможностью поперечного возвратно-поступательного движени , и гидропривод с трехполостным двухштоковым гидроди линдром управлени  боковыми ножами, полости которого сообщены через гидрораспределитель с напорной и сливной гидролини ми гидропривода, отличающийс  тем, что, с целью повьшени  производительности скрепера путем автоматизации управлени  перемещением боковых ножей, гидропривод снабжен вспомогательным насосом с приводом от ведомогр колеса скрепера, регулируемым дросселем, вход которого сообщен с выходом вспомогательного насоса, а выход - со сливной гидролинией гидропривода, нормально открытым и нормально закрытым гидроклапанами с камерами управлени  , сообщенными с выходом вспомогательного насоса, и гидроаккумул тором , подключенным к поршневой полости гидроцилиндра управлени  перемещением боковых ножей, причем вход нормально открытого гидроклапана сообщен с напорной гидролинией гидропривода , выход его - с гидрораспределителем и входом нормально закрытого гидроклапана,, а выход последнего сообщен со сливной гидролинией гидропривода , при этом величина давлени  настройки нормально закрытого гидроклапана больше величины давлени  настройки нормально открытого гидроклапана .