SU699123A1 - Гидропривод - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к гидравлическому приводу строительных и дорожных машин и может быть использовано в системах поворота самоходных скреперов, автогрейдеров, т гачей с шарнирносочле- ненной рамой,

Известен гидроприводу в котором задающие тидроцилиндры, св занные реечной передачей с колесом рулевого управлени , соединены трубопроводами непосредственно с силовыми гидроцилиндрами привода рул .

Недостатком этого гидропривода  вл етс  отсутствие подпитки гидросистемы, что может вызвать потерю управл емоети l .

Известен также гидропривод, содержащий насос, силовые гидроцилиндры, соеди ненные напорными магистрал ми через распределитель рулевого управлени , в корпусе которого установлен золотник, вал рулевого механизма, кинематически св занный со штоком гидроцилиндра обрат ной св ви, магистрали слива, перепускные

И обратные клапаны, установленные в магистрал х 2} .

Гидрозамок со встроенными клапанами служит дл  надежного запирани  полостей гидроцилиндроб и -не может быть применим в качестве распределител  рулевого управлени  с сервоуправлением.

Целью изобретени   вл етс  улучшение эксЬлуатационных качеств и повышение надежности работы гидропривода.

Цель достигаетс  тем, что по торцам ридрораспределнтел  управлени  установлены клапаны, управл ющие элементы которых .кинематически св заны с золотником гидрораспределител , при этом подклапанные полости клапанов трубопроводом соединены между собой и со сливом, а клапанные полости соединены со елиасы через механически управл емые нормально открытые, клапаны, кинематически св занныес валом рулевого механизма.

Сущность изобретени  по сн етс  чертежом . Золотиик 1 секции гндрораспределите л  р улевого управлени  кинематически соединен посредством плунжеров 2,3 с гидравлически управл емыми клапанами 4,5, установленными с обоих торцов з6  отника 1, Кольцевые полости А гидрав лически управл емых клапанов 4,5 санэаны между собой магистралью В, соединеиной со сливной магистралью золотнйка 1 гидрораспределител  рулевого управле ни , Подклапанные полости С гидравлически , управл емых клапанов 4,5 св заны между собой магистралью D , соединенной со сливом в бак 6 через фильтр, Золотник 1 в нейтральном положении фикси руетс  пружинами 7,8, расположенными в изолированных полост х клапанов 4,5jCBH ванных между собой магистралью Е, Цо пости F гидравлически управл емых клапанов 4,5 соедййены магистрал ми G , Н со сливом в бак 6 посредством нормально открытых механически управл в мых клапанов 9ДО, Эти клапаны кинема тически св заны с валом рулевого механизма 11, который соединен с-рулевой сошкой 12, шарнирно св занной с гидроцилиндром 13 обратной св зи..: В крайних положени х гидроцилйгадр 13 обратной св зи соединен с механически управл емыми клапанами 14, 15. Гидроцилиндр 13 обратной св зи параллельно соединен магистрал ми К,1, с гидроципиндром 16, который шарнирно с единен с полурамйми 17, Магистрали К, L соединены с магистралью В через обратные клапаны 18,. 19. Насос 20 напорной магистралью соединен со сливсм в бак черев переливной 21 и предохранительный 22 клапаны, золотник 1 распределител  рулевого управлени , магистраль D и фильтр. Золотник 1магистрал ми М, N соединен с гидроцилиндрамир поворота 23, 24. Между переливным клапаном 21 и золотником 1 установлен обратный клапан 25. Силовой контур состоит из насоса 20, гидравлического распределител  рул , соединенного магистрал ми М, N с силовыми гидроцилиндрами 23 и 24, фильтра и мйсл ного бака 6. Управл ющий контур состоит из гидравлически управл емых обратных клапанов 4,5, управл емых клапанами 9 и .10, соединенными со сливом и с подпружиненными полост ми клапанов 4,5 пос- редстаом магистралей G и Н. Контур обратной св зи состоит из гидроцилиндров 16, 13; соединенных между собой парал лельно магистрал ми К, L и со слИвОм В бак через механически управл емые клапаны 14, 15 и черев обратные клапаны 18, 19 и магистрали В, D Гидропривод работает следующим образом , При неподвижном положении колеса рулевого механизма 11 рабоча  жидкость нагнетаема  насосом 20 через переливной клапан 21, золотник 1, магистрали В J Ю и фильтр, сливаетс  .в бак. Одновременно рабоча  жидкость ив магистрали В сливаетс  в бак черев дроссели переливных клапанов 4,5, магистрали Gr,H и нормально открытые механически управл емые клапаны 9 и 10 Под действием давлени  слива в магистрали В гидравлически управл емые клапаны 4,5 открыты и золотник 1 фиксируетс  в нейтральном положении пружинами 7 и 8. При повороте колеса рулевого механизма 11 вправо вал рулевого механизма смещаетс  вниз и закрываетс  слив в бак жидкости ив одпружиненной полости гвдравлически управл емого клапана 4 через магистраль Q и механически управл емый клапан 9. Под действием давлени  в магистрали В, которое передаетс  через дроссель гидравлически управл емого клапана 4, последний перемещаетс  вниз и плунжером 2 перемещает золотник 1 вниз, сжима  пружину 8. Вытесн ема  лшдкость из полости , в которой помещена пружина 8, по магистрали Е поступает в противоположную полость, где помещена пружина 7, Под действием золотника 1 черев плунжер 3 гидравлически управл емый клапан 5 перемещаетс  на величину хода золотника 1. Рабоча  жидкость, нагнетаема  насосом 2О Черев переливной клапан 21, обратный клапан 25, золотник 1 по Магистрали N поступает в гидроцилиндры 23 и 24. Вытесн ема  из гидроцилиндров 23 и 24 жидкость по магистрали М через золотник 1, затем по магистрали В через открытый гидравлически управл емый клапан 5 и по магистрали D через фильтр - сливаетс  в бак 6. Одновременно под действием складывающихс  полурам 17 шток гидроцилиндра .16 выдвигаетс  и вытесн ема  из штоковой полости рабоча  жидкость поступает в щтоко- вую полость гидроцилиндра 13, который посредством рулевой сошки 12 возвращает вал рулевого механизма 11 в нейтральное положение. Обратный клапан 9 открываетс  и соедин ет подпружиненную полость гидравлически управл емого клапана 4 со сливом в бак. Под действием