SU1308722A1 - Гидропривод одноковшового экскаватора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к гидроприводам землеройных машин и повьшает их производительность. Гидропривод включает насос управлени  1, гйдро- цилиндры (ГЦ) 5, 4 и 3 ковша, руко тки и стрелы, соединенные через соответствующие распределители 8, 7, 6 с напорными гидролини ми (ГЛ) 11, 10, 9. Дл  автоматического регулировани  нагрузки имеетс  гидравлическое устр- во, выполненное из двухзвенных золотников 12, 13. Золотник 12 св зывает (Л

Description

ГЛ 21 управлени  торцовую полость распределител  6 через золотник 13 со сливом и насосом 1, Полости управлени  золотников 12, 13 сообщены ГЛ 18 и 19 с поршневыми полост ми ГЦ 5, 4 через предохранительные клапаны 14, 15. Клапан 14 настроен на давление сраОатывани  меньшее аналогичного давлени  клапана 15, Он соединен с поршневой полостью ГЦ 4 посредством клапана ИЛИ 20. Его входы соединены соответственно с поршневой полостью ГЦ 4 и с ГЛ 18, а выход - с клапаном 14.Между собой клапаны 14, 15 сообще1

Изобретение относитс  к гидроприводам землеройных машин, а именно к гидравлическим системам управлени  одноковшовых экскаваторов. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности.

На чертеже изображена гидравличес - ка  схема привода одноковшового экскаватора .

Гидропривод одноковшового экскаватора содержит насос 1 управлени , снабженный предохранительньм клапаном 2, гидроцилйндр 3 стрелы, гидроцилиндр 4 руко ти, гидроцилиндр 5 ковша, распределитель 6 гидроцилиндра стрелы, распределитель 7 гидроцилиндра руко ти, распределитель 8 гидроцилиндра ковша, питание к которым подаетс  от основного насоса (не показан) по напорным лини м 9-11, а также гидравлическое устройство автоматического регулировани  нагрузки, выполненное из двухпозиционных золотников 12 и 13,.полости управлени  которых св заны с предохранительными клапанами 14 и 15 и дроссел ми 16 и 17. Лини  18 управлени  св зывает поршневую полость гидроцилиндра 5 ковша с золотником 12 через предохранитель- ный клапан 15. Лини , 19 управлени  св зывает поршневую полость гидроцииндра 4 руко ти через клапан ИЛИ 20 и предохранительный клапан 14 с зо- отником 13. Через линию управлени , клапан ИЛИ и клапан 14 поршнева  поость гидроцилиндра 5 ковша св зана

ны через дроссели 16 и 17 и со сливом - через ГЛ, подключенную к участку ГЛ между дроссел ми 16 и 17. При изменении давлени  рабоча  жидкость проходит по линии управлени  19 или 18 через клапан ИЛИ 20 к клапану 14 или 15. В зависимости от величины давлени  открываетс  клапан 14 или 15 и пропускает поток рабочей жидкости к торцу соответствующего золотника 13 или 12 и через дроссель 16 или 17 в бак 23. С помощью ГЦ 3 или ГЦ 4 поднимаетс  рабочее оборудование и преп тствие будет обойдено. 1 ил.

5

0

5

0

5

3

с золотником 13. Лини  21 управлени  св зывает торцовую полость распределител  6 со сливом в двух случа х; если золотники 12 и 13 наход тс  в позиции о и если при любом положении золотника 13 золотник 12 занимает позицию а. Лини  21 св зывает торцовую полость распределител  6 с насосом , если золотник 13 находитс  в позиции а, а золотник 12 в позиции S. Лини  22 управлени  св зывает торцовую полость распределител  7 со сливом, если золотник 12 находитс  в позиции В ,, а золотник 13 в любой позиции. Торцовые полости- золотников 12 и 13 соедин ютс  с баком 23 через дроссели 16 и 17, При наличии сервоуправлени  в гидроприводе землеройной машины схема гидропривода и процесс взаимодействи  элементов управлени  не измен тс . Дополнительно будут введены в линии 21 и 22 управлени  клапаны IWH типа клапана 20 дл  разделени  потоков от гидравлического устройства автоматического регулировани  нагрузки и от сервоуправлени . Клапан 14 настраиваетс  на меньшее давление срабатывани , чем клапан 15 (Р. Р ). Дл  копани  руко тью гидрораспределитель 7 включаетс  в нижнюю позицию, Лри копании поворотом руко ти по мере заполнени  ковша давление в поршневой полости гидроцилиндра руко ти может достигнуть значени , соответ- , ствующего настройке клапана 14 в

313087224

Ьлучае; большого сопротивлени  копа- тит золотник 13 в позицию Q . Насос нию или- при встрече ковша с преп тст- 1 подает рабочую жидкость через зо- вием. В этом случае рабоча  жидкость лотники 13 и- 12, линию 21 к торцо- проходит по линии 19 управлени  че- вой полости распределител  6 гидро- рез клапан ИЛИ 20 к клапану 14, кото- , цилиндра Застрелы. Золотник распре- рый откроетс  и пропустит поток рабо- делител  6 займет верхнюю позицию, чей жидкости к торцу золотника 13 и Поток рабочей жидкости из линии 9 через дроссель 16 в бак 23. Давление будет направлен в поршневую полость в торцовой полости золотника 13, воз- гидроцилиндра 3 стрелы. Начнетс  подъ- никшее в результате дросселировани , JO ем рабочего оборудовани , толщина сместит золотник 13 в рабочую пози- стружки уменьшитс  или будет обойде- цию о . Поток рабочей жидкости от но преп тствие. При этом распреде- насоса 1 пройдет через золотники 12 литель 8 не отключитс  и движение и 13 и линию 21 управлени  к торцо- ковша продолжитс . С уменьшением совой полости распределител  6 гидро- 15 противлени  копанию снизитс  давле- цилиндра стрелы. Золотник распреде- ние в поршневой полости гидроцилинд- лител  6 займет верхнюю позицию. По- ра ковша 5 и предохранительный кла- ток рабочей жидкости из линии 9 бу- пан 14 закроетс , золотник 13 займет дет направлен в поршневую полость позицию & , золотник распределител  гидроцилиндра 3 стрелы. Начнетс  подъ-20 6 нейтральную среднюю позицию, дви- ем рабочего оборудовани , толщина жение стрелы на подъем прекратитс , стружки уменьшитс  или будет обойде- Копание будет происходить так же, но преп тствие. При этом распреде- как и до перегрузки, литель 7 не отключитс  и движение Если включение распределител  6 руко ти продолжитс . С уменьшением 25 гидроцилиндра 3 стрелы не вызвало сопротивлени  копанию снизитс  давле- уменьшени  нагрузки, что возможно ние в поршневой полости гидроцилинд- при движении стрелы на подъем, в не- ра 4 руко ти и предохранительный кла- которых зонах, например при копании пан 14 закроетс . Рабоча  жидкость вблизи экскаватора, давление в пор- из торцовой полости золотника 13 соль-30 шневой полости гидроцилиндра 5 ковша етс  через дроссель 16 в бак 23.Зо- будет увеличиватьс  и достигнет ве- лотник 13 займет позицию о . Полость личины Р ,5 кл 5 Клапан 15 от- управлени  распределител  6 гидро- кроетс  и пропустит поток рабочей цилиндра стрелы соединитс  через зо- жидкости к торцу золотника 12 и.че- лотник 13, наход щийс  в позиции S, 35 Р дроссель 17 в бак 23. Давление со сливом (баком). ЗоЛотник распреде- в торцовой полости золотника 12 смес- лител  6 займет нейтральную среднюю тит его в позицию а . Насос 1 подаст позицию, подъем рабочего оборудовани  рабочую жидкость через линию 24, зо- прекратитс . Копание будет происхо- лотник 12 и линию 22 к торцовой по- дить так, как до перегрузки. Если ко-40 лости предохранител  7 гидроцилиндра пание выполн етс  гидроцилиндром 5 руко ти. Золотник распределител  7 . ковша, золотник распределител  8 на- займет верхнюю позицию. Поток рабо- ходитс  в нижней позиции. Рабоча  . чей жидкости из линии 10 будет на- жидкость из линии ,1 поступает в пор- . правлен в штоковую полость гидроци- шневую полость гидроцилиндра.5 ковша.45 линдра 4 руко ти. Начнетс  подъем В этом случае при увеличении сопро- рабочего оборудовани , толщина струж- тивлени  копанию или при встрече ков-. ки уменьшитс  или будет обойдено пре- ша с преп тствием в поршневой полос- п тствие, при этом распределитель 8 ти гидроцилиндра 5 ковша давление бу- не отключаетс  и движение ковша не дет увеличиватьс . Рабоча  жидкость 50 прекращаетс . С уменьшением сопротив- по линии 18 управлени  и через кла- лени  копанию снизитс  давление в пан ИЛИ 20 будет воздействовать на поршневой полости гидроцилиндра 5 клапан 13. Когда оно достигнет ве- ковша и предохранительный клапан 15 личины Р ,4 которой срабатыва- закроетс , золотник 12 займет пози- ет клапан 14, он откроетс . Поток . 55 цию5,золотник распределител 7 нейтраль- рабочей жидкости пройдет к торцу зо- Ую среднюю позицию, движение руко ти на лотника 13 и через дроссель 16 в бак подъем прекратитс . Копание будетпроис- 23. Давление рабочей жидкости смес- ходить так же,как идо перегрузки.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидропривод одноковшового экскаватора , включающий гидроцилиндры ковша , руко ти и стрелы, соединенные через соответствующие распределители с напорными гидролини ми, насос управлени  и гидравлическое устройство автоматического регулировани  нагрузки , выполненное из двухпозиционных золотников, полости управлени  которых сообщены с поршневыми полост ми гидроцнпиндров ковша и руко ти через предохранительные клапаны, между собой через дроссели и со сливом через гидролинию, подключенную к участку гидролинии между дроссел ми, а ходы соединены с торцовыми полост ми распределителей гидроцилиндров руко ти и стрелы, со сливом и с насосом управлени , отличающийс  тем, что, с целью повьшени  производительности , первый из золотников соединен с торцовой полостью распределител  гидроцилиндра стрелы через второй золотник, а предохранительный клапан к первому золотнику настроен на давление срабатывани , меньшее аналогичного давлени  предохранитёльного клапана к второму золотнику, и соединен с поршневой полостью гидроцилиндра руко ти посредством клапана ИЛИ, входы которого соединены соответственно с поршневой полостью гидроцилиндра руко ти и с гидролинией, соедин ющей предохранительньш клапан к второму золотнику с поршневой полостью гидроцилиндра ковша, а выход - с предохранительным клапаном к первому золотнику.