SU682616A1 - Гидропривод рулевого управлени строительно-дорожной машины - Google Patents

Description

Изобретение касаетс  гидропривода строительных и дорожных машн« и может быть использовано в гидроприводах скреперов , автогрейдеров, погрузчиков, самосвалов и т. п.

Из1вестен гидропривод, включающий распределительные золотники и исполнительный гидроцилиндр 1.

Однако тайкой гидропривод может быть применен только дл  тихоходных машин.

Известен также гидропривод рулевого управлени  строительно-дорожной машины, Включающий параллельно соединенные насосы с установленными з их напорных магистрал х обратными клапанами, золотник рулевого управлени  с подсоединенным к нему дополнительным золотником, золотники управлени  рабочими органами с нагнетательными магистрал ми, гидроцилиндр, кинематически св занный с валом рулевого управлени , гидроцилиндры обратной св зи, масл ный бак, фильтр, клапаны и трубопроводы 2.

В этом гидроприводе при разрыве линии управл ющего контура полностью тер етс  управл емость мащины и тем самым нарушаетс  надежность управлени .

Целью изобретени   вл етс  повыщениё надежности гидропривода.

Это достигаетс  тем, что гидроцилиндр

гидравлически соединен с тордовыми полост ми золотника рулевого управлени , а один из насосов своей напорной магистралью через, магистраль дополнительного золотника соединен с нагнетательной магистралью одного из золотников упра-влени  рабочими органами.

На чертеже изобрал ена принципиальна  схема гидропривода рулевого управлени  строительно-дорожной мащины.

Гидроцилиндр У кинематически соединен с валом 2 рулевого механиз.ма и гидравлически соединен магистрал ми Л и В с торцовыми полост ми С н D золотника 3 управлени  гидроцилиндрами 4 и 5 рулевого управлени . Насосы 5 и 7 соединены параллельно между собой посредством обратных клапанов 8 перед блоком переливного 9 и предохранительного W клапанов. Кроме того, насос 7 магистралью Е соединен через трехходовой золотник 11, управл емый золотником 3, с . нагнетани  распределител  на участке между секцией золотника рулевого управлени  и последующей секцией золотника управлени  рабочим оборудованием . Магистраль F соединена со сливом через фильтр 12 и через обратные клапаны 13 и 14, гидроцилиндр / магистралей Л и S соединен с торцовыми полост ми С и золотника 3, который попеременно соедин ет

полости с и со сливом в бак 15 при полностью включенном в одно из рабочих положений золотннке 3.

Золотник 3 магистрал ми G и Я соединен с гидроцилиндрами 4 и 5 рулевого управлени  и через обратные клапаны 16, 17 - с гидроцилиндром 18 след пдей системы , который соединен параллельно магистрал ми /Г и L с гидроцилиндром 19 след щей системы и со сливом в бак посредством механически управл емых клаиаиоз 20 и 21.

Гидроцилиндр 18 след щей системы шарнирно соединен с лолурамой т гача 22; гидроцилиндр 19 след щей системы щарнирно соединен с рулевой сощкой 23 рулевого управлени . Золотники 24 и 25 соеди«ены магистрал ми с гидроцилиндрами 26 и 27 навесной системы базовой машины, например погрузчика, который имеет гидроцилиндры подъема стрелы и гидроцилиндры поворота ковща.

Обратный клапан 28 установлен между переливным клапаном 9 и золотником 3 рулевого управлени .

Гидропривод работает следующим образом .

При нейтральных полол ени х золотников -V, 24 и 25 и нвнодвижно м положении вала 2 рулевого механизма рабоча  жидкость , нагнетаема  насосом 6 через переливной клапан 9, золотники 3, 24, 25 и фильтр 12, сливаетс  в бак 15. Одновременно рабоча  жидкость, нагнетаема  насосом 7 через золотник /7 по магистрали Е, соединенной с нагнетательной магистралью насоса 6, золотиики 24, 25 и фильтр 12, сливаетс  в бак 15.

При медленном повороте .вала 2 рулевого механизма по часовой стрелке, поршень гидроцилиндра 1 перемещаетс  вниз и вытесн ема  из него жидкость но магистрали Л поступает в торцовую полость С золотника 3, а из противоположной торцовой полости D золотника 3 по магистрали В рабоча  жидкость поступает в гидроцилиндр / и золотник 3 смещаетс  БНИЗ пропорционально повороту рулевого колеса. Рабоча  жидкость, нагнетаема  насосом 6, через переливной клапан 9, обратный клапан 28, золотник 3 по магистрали поступает в гидроцилиндры 4 и 5 поворота т гача 22.

Одновременно рабоча  жидкость из магистрали через обратный клапан /7 поступает в гидроцилиндр 18 и по магистрали Л в гидроцилиндр 19.

С противоположных полостей гидроцилиндров 4 н 5 по магистрали Я рабоча  жидкость сливаетс  в бак 15 через золотники 3, 24, 25 и фильтр 12.

Поворот т гача 22 поворачиваетс  вправо с одновременным возвратом вала 2 рулевого механизма в исходное положение под действием гидроцилиндров 18 и 19 обратной св зи.

При быстром повороте вала 2 рулевого механизма по часовой стрелке золотник 3, перемеща сь на большую величину, перемещает также золотник //, который запирает магистраль Е, и насос 7 через обратный клапан 8 нагнетает рабочую жидкость в нагнетательную магистраль иасоса 6, котора  в этот -момент через золотник 3 и магистраль Я соединена с гидроцилиндрами 4,5.

1 роисходит ускоренный поворот т гача 22 вправо.

При полностью включенном золотнике 3 торцова  полость С соедин етс  через золотник 3 со сливО|М в бак. В этот мо.мент рабоча  жидкость под давлением слива по магистрали / через обратный клапан 13, по магистрали А через золотник 3 сливаетс  в бак. Происходит прокачка управл ющей системы управлени  золотником 3.

При повороте рулевого колеса влево действие системы аналогично.

Гидроцилиндры 26 и 27 управл ютс  соответственно золотниками 24 и 25.

Наличие трех относительно независимых контуров (силового, управл ющего и обратной св зи) улучщает эксплуатационные качества и повышает надежность управлени  машины.

Форм}-ла изобретени 

Гидропривод рулевого упра1влени  строительно-дорожной машины, содержащий параллельно соединенные насосы с установленными в их напорных магистрал х обратными клапанами, золотник рулевого управлени  с подсоединенным к нему дополнительиым золотником, золотники управлени  рабочими органами с нагнетательными магистрал 1ми, гидроцилиндр, кинематически св занный с валом рулевого Зправлени , гидроцилиндры обратной св зи , масл ный бак, фильтр, клапаны и трубопроводы , о т л и ч а, ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  надежности гидропривода , гидроцилиндр гидравлически соединен , с торцовыми полост ми золотника рулевого уиравлени , а один из насосов своей напорной магистралью через магистраль дополнительного золотника соединен с нагнетательной магистралью одного из золотников управлени  рабочими органами .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе изобретени :

1.Авторское свидетельство СССР 153243, кл. Е 02 F 9/22, 1961.

2.Журнал Строительные и дорожные машины, Мащиностроение, № 6, 1972, с. 12.