SU1308722A1 - Гидропривод одноковшового экскаватора - Google Patents

Гидропривод одноковшового экскаватора Download PDF

Info

Publication number
SU1308722A1
SU1308722A1 SU864054567A SU4054567A SU1308722A1 SU 1308722 A1 SU1308722 A1 SU 1308722A1 SU 864054567 A SU864054567 A SU 864054567A SU 4054567 A SU4054567 A SU 4054567A SU 1308722 A1 SU1308722 A1 SU 1308722A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spool
hydraulic
valve
cavity
hydraulic cylinder
Prior art date
Application number
SU864054567A
Other languages
English (en)
Inventor
Алексей Алексеевич Акинфиев
Александр Владимирович Раннев
Эдуард Анатольевич Смоляницкий
Станислав Сергеевич Сидякин
Валентин Владимирович Олексенко
Мавр Олимпович Шахбазов
Original Assignee
Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению filed Critical Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению
Priority to SU864054567A priority Critical patent/SU1308722A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1308722A1 publication Critical patent/SU1308722A1/ru

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к гидроприводам землеройных машин и повьшает их производительность. Гидропривод включает насос управлени  1, гйдро- цилиндры (ГЦ) 5, 4 и 3 ковша, руко тки и стрелы, соединенные через соответствующие распределители 8, 7, 6 с напорными гидролини ми (ГЛ) 11, 10, 9. Дл  автоматического регулировани  нагрузки имеетс  гидравлическое устр- во, выполненное из двухзвенных золотников 12, 13. Золотник 12 св зывает (Л

Description

ГЛ 21 управлени  торцовую полость распределител  6 через золотник 13 со сливом и насосом 1, Полости управлени  золотников 12, 13 сообщены ГЛ 18 и 19 с поршневыми полост ми ГЦ 5, 4 через предохранительные клапаны 14, 15. Клапан 14 настроен на давление сраОатывани  меньшее аналогичного давлени  клапана 15, Он соединен с поршневой полостью ГЦ 4 посредством клапана ИЛИ 20. Его входы соединены соответственно с поршневой полостью ГЦ 4 и с ГЛ 18, а выход - с клапаном 14.Между собой клапаны 14, 15 сообще1
Изобретение относитс  к гидроприводам землеройных машин, а именно к гидравлическим системам управлени  одноковшовых экскаваторов. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности.
На чертеже изображена гидравличес - ка  схема привода одноковшового экскаватора .
Гидропривод одноковшового экскаватора содержит насос 1 управлени , снабженный предохранительньм клапаном 2, гидроцилйндр 3 стрелы, гидроцилиндр 4 руко ти, гидроцилиндр 5 ковша, распределитель 6 гидроцилиндра стрелы, распределитель 7 гидроцилиндра руко ти, распределитель 8 гидроцилиндра ковша, питание к которым подаетс  от основного насоса (не показан) по напорным лини м 9-11, а также гидравлическое устройство автоматического регулировани  нагрузки, выполненное из двухпозиционных золотников 12 и 13,.полости управлени  которых св заны с предохранительными клапанами 14 и 15 и дроссел ми 16 и 17. Лини  18 управлени  св зывает поршневую полость гидроцилиндра 5 ковша с золотником 12 через предохранитель- ный клапан 15. Лини , 19 управлени  св зывает поршневую полость гидроцииндра 4 руко ти через клапан ИЛИ 20 и предохранительный клапан 14 с зо- отником 13. Через линию управлени , клапан ИЛИ и клапан 14 поршнева  поость гидроцилиндра 5 ковша св зана
ны через дроссели 16 и 17 и со сливом - через ГЛ, подключенную к участку ГЛ между дроссел ми 16 и 17. При изменении давлени  рабоча  жидкость проходит по линии управлени  19 или 18 через клапан ИЛИ 20 к клапану 14 или 15. В зависимости от величины давлени  открываетс  клапан 14 или 15 и пропускает поток рабочей жидкости к торцу соответствующего золотника 13 или 12 и через дроссель 16 или 17 в бак 23. С помощью ГЦ 3 или ГЦ 4 поднимаетс  рабочее оборудование и преп тствие будет обойдено. 1 ил.
5
0
5
0
5
3
с золотником 13. Лини  21 управлени  св зывает торцовую полость распределител  6 со сливом в двух случа х; если золотники 12 и 13 наход тс  в позиции о и если при любом положении золотника 13 золотник 12 занимает позицию а. Лини  21 св зывает торцовую полость распределител  6 с насосом , если золотник 13 находитс  в позиции а, а золотник 12 в позиции S. Лини  22 управлени  св зывает торцовую полость распределител  7 со сливом, если золотник 12 находитс  в позиции В ,, а золотник 13 в любой позиции. Торцовые полости- золотников 12 и 13 соедин ютс  с баком 23 через дроссели 16 и 17, При наличии сервоуправлени  в гидроприводе землеройной машины схема гидропривода и процесс взаимодействи  элементов управлени  не измен тс . Дополнительно будут введены в линии 21 и 22 управлени  клапаны IWH типа клапана 20 дл  разделени  потоков от гидравлического устройства автоматического регулировани  нагрузки и от сервоуправлени . Клапан 14 настраиваетс  на меньшее давление срабатывани , чем клапан 15 (Р. Р ). Дл  копани  руко тью гидрораспределитель 7 включаетс  в нижнюю позицию, Лри копании поворотом руко ти по мере заполнени  ковша давление в поршневой полости гидроцилиндра руко ти может достигнуть значени , соответ- , ствующего настройке клапана 14 в
313087224
Ьлучае; большого сопротивлени  копа- тит золотник 13 в позицию Q . Насос нию или- при встрече ковша с преп тст- 1 подает рабочую жидкость через зо- вием. В этом случае рабоча  жидкость лотники 13 и- 12, линию 21 к торцо- проходит по линии 19 управлени  че- вой полости распределител  6 гидро- рез клапан ИЛИ 20 к клапану 14, кото- , цилиндра Застрелы. Золотник распре- рый откроетс  и пропустит поток рабо- делител  6 займет верхнюю позицию, чей жидкости к торцу золотника 13 и Поток рабочей жидкости из линии 9 через дроссель 16 в бак 23. Давление будет направлен в поршневую полость в торцовой полости золотника 13, воз- гидроцилиндра 3 стрелы. Начнетс  подъ- никшее в результате дросселировани , JO ем рабочего оборудовани , толщина сместит золотник 13 в рабочую пози- стружки уменьшитс  или будет обойде- цию о . Поток рабочей жидкости от но преп тствие. При этом распреде- насоса 1 пройдет через золотники 12 литель 8 не отключитс  и движение и 13 и линию 21 управлени  к торцо- ковша продолжитс . С уменьшением совой полости распределител  6 гидро- 15 противлени  копанию снизитс  давле- цилиндра стрелы. Золотник распреде- ние в поршневой полости гидроцилинд- лител  6 займет верхнюю позицию. По- ра ковша 5 и предохранительный кла- ток рабочей жидкости из линии 9 бу- пан 14 закроетс , золотник 13 займет дет направлен в поршневую полость позицию & , золотник распределител  гидроцилиндра 3 стрелы. Начнетс  подъ-20 6 нейтральную среднюю позицию, дви- ем рабочего оборудовани , толщина жение стрелы на подъем прекратитс , стружки уменьшитс  или будет обойде- Копание будет происходить так же, но преп тствие. При этом распреде- как и до перегрузки, литель 7 не отключитс  и движение Если включение распределител  6 руко ти продолжитс . С уменьшением 25 гидроцилиндра 3 стрелы не вызвало сопротивлени  копанию снизитс  давле- уменьшени  нагрузки, что возможно ние в поршневой полости гидроцилинд- при движении стрелы на подъем, в не- ра 4 руко ти и предохранительный кла- которых зонах, например при копании пан 14 закроетс . Рабоча  жидкость вблизи экскаватора, давление в пор- из торцовой полости золотника 13 соль-30 шневой полости гидроцилиндра 5 ковша етс  через дроссель 16 в бак 23.Зо- будет увеличиватьс  и достигнет ве- лотник 13 займет позицию о . Полость личины Р ,5 кл 5 Клапан 15 от- управлени  распределител  6 гидро- кроетс  и пропустит поток рабочей цилиндра стрелы соединитс  через зо- жидкости к торцу золотника 12 и.че- лотник 13, наход щийс  в позиции S, 35 Р дроссель 17 в бак 23. Давление со сливом (баком). ЗоЛотник распреде- в торцовой полости золотника 12 смес- лител  6 займет нейтральную среднюю тит его в позицию а . Насос 1 подаст позицию, подъем рабочего оборудовани  рабочую жидкость через линию 24, зо- прекратитс . Копание будет происхо- лотник 12 и линию 22 к торцовой по- дить так, как до перегрузки. Если ко-40 лости предохранител  7 гидроцилиндра пание выполн етс  гидроцилиндром 5 руко ти. Золотник распределител  7 . ковша, золотник распределител  8 на- займет верхнюю позицию. Поток рабо- ходитс  в нижней позиции. Рабоча  . чей жидкости из линии 10 будет на- жидкость из линии ,1 поступает в пор- . правлен в штоковую полость гидроци- шневую полость гидроцилиндра.5 ковша.45 линдра 4 руко ти. Начнетс  подъем В этом случае при увеличении сопро- рабочего оборудовани , толщина струж- тивлени  копанию или при встрече ков-. ки уменьшитс  или будет обойдено пре- ша с преп тствием в поршневой полос- п тствие, при этом распределитель 8 ти гидроцилиндра 5 ковша давление бу- не отключаетс  и движение ковша не дет увеличиватьс . Рабоча  жидкость 50 прекращаетс . С уменьшением сопротив- по линии 18 управлени  и через кла- лени  копанию снизитс  давление в пан ИЛИ 20 будет воздействовать на поршневой полости гидроцилиндра 5 клапан 13. Когда оно достигнет ве- ковша и предохранительный клапан 15 личины Р ,4 которой срабатыва- закроетс , золотник 12 займет пози- ет клапан 14, он откроетс . Поток . 55 цию5,золотник распределител 7 нейтраль- рабочей жидкости пройдет к торцу зо- Ую среднюю позицию, движение руко ти на лотника 13 и через дроссель 16 в бак подъем прекратитс . Копание будетпроис- 23. Давление рабочей жидкости смес- ходить так же,как идо перегрузки.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Гидропривод одноковшового экскаватора , включающий гидроцилиндры ковша , руко ти и стрелы, соединенные через соответствующие распределители с напорными гидролини ми, насос управлени  и гидравлическое устройство автоматического регулировани  нагрузки , выполненное из двухпозиционных золотников, полости управлени  которых сообщены с поршневыми полост ми гидроцнпиндров ковша и руко ти через предохранительные клапаны, между собой через дроссели и со сливом через гидролинию, подключенную к участку гидролинии между дроссел ми, а ходы соединены с торцовыми полост ми распределителей гидроцилиндров руко ти и стрелы, со сливом и с насосом управлени , отличающийс  тем, что, с целью повьшени  производительности , первый из золотников соединен с торцовой полостью распределител  гидроцилиндра стрелы через второй золотник, а предохранительный клапан к первому золотнику настроен на давление срабатывани , меньшее аналогичного давлени  предохранитёльного клапана к второму золотнику, и соединен с поршневой полостью гидроцилиндра руко ти посредством клапана ИЛИ, входы которого соединены соответственно с поршневой полостью гидроцилиндра руко ти и с гидролинией, соедин ющей предохранительньш клапан к второму золотнику с поршневой полостью гидроцилиндра ковша, а выход - с предохранительным клапаном к первому золотнику.
SU864054567A 1986-02-25 1986-02-25 Гидропривод одноковшового экскаватора SU1308722A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864054567A SU1308722A1 (ru) 1986-02-25 1986-02-25 Гидропривод одноковшового экскаватора

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864054567A SU1308722A1 (ru) 1986-02-25 1986-02-25 Гидропривод одноковшового экскаватора

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1308722A1 true SU1308722A1 (ru) 1987-05-07

Family

ID=21232959

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864054567A SU1308722A1 (ru) 1986-02-25 1986-02-25 Гидропривод одноковшового экскаватора

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1308722A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 541946, кл. Е 02 F 3/00, 1974. Авторское свидетельство СССР № 1036862, кл. Е 02 F 9/22, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7797934B2 (en) Anti-stall system utilizing implement pilot relief
DE102006007963B4 (de) Hydrauliksystem mit variabler Rückdrucksteuerung
US4373850A (en) Automatic fuel control system
JP4642269B2 (ja) 建設機械の油圧回路
SU1308722A1 (ru) Гидропривод одноковшового экскаватора
KR19980038855A (ko) 건설기계의 작업장치용 실린더를 위한 유압장치
JPH0672437B2 (ja) 油圧シヨベルの油圧回路
CN211778290U (zh) 一种微型挖掘机多路阀
US7076896B2 (en) Control for an operating arm of an earthmoving vehicle
JPH07248004A (ja) 作業機用油圧回路
JP2744140B2 (ja) 作業車の油圧回路構造
SU152434A1 (ru) Гидравлический привод одноковшового экскаватора
JPH0723588Y2 (ja) 可変ポンプの流量調整弁装置
JP4484610B2 (ja) 作業車
SU1467145A1 (ru) Двухпоточный гидравлический привод рабочего оборудовани одноковшового экскаватора
SU1118751A2 (ru) Гидравлический привод рабочего органа землеройной машины
SU1235816A1 (ru) Гидропривод дл стрелы крана
KR960008723Y1 (ko) 아암합류밸브를 갖는 굴삭기의 유압회로
SU1364663A1 (ru) Скрепер
SU1211207A1 (ru) Гидропривод механизмов стрелового самоходного крана
SU796333A1 (ru) Гидравлический привод грузоподъем-НОй МАшиНы
SU1270243A1 (ru) Рекуперативный гидропривод землеройной машины непрерывного действи
JPH0217722B2 (ru)
JP2583832B2 (ja) 油圧アクチユエ−タの自動速度制御回路
SU1758178A1 (ru) Гидропривод рабочего оборудовани дорожной машины