SU1155489A1 - Двухконтурный рулевой привод транспортного средства - Google Patents

Abstract

ДВУХКОНТУРНЫЙ РУЛЕВОЙ ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, состо щий из исполнительного коитура, содержащего гидроуправл емый гидрораспределйтель след щего действи , гидравлически соединенный с гидронасосом, с гидробаком и с исполнительным гидроцилиидром поворота и управл ющего контура, содержащего приводимый от командного органа дозировочный гидронасос, гидравлически соединенный с полост ми управлени  гидроуправл емсто гидрораспределител  след щего действи  и через обратные клапаны - с соответствующими полост ми исполнительного гидроцилиндра поворота, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности управлени  транспортным средством, он снабжен трехпозиционным п тилинейным гидроуправл емым гидрораспределителем релейного действи , установленным в. гидролини х, соедин ющих дозировочный гидронасос с полост ми управлени  гидрораспределител  след щего действи  и гидравлически соединенного с гидробаком и двум  гидроуправл емыми гидрозамками, установленными в гндролини х , соедин ющих гидрораспределитель релейного действи  с полост ми управлени  гидрораспределител  след щего действи , одни из гидролиний управлени  которых соединены с противоположными входами в гидрозамки, а другие - с соответствующими полост ми исполнительного гидроци В линдра, а гидрораспределитель след щего действи  выполнен шестилинейным, две дополнительные линии которого соединены в рабочих позици х через дроссели с его полост ми управлени .

Description

сл

ел

4

00

;о

Изобретение относитс  к гидравлическим рулевым управлени м т желых транспортных машин и может быть применено в автомобилестроении и строительно-дорожных машинах.

Известен двухконтурный рулевой привод транспортного средства, состо щий из исполнительного контура, содержащего гидроуправл емый гидрораспределитель след щего действи , гидравлически соединенный с гидронасосом , с гидробаком и с исполнительным гидроцилиндром поворота, и управл ющего контура, содержащего приводимый от командного органа дозировочный гидронасос , гидравлически соединенный с полост ми управлени  гидроуправл емого гидрораспределител  след щего действи  и через обратные клапаны - с соответствующими полост ми исполнительного гидроцилиндра поворота Ij.

Однако применение регулируемых дросселей снижает гидравлический КПД рулевого привода, а наличие механических соединений между расходомерами и регулируемыми дрос сел ми снижает точность управлени  транспортным средством.

Цель изобретени  - повышение точности управлени  транспортным средством.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что двухконтурный рулевой привод транспортного средства, состо щий из исполнительного контура, содержащего гидроуправл емый гидрораспредблитель след щего действи , гидравлически соединенный с гидронасосом, с гидробаком и с исполнительным гидроцилиндром поворота и управл ющего контура , содержащего приводимый от командного органа дозировочный гидронасос, гидравлически соединенный с полост ми управлени  гидроуправл емого гидрорасгтределител  след щего действи  и через обратные клапаны - с соответствующими полост ми исполнительного гидроцилиндра поворота, снабжен трехпозиционным п тилинейным гидроуправл емым гидрораспределителем релейного действи , установленным в гидроли и х, соедин ющих дозировочный гидронасос с полост ми управлени  гидрораспределител  след щего действи  и гидравлически соединенного с гидробаком и двум  гидроуправл емыми гидрозамками, установленными в гидролини х, соедин ющих гидрораспределитель релейного действи  с полост ми управлени  гидрораспределител  след щего действи , одни из гидролиний управлени  которых соединены с противоположными входами в гидрозамки, а другие - с соответствующими полост ми исполнительного гидроцилиндра, а гидрораспределитель след щего действи  выполнен щестилинейным , две дополнительные линии которого соединены в рабочих позици х через дроссели с его полост ми управлени .

На фиг. 1 дана принципиальна  гидравлическа  схема двухконтурного рулевого

привода траиспортного средства; на фиг. 2- принципиальна  конструктивна  схема гидрозамка с двум  гидролини ми управлени . Двухконтурный рулевой привод транспортного средства содержит соединенные магистрал ми гидробак 1, гидронасос 2, нагнетательна  магистраль которого через обратный клапан 3 соединена с гидрораспределителем 4 след щего действи  и имеет ответвление через обратные клапаны 5 и б к полост м реверсивного дозировочного гидронасоса 7, кинематически св занного с рулевым колесом 8, а гидравлически - с входами п тилинейного гидроуправл емого гидрораспределител  9 и гидравлическим

5 управлением от соответствующих полостей дозировочного гидронасоса 7.

Полости управлени  гидрораспределител  4 через гидрозамки 10 и И св заны с выходами гидрораспределител  9, а через обратные клапаны 12 и 13 - с магистрал ми

0 гидроцилиндра поворота 14. Гидрораспределитель 4 имеет в нормальном положении замкнутый центр дл  нагнетани  и слива, и разомкнутый - дл  магистралей гидроцилиндра поборота 14 и каналов, св занных с полост ми управлени  гидрораспределител . Кроме того, рулевой привод имеет предохранительный клапан 15.

Каждый гидрозамок имеет две гидролинии управлени  и состоит из корпуса 16, обратного клапана 17 с пружиной 18, толкател  19 и пружины 20. К гидролинии 2 подсоединена пр ма  магистраль гидрозаМ ка от гидрораспределител  9, а гидролинии 22 и 23 служат дл  управлени  открытием обратного клапана 17, причем гидролини  22 соединена с пр мой магистралью другого

5 гидрозамка, а гидролини  23 - с магистралью гидроцилиндра 14. Гидролини  24 соединена с полостью управлени  гидрораспределител  4.

Двухконтурный рулевой привод транспортного средства работает следующим

0 образом.

При нейтральном положении гидрораспределител  9 давлени  в обоих полост х управлени  гидрораспределител  4 равны и он также находитс  в нейтральном полог жении, предохран   шток гидроцилиндра поворота 14 от перемещени  под действием возмущающих усилий. Рабоча  жидкость поступает от гидронасоса 2 через обратный клапан 3 к гндрораспределителю 4 и далее- на слив в гидробг к I.

0 При вращении дозировочного гидронасоса 7 за счет усили , приложенного оператором к рулевому колесу 8, повышаетс  давление в одной из его полостей и под действием этого давлени  золотник гидрораспределител  9 перемещаетс , например, вправо,

5 соедин   полость высокого давлени  гидронасоса 7 через гидрозамок 1I с полостью управлени  гндрораспределител  4. Золотник гидрораспределител  4 перемещаетс , соеди

Claims (1)

1. ДВУХКОНТУРНЫЙ РУЛЕВОЙ ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, состоящий из исполнительного контура, содержащего гидроуправляемый гидрораспределйтель следящего действия, гидравлически соединенный с гидронасосом, с гидробаком и с исполнительным гидроцилиндром поворота и управляющего контура, содержащего приводимый от командного органа дозировочный гидронасос, гидравлически соединенный с полостями управления гидроуправляемсго гидрораспределителя следящего действия и через обратные клапаны — с соответствующими полостями исполнительного гидро- цилиндра поворота, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления транспортным средством, он снабжен трехпозиционным пятилинейным гидроуправляемым гидрораспределителем релейного действия, установленным в. гидролиниях, соединяющих дозировочный гидронасос с полостями управления гидрораспределителя следящего действия и гидравлически соединенного с гидробаком и двумя гидроуправляемыми гидрозамками, установленными в гидролиниях, соединяющих гидрораспределитель релейного действия с полостями управления гидрораспределителя следящего действия, одни из гидролиний управления которых соединены с противоположными входами в гидрозамки, а другие — с соответствующими полостями исполнительного гидроцилиндра, а гидрораспределитель следящего действия выполнен шестилинейным, две дополнительные линии которого соединены в рабочих позициях через дроссели с его полостями управления.

   Фиг 1