RU174238U1 - Система рулевого управления автогрейдером - Google Patents

Система рулевого управления автогрейдером Download PDF

Info

Publication number
RU174238U1
RU174238U1 RU2017118630U RU2017118630U RU174238U1 RU 174238 U1 RU174238 U1 RU 174238U1 RU 2017118630 U RU2017118630 U RU 2017118630U RU 2017118630 U RU2017118630 U RU 2017118630U RU 174238 U1 RU174238 U1 RU 174238U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
steering
grader
frame
articulated
rotation
Prior art date
Application number
RU2017118630U
Other languages
English (en)
Inventor
Юлия Евгеньевна Ионова
Виталий Сергеевич Щербаков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет"
Priority to RU2017118630U priority Critical patent/RU174238U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU174238U1 publication Critical patent/RU174238U1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
    • B62D5/28—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for pivoted bogies
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/80—Component parts
    • E02F3/84—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives

Abstract

Предложена система рулевого управления автогрейдером, оснащенная передними управляемыми колесами и шарнирно-сочлененной рамой (ШСР), рулевым колесом и рулевой колонкой, гидроцилиндрами поворота шарнирно-сочлененной рамы, гидроцилиндрами поворота передних колес и гидравлическим рулевым механизмом (ГРМ), соединенным с насосной станцией. К рулевой колонке подключен механизм синхронного поворота «М», к которому дополнительно подключается второй гидравлический рулевой механизм (ГРМ), вход которого соединен с насосной станцией, а выходы соединены с гидроцилиндрами поворота шарнирно-сочлененной рамы. Полезная модель относится к системам рулевого управления землеройно-транспортными машинами, точнее к автогрейдеру. Предложенная система рулевого управления автогрейдером позволяет осуществлять синхронный поворот передних управляемых колес и хребтовой рамы относительно моторной рамы с целью движения передних и задних колес автогрейдера по одной колее, что позволит повысить маневренность и мобильность автогрейдера. 1 ил.

Description

Полезная модель относится к системам рулевого управления землеройно-транспортными машинами, точнее к автогрейдеру.
Известен автогрейдер [Патент RU№149803 опубл. 20.01.2015г.], содержащий шарнирно-сочлененные моторную и хребтовую рамы, передний мост, состоящий из основной балки, ступиц с колесами и рулевой трапеции поворота колес, отвал и гидроцилиндры управления, снабжен тягой, один конец которой шарнирно соединен с рычагом хребтовой рамы, а другой конец шарнирно, с помощью углового рычага, соединен с рулевой трапецией переднего моста. Рычаг шарнирно закреплен на хребтовой раме и шарнирно соединен тягой с моторной рамой, имеет несколько отверстий шарнирного крепления тяг, для изменения передаточного числа углов поворота передних колес и шарнирно-сочлененной рамы. Угловой рычаг закреплен на хребтовой раме с помощью пальца и имеет вращательную степень свободы относительно хребтовой рамы. Конструкция разработана таким образом, что угол поворота хребтовой рамы относительно моторной рамы приводит к углу поворота передних управляемых колес в ту же сторону с угловым коэффициентом передачи k.
Недостатком известного устройства являются люфты в шарнирах, которые приводят к неуправляемым колебаниям передних колес, что влечет за собой снижение скорости машины и снижению точности ведения по заданной колее, и подверженность большой тяги изгибам, приводящим к уменьшению точности угла поворота.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является система рулевого управления автогрейдером, описанная в патенте RU№146298, опубл. 10.10.2014г., оснащенный передними управляемыми колесами и шарнирно-сочлененной рамой, рулевым колесом, гидравлическим рулевым управлением, гидроцилиндрами поворота шарнирно-сочлененной рамы, а для обеспечения движения передних и задних колес по одной колее, повышения маневренности и уменьшения радиуса поворота автогрейдера, предназначены датчик угла поворота передних управляемых колес, датчик угла поворота шарнирно-сочлененной рамы, элемент сравнения, усилитель и электрогидрораспределитель. Выходы датчиков углов поворота передних управляемых колес и шарнирно-сочлененной рамы соединены с входами элемента сравнения, выход элемента сравнения соединен с входом усилителя, выход усилителя соединен с электрогидрораспределителем, который своими гидролиниями соединен с гидроцилиндрами поворота шарнирно-сочлененной рамы.
Однако использование электрических датчиков, электронного усилителя, элемента сравнения и электрогидрораспределителя в патенте RU№146298 усложняют конструкцию и эксплуатацию автогрейдера.
Задачей настоящей полезной модели является повышение маневренности автогрейдера, т.е. создание такой конструкции, которая позволит осуществлять синхронный поворот передних управляемых колес и хребтовой рамы относительно моторной рамы с целью движения передних и задних колес автогрейдера по одной колее.
Указанный результат достигается тем, что система рулевого управления автогрейдером, оснащена передними управляемыми колесами и шарнирно-сочлененной рамой (ШСР), рулевым колесом и рулевой колонкой, гидроцилиндрами поворота шарнирно-сочлененной рамы, гидроцилиндрами поворота передних колес и гидравлическим рулевым механизмом (ГРМ1), соединенным с насосной станцией, согласно заявляемого технического решения, к рулевой колонке подключен механизм синхронного поворота «М», к которому дополнительно подключается дополнительный гидравлический рулевой механизм (ГРМ2), вход которого соединен с насосной станцией, а выходы соединены с гидроцилиндрами поворота шарнирно-сочлененной рамы.
На Фиг. изображен фрагмент схемы гидравлической принципиальной гидросистемы рулевого управления автогрейдера.
Предложенная система рулевого управления автогрейдером, оснащена передними управляемыми колесами и шарнирно-сочлененной рамой (ШСР), рулевым колесом 1 и рулевой колонкой 2, гидроцилиндрами поворота шарнирно-сочлененной рамы, гидроцилиндрами поворота передних колес 9 и гидравлическим рулевым механизмом (ГРМ1), состоящем из вращающегося гидрораспределителя 4 и гидромотора 7 отрицательной обратной связи, соединенным с насосной станцией 6, согласно заявляемого технического решения, к рулевой колонке 2 подключен механизм синхронного поворота «М» 3, к которому дополнительно подключается второй гидравлический рулевой механизм (ГРМ2), состоящий из вращающегося гидрораспределителя 5 и гидромотора 8 отрицательной обратной связи, вход которого соединен с насосной станцией 6, а выходы соединены с гидроцилиндрами поворота шарнирно-сочлененной рамы.
Угол поворота задается рулевым колесом 1, которое через рулевую колонку 2 и механизм синхронного поворота «М» 3 вращает золотники, входящие в состав гидрораспределителей 4 и 5 на одинаковые углы, которые подают жидкость, поступающую от насосной станции 6, проходящую через соответствующие гидромоторы отрицательной обратной связи 7 и 8, соответственно в гидроцилиндры поворота передних колес 9 и гидроцилиндры поворота хребтовой рамы относительно моторной 10.
За счет различных рабочих объемов гидромоторов отрицательной обратной связи 7 и 8 реализуется соотношение между углами поворота передних управляемых колес и поворота хребтовой рамы относительно моторной с целью движения передних и задних колес автогрейдера по одной колее.
Отношение рабочих объемов гидромоторов отрицательной обратной связи 7 и 8 зависит от рабочих площадей и хода штоков гидроцилиндров поворота передних управляемых колес и поворота хребтовой рамы относительно моторной.
Предложенная система рулевого управления автогрейдером позволяет осуществлять синхронный поворот передних управляемых колес и хребтовой рамы относительно моторной рамы с целью движения передних и задних колес автогрейдера по одной колее, что позволит повысить маневренность и мобильность автогрейдера.

Claims (1)

  1. Система рулевого управления автогрейдером, содержащим передние управляемыми колеса и шарнирно-сочлененной раму, состоящую из хребтовой и моторной рам, рулевое колесо и рулевую колонку, гидроцилиндры поворота шарнирно-сочлененной рамы, гидроцилиндр поворота передних колес и гидравлическим рулевым механизмом, соединенный с насосной станцией, отличающаяся тем, что, с целью синхронизации углов поворота передних управляемых колес и поворота хребтовой рамы относительно моторной для движения передних и задних колес автогрейдера по одной колее, к рулевой колонке через механизм синхронного поворота подключен дополнительный гидравлический рулевой механизм, вход которого соединен с насосной станцией, а выходы - с гидроцилиндрами поворота шарнирно-сочлененной рамы.
RU2017118630U 2017-05-29 2017-05-29 Система рулевого управления автогрейдером RU174238U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017118630U RU174238U1 (ru) 2017-05-29 2017-05-29 Система рулевого управления автогрейдером

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017118630U RU174238U1 (ru) 2017-05-29 2017-05-29 Система рулевого управления автогрейдером

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU174238U1 true RU174238U1 (ru) 2017-10-09

Family

ID=60041160

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017118630U RU174238U1 (ru) 2017-05-29 2017-05-29 Система рулевого управления автогрейдером

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU174238U1 (ru)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU682616A1 (ru) * 1973-05-03 1979-08-30 Могилевский Автомобильный Завод Им. С.М.Кирова Гидропривод рулевого управлени строительно-дорожной машины
SU699123A1 (ru) * 1973-04-10 1979-11-25 Могилевский Автомобильный Завод Им. С.М.Кирова Гидропривод
SU1639994A1 (ru) * 1988-08-10 1991-04-07 Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению Система рулевого управлени автогрейдера
JPH06207418A (ja) * 1993-10-01 1994-07-26 Komatsu Esuto:Kk モータグレーダのブレード制御装置
WO2010075212A2 (en) * 2008-12-23 2010-07-01 Caterpillar Inc. Hydraulic control system utilizing feed-foward control
RU146298U1 (ru) * 2014-05-20 2014-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" Система рулевого управления автогрейдером
JP6207418B2 (ja) * 2014-02-10 2017-10-04 住友重機械イオンテクノロジー株式会社 高エネルギーイオン注入装置、ビーム平行化器、及びビーム平行化方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU699123A1 (ru) * 1973-04-10 1979-11-25 Могилевский Автомобильный Завод Им. С.М.Кирова Гидропривод
SU682616A1 (ru) * 1973-05-03 1979-08-30 Могилевский Автомобильный Завод Им. С.М.Кирова Гидропривод рулевого управлени строительно-дорожной машины
SU1639994A1 (ru) * 1988-08-10 1991-04-07 Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению Система рулевого управлени автогрейдера
JPH06207418A (ja) * 1993-10-01 1994-07-26 Komatsu Esuto:Kk モータグレーダのブレード制御装置
WO2010075212A2 (en) * 2008-12-23 2010-07-01 Caterpillar Inc. Hydraulic control system utilizing feed-foward control
JP6207418B2 (ja) * 2014-02-10 2017-10-04 住友重機械イオンテクノロジー株式会社 高エネルギーイオン注入装置、ビーム平行化器、及びビーム平行化方法
RU146298U1 (ru) * 2014-05-20 2014-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" Система рулевого управления автогрейдером

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20180093708A1 (en) Steering axle for self-propelled windrower
JP2695500B2 (ja) トラクタの操縦可能な車輪軸の懸架装置
US2863518A (en) Motor vehicle equipped with wheels capable of steering substantially through 90 deg.from their straight drive position
ATE409152T1 (de) Fahrzeuglenksteuersystem ohne mechanisches gestänge zwischen dem lenkrad und den gelenkten rädern
BRPI0811954B1 (pt) Empilhadeira de três rodas
EP1431162A3 (en) Steering apparatus for electric industrial vehicle
PT1235709E (pt) Veiculo de curvas e mecanismo
CA2660090A1 (en) Hybrid vehicle
US20100114430A1 (en) Steering system and method of steering a machine
RU174238U1 (ru) Система рулевого управления автогрейдером
ATE470616T1 (de) Hydraulisches lenksystem mit zwei kreisen
CN203698465U (zh) 一种可以四向行驶的工业车辆及该种工业车辆的行走机构
RU171744U1 (ru) Система управления поворотом колес задней оси транспортного средства
RU188156U1 (ru) Система рулевого управления автогрейдером
US810261A (en) Steering-gear for traction-engines.
CN104002902B (zh) 三轮电动扫地车三轮联动转向机构
RU2186702C2 (ru) Система управления движением по курсу двухгусеничной машины (варианты)
RU2547966C1 (ru) Рулевая система управления трактором поворотом полурам
KR101093769B1 (ko) 후진 선회시의 굴절 차량용 전 차륜 조향 제어 방법
CN203888955U (zh) 三轮电动扫地车三轮联动转向机构
JPS6164584A (ja) ４輪操向装置
WO2004071161A1 (ja) トラクタおよび被牽引車両の操向操作装置とその制御方法
JP2013203114A (ja) 産業車両
RU2635311C1 (ru) Автогрейдер
JPH0529588B2 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20200530