SU612074A1 - Насосный объемный гидропривод - Google Patents

Description

(54) НАСОСНЫЙ ОБЪЕМНЫЙ ШДРОПРИВОД

1

Изобретение относитс  к объемным гидроприводам с замкнутым контуром циркул ции рабочей .жидкости.

Известен объемный гидропривод с замкнутым контуром циркул ции, содержащий реверсивный гидромотор с гндрораспределителем, сообщенный с нереверсивным насосом посредством напорной и сливной гидролинией, предохранительный гидроклапан непр мого Действи  с гидролинией управлени , сообщенной с двухлннейным гидрораспределнтелем, гидроцилйндр с поршнем, щток которого механически св зан с устройством дл  реверсировани  гидромотора 1.

Недостатком такого объемного привода  вл етс  то, что он имеет зависимость уровн  давлени  в сливной магистрали замкнутого контура от .характера нагружени  привода, и, как следствие этого, зависимость положени  гидрораспределител  от нагруженн  привода, что может привести к самопроизвольному реверсу гидромотора.

Вторым недостатком известного гидропривода  вл етс  невозможность поддержани  посто нства направлени  движени  исполнительного органа после его остановки, так как после каждой остановки гидропривода следует изменение направлени  его движени  которое об зательно должно продолжатьс  в течение Времени, необходимого дл  совершени  гидроцилиндром своего полного хода по дифференциальной схеме включени . Это осложн - ет выполнение наладочных работ, что приводит к непроизводительным затратам времени при наладке привода.

Целью изобретени   вл етс  исключение вли ни  режима сливной гидролинйи на позицию гидрораспределнтел  гндромотора и обеспечени  любой его позиции при неподвижном гидромоторе.

Это достигаетс  тем, что поршнева  полость гидроцилиндра соединена с гндролинией управленн  предохранительного гидроклапана непр мого действи .

5

На чертеже представлена принципиальна  гидравлическа  схема насосного объемного гидропривода .

Гидропривод содержит нереверсивный наg сое 1 и реверсивный гидромотор 2, сообщенные между собой напорной сливной 4 гидролини ми , в совокупности образующие замкнутый контур циркул цнн рабочей жидкости. К замкнутому контуру параллельно насосу I подключен двухкаскадный пре;|,охранительный гндроклапан 5 непр мого действи , гидролиний

управлени  6 которого через двухлинейный гидрораспределитель 7 сообщена с гидробаком 8.

К сливной гидролинии 4 замкнутого контура подключены насос подпитки 9 и переливной гидроклапан 10, выход которого сообщен с гидробаком 8. Гидролини  управлени  6 предохранительного гидрокланана 5 непр мо1о действи  сообщена гидролинией 11 с поршневой полостью 12 гидроцилиндра 13 ,с порщнем 14, шток 15 которого механически св зан с устройством 16 дл  реверсировани  гидромотора 2. Возвратна  пружина 17 расположена в штоковой полости 18 гидроцилиндра 13. Устройство 16 дл  реверсировани  гидромотора 2 св зано с гидрораспределителем 19 гидромотора 2.

Насосный объемный гидропривод работает следующим образом.

Производ т запуск насосов 9 и 1 при сообщенной через гидрораспределитель 7 с гидробаком 8 гидролинии управлени  6 предохранительного гидроклапана 5, в результате чего замкнутый контур заполн етс  рабочей жидкостью . После заполнени  замкнутого контура привод начинает работать в режиме холостого хода.

В режиме холостого хода поток насоса 1 циркулирует через гидроклапан 5 с минимальными потер ми, при этом уровень избыточного давлени  в сливной гидролинии 4 определ етс  настройкой переливного гидроклапана 10. Уровень настройки гидроклапана 10 составл ет величину, достаточную дл  поддержани  минимально-необходимого давлени  в сливной гидролинии 4, необходимого дл  безкавитационной работы насоса 1 и безотрывного движени  роликов порщневых групп по направл ющим в гидромоторе 2.

В результате сообщени  гидролинии управлени  6, а следовательно, поршневой полости 12 гидроцилиндра 13 с гидробаком 8, поршень под воздействием пружины 17 зай-мет одно из своих предельных положений. При совершении хода порщнем под воздействием возвратной пружины 17 поворота гидрораспределител  гидромотора 2 не происходит.

Перевод привода из режима холостого хода в рабочий режим производитс  посредством подачи сигнала управлени  на электромагнит двухлинейного гидрораспределител  7. Под действием усили , развиваемого электромагнитом, двухлинейный распределитель 7 перемещаетс  в позицию, при которой гидролини  управлени  предохранительного гидроклапана 5 не сообщаетс  с гидробаком 8 и гидроклапан 5 начинает перекрывать свое проходное сечение. В результате уменьщение проходного сечени  гидроклапана 5 и наличи  нагрузки на гидромоторе 2 в гидролинии 3 замкнутого контура начнет повышатьс  уровень избыточного давлени . Уровень избыточного давлени  будет повышатьс  и в гидролини х 6, 11 и порщневой полости 12 гидроцилиндра 13, так как они св заны через дроссель гидроклапана 5 с гидролинией 3.

Уровень избыточного давлени  в гидролинии 3 будет повыщатьс  непрерывно до уровн .

необходимого дл  преодолени  нагрузок на гидромоторе 2.

При уровне изоыточного давлени  в гидролинии 3 не превыщающего уровн , при котором работает гидромотор 2, име  на своем валу минимально-возможную нагрузку, гидроцилиндр 13 соверщает рабочий ход и через механическую св зь воздействует на устройство 16 дл  реверсировани  гидромотора 2, которое при этом производит поворот гидрорас пределител  19. При повороте гидрораспределител  19 гидромотор реверсируетс .

Величина рабочего хода гидроцилиндра 13 выбираетс  из расчета обеспечени  поворота устройства 16 на угол, необходимый дл  обеспечени  реверсировани  гидромотрра 2. Обычно , например, дл  многоходных гидромоторов с торцевым или цапфенным гидрораспределителем , этот угол составл ет величину углового щага профилированной направл ющей,

В течение времени совершени  гидроцилиндром 13 хода на поворот гидрораспределител  19 давление в гидролинии 3 не может повыситьс  до уровн , достаточного дл  работы гидромотора 2, из-за увеличени  задроссельного пространства гидроклапана 5.

После соверщени  поршнем гидроцилиндра

13 полного хода и установки его на упор, а, следовательно , закрытие гидроклапана 5 уровень давлени  в гидролинии 3 будет повышатьс  до уровн , необходимого дл  преодолени  нагрузки на гидромоторе 2.

0В случае необходимости поддержани  прежнего напр жени  движени  гидромотора 2 после разгрузки привода, т. е. выхода на холостой режим, производ т два последовательных включени  двухлинейного гидрораспределител  7. Первым включением двухлинейного гидрорас5 пределител  7 достигают уровн  давлени  в гидролини х 6 и 11, достаточного дл  перестановки позиции гидрораспределител  19 гидромотора 2. При возрастании избыточного давлени  в гидролини х 6 и 11 выще уровн , требуемого дл  перестановки гидрораспределител , отключают электромагнит двухлинейного гидрораспределител  7 от сети. В результате под воздействием своей пружины двухлинейный гидрораспределитель 7 займет позицию, обеспечивающую св зь гидролинии 6 и 11 с

5 гидробаком 8, т. е. будет обеспечен холостой режим привода. Под воздействием пружины 17 поршень гидроцилиндра 13 соверщит свой холостой ход и тем самым подготовит себ  дл  изменени  позиции гидрораспределител  гидромотора 2 на противоположную.

После завершени  гидроцилиндром 13 своего хода под воздействием пружины 17 следует перевести двухлинейный гидрораспределитель 7 в позицию разобщающей гидролинии 6 и

J 11с гидробаком 8. В результате последнего сначала произойдет изменение позиции гидрораспределител  19 с последующим переходом гидромотора 2 в рабочий режим. В предлагаемом приводе достигаетс  люба  позици  гидрораспределител  гидромотора при статичес0 ком состо нии гидромотора.

Использование изобретени  обеспечивает автоматическое реверсирование гидромотора и существенное сокращение габаритов существующих реверсируемых гидроприводов вращательного движени , что особенно важно лтл  привода горнодобывающих мащин, поскольку из-за ограниченных размеров горных выработок существуют жесткие ограничени  по габаритам .

Использование изобретени  позвол ет создать безопасные услови  эксплуатации гидропривода , а также сократить врем  наладочных работ по приводу.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2077418/06, кл. F 15 В 7/00, 1974.