JPS59128055A - 車両の４輪操舵装置 - Google Patents
車両の４輪操舵装置Info
- Publication number
- JPS59128055A JPS59128055A JP278383A JP278383A JPS59128055A JP S59128055 A JPS59128055 A JP S59128055A JP 278383 A JP278383 A JP 278383A JP 278383 A JP278383 A JP 278383A JP S59128055 A JPS59128055 A JP S59128055A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo valve
- steering
- fluid
- cylinder
- piston rod
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1572—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electro-hydraulic control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両の走行状態に応じて後輪を転舵して車両の
安定性の向上を図った後輪操向制御装置に関する。
安定性の向上を図った後輪操向制御装置に関する。
近年、車両の走行状態の安定化を図るため前輪の転舵量
および、または車速等を検出して後輪の操向を制御する
ことが提案されている。
および、または車速等を検出して後輪の操向を制御する
ことが提案されている。
このような後輪転舵手段としては、油圧式のものとか前
輪の転舵機構と機械的に接続されたリンク式のものが知
られている。
輪の転舵機構と機械的に接続されたリンク式のものが知
られている。
これら両方式の内、特に油圧式のものは、車両の車速と
か前輪の転舵角等の組合さった条件に対応させて後輪を
大きな自由度で制御できるという長所を持っており、こ
の種の後輪転舵手段として好適なものである。反面、油
圧式のものは、後輪を操向方向に保つ剛性の面で多少難
点がある。後輪の転舵は前輪に較べてその転舵量は僅か
であっても車両の安定性に対する影響は大きいだめ後輪
転舵手段として油圧式のものを使用する場合走行中の路
面状態の変化とか横風等の外乱による影響を受けにくい
よう考慮する必要がある。
か前輪の転舵角等の組合さった条件に対応させて後輪を
大きな自由度で制御できるという長所を持っており、こ
の種の後輪転舵手段として好適なものである。反面、油
圧式のものは、後輪を操向方向に保つ剛性の面で多少難
点がある。後輪の転舵は前輪に較べてその転舵量は僅か
であっても車両の安定性に対する影響は大きいだめ後輪
転舵手段として油圧式のものを使用する場合走行中の路
面状態の変化とか横風等の外乱による影響を受けにくい
よう考慮する必要がある。
一般的に油圧式のものは、サーボ弁と流体アクチュエー
タとの組み合せで構成されるがこのサーボ弁としてクロ
ーズドセンターのサーボ弁では中立状態でブロックされ
ているので、後輪を転舵しない状態のときの圧力が上昇
し油圧ポンプの負荷が過大となるという問題があり、油
圧ポンプを過酷な使用状態とすることがなく、また省エ
ネルギとなるオープンセンターのサーボ弁を用いること
が望ましい。そしてオープンセンターのサーボ弁を用い
ると使用する油圧の圧力が過大となることがないので作
動油の温度上昇が少なく、作動油の劣化の点でも有利で
あるが、オープンセンターのサーボ弁はその中立位置で
７クチユエータである後輪駆動シリンダの両流体供給路
が連通状態となるので、後輪を走行方向に保つ剛性が少
なく、特に上記した外乱による影響を受けにくいよう考
慮する必要がある。
タとの組み合せで構成されるがこのサーボ弁としてクロ
ーズドセンターのサーボ弁では中立状態でブロックされ
ているので、後輪を転舵しない状態のときの圧力が上昇
し油圧ポンプの負荷が過大となるという問題があり、油
圧ポンプを過酷な使用状態とすることがなく、また省エ
ネルギとなるオープンセンターのサーボ弁を用いること
が望ましい。そしてオープンセンターのサーボ弁を用い
ると使用する油圧の圧力が過大となることがないので作
動油の温度上昇が少なく、作動油の劣化の点でも有利で
あるが、オープンセンターのサーボ弁はその中立位置で
７クチユエータである後輪駆動シリンダの両流体供給路
が連通状態となるので、後輪を走行方向に保つ剛性が少
なく、特に上記した外乱による影響を受けにくいよう考
慮する必要がある。
本発明は上記課題を解消すること、すなわち後輪制御の
自由度が大きく、しかも外乱に対して影響を受けに〈＜
シ、車両の安定性を向上させることを目的とする。
自由度が大きく、しかも外乱に対して影響を受けに〈＜
シ、車両の安定性を向上させることを目的とする。
本発明のこの目的は、前輪の転舵状態、車速などに応じ
て制御されるサーボ弁と後輪駆動用のアクチュエータと
の間の流体路に、サーボ弁の状態にアクチュエータの状
態を対応させるように働く両者間の圧力流体の授受は許
容するが、サーボ弁以外からの影響でアクチュエータの
状態が変化しようとするときの両者間の圧力流体の授受
゛はこの変化を阻止するように規制する流体制御手段を
設けることによシ達成される。
て制御されるサーボ弁と後輪駆動用のアクチュエータと
の間の流体路に、サーボ弁の状態にアクチュエータの状
態を対応させるように働く両者間の圧力流体の授受は許
容するが、サーボ弁以外からの影響でアクチュエータの
状態が変化しようとするときの両者間の圧力流体の授受
゛はこの変化を阻止するように規制する流体制御手段を
設けることによシ達成される。
以下、図面に拠って本発明の詳細な説明する。矛１図は
本発明の実施例が装備された車両の概略平面図である。
本発明の実施例が装備された車両の概略平面図である。
この図において、操舵輪１の操舵操作による操舵輪２の
回転が、ギアボックス６内に収納された公知のラックピ
ニオン機構などによる運動変換機構（不図示）によって
ピストンロッドであるラックギア４の直線運動に変換さ
れる。ラックギア４のピストン部４ａはパワーシリンダ
５内に滑動自在に内嵌され、更にラックギア４０両端は
サイドロッド６を介してナックルアーム７に連結されて
いる。ナックルアーム７は枢軸７ａを中心として、ラッ
クギア４の左右動に従って左右に揺動し、それによシ公
知の機構を介して前輪８が転舵される。
回転が、ギアボックス６内に収納された公知のラックピ
ニオン機構などによる運動変換機構（不図示）によって
ピストンロッドであるラックギア４の直線運動に変換さ
れる。ラックギア４のピストン部４ａはパワーシリンダ
５内に滑動自在に内嵌され、更にラックギア４０両端は
サイドロッド６を介してナックルアーム７に連結されて
いる。ナックルアーム７は枢軸７ａを中心として、ラッ
クギア４の左右動に従って左右に揺動し、それによシ公
知の機構を介して前輪８が転舵される。
前輪駆動用のパワーステアリング機構において、油圧ポ
ンプ９から吐出され流量分配弁１０で別けられた供給油
は、油圧パイプ１１、コントロールバルブ部１２、油圧
パイプ１５を経て左右のシリンダ室５ａ、５ｂに供給さ
れる。これにより、左右のシリンダ室５ａ。
ンプ９から吐出され流量分配弁１０で別けられた供給油
は、油圧パイプ１１、コントロールバルブ部１２、油圧
パイプ１５を経て左右のシリンダ室５ａ、５ｂに供給さ
れる。これにより、左右のシリンダ室５ａ。
５ｂの差圧がピストン部４ａを介してピストンロッド４
に伝達され、前輪８はパワーアシストされて転舵される
。
に伝達され、前輪８はパワーアシストされて転舵される
。
−ソレノイド１４を介して４方向オープンタイプのサー
ボ弁１５を制御するｊ、１１Ｊ御回路１６には、前輪８
の転舵量に関係した操舵輪１の操舵角を検出するために
エンコーダやボテンシオなどを使用した舵角センサー１
７からの出力、車速を検出する車速センサー１Ｂからの
出力、および後輪舵角センサー１９からの出力が人力さ
れる。これらの人力信号に基いて演算が行われ、その結
果がサーボ弁駆動用のソレノイド１４・＼電流として送
出される。
ボ弁１５を制御するｊ、１１Ｊ御回路１６には、前輪８
の転舵量に関係した操舵輪１の操舵角を検出するために
エンコーダやボテンシオなどを使用した舵角センサー１
７からの出力、車速を検出する車速センサー１Ｂからの
出力、および後輪舵角センサー１９からの出力が人力さ
れる。これらの人力信号に基いて演算が行われ、その結
果がサーボ弁駆動用のソレノイド１４・＼電流として送
出される。
サーボ弁１５は、流量分配弁１０からの油が通る油圧パ
イプ２０とシリンダ２１の右室２１ａに通じる油圧パイ
プ２２を繋ぎリザーバタンク２６に通じる油圧パイプ２
４とシリンダ２１の左室２１ｂに通じる油圧パイプ２５
を繋ぐ右側の状態、上記４つの油圧パイプ２Ｑ。
イプ２０とシリンダ２１の右室２１ａに通じる油圧パイ
プ２２を繋ぎリザーバタンク２６に通じる油圧パイプ２
４とシリンダ２１の左室２１ｂに通じる油圧パイプ２５
を繋ぐ右側の状態、上記４つの油圧パイプ２Ｑ。
２２．２４．２５を通じてしまう中央の中立状態、およ
び油圧パイプ２０−と２５を繋ぎ、油圧パイプ２４と２
２を繋ぐ左側の状態の６段階に切替わる。これらの繋が
９方に応じてピストンロッド２６が左右に動かされ、サ
イドロッド２７およびナックルアーム２８を介して後輪
２９を転舵させる。
び油圧パイプ２０−と２５を繋ぎ、油圧パイプ２４と２
２を繋ぐ左側の状態の６段階に切替わる。これらの繋が
９方に応じてピストンロッド２６が左右に動かされ、サ
イドロッド２７およびナックルアーム２８を介して後輪
２９を転舵させる。
油圧パイプ２２．２５にはそれぞれ既述の流体制御手段
５０．５１が設けられていて、この矛１の実施例が１・
２図に示されている。
５０．５１が設けられていて、この矛１の実施例が１・
２図に示されている。
この例では、流体制御手段３０．３１は、それぞれ、並
列に設けられた絞ｐ５０ａ、３１ａとチェック弁３０ｂ
、３１ｂかう成っている。サーボ弁１５の状態に対応し
てシリンダ２１を変化させるような正規の作動時には、
例えば油圧パイプ２２がら高圧油が送られてきたとする
と、油は絞５３０ａでは絞られて通り難いためにチェッ
ク弁Ｓ Ｏ’ｂを押し下げてここを通って右シリンダ室
２１ａに流れメむ。一方、左シリンダ室２１ｂの油は絞
り３１ａのみを通って出て行き、ピストン部２６ ａに
左方向の力が加わって適度な応答速度でピストンロッド
２６が左に動がされ後輪２９が左に切られる。この際、
絞シ効来が多少出るが、一方の絞’） ３１ ａのみに
よるものであるから実質的に影響はない。
列に設けられた絞ｐ５０ａ、３１ａとチェック弁３０ｂ
、３１ｂかう成っている。サーボ弁１５の状態に対応し
てシリンダ２１を変化させるような正規の作動時には、
例えば油圧パイプ２２がら高圧油が送られてきたとする
と、油は絞５３０ａでは絞られて通り難いためにチェッ
ク弁Ｓ Ｏ’ｂを押し下げてここを通って右シリンダ室
２１ａに流れメむ。一方、左シリンダ室２１ｂの油は絞
り３１ａのみを通って出て行き、ピストン部２６ ａに
左方向の力が加わって適度な応答速度でピストンロッド
２６が左に動がされ後輪２９が左に切られる。この際、
絞シ効来が多少出るが、一方の絞’） ３１ ａのみに
よるものであるから実質的に影響はない。
次に、路面からの外乱などによりピストンロッド２６に
力が加ゎシこれが動がされようとするときには、例えば
ピストンロッド２６が右に押されたとすると、右シリン
ダ室２１ａの油は絞５３０ａにょシ規制されているので
圧縮されて高子になり、左シリンダ室２１ｂの油は負圧
となる。しかし、チェック弁６１ｂが開いて低圧油が左
シリンダ室２’ｌｂに供給されるので左シリンダＪ２１
ｂの負圧にょシ気泡の発生を起こしたりシール部からの
窒気の吸込み現象を起こしたシする恐れがない。
力が加ゎシこれが動がされようとするときには、例えば
ピストンロッド２６が右に押されたとすると、右シリン
ダ室２１ａの油は絞５３０ａにょシ規制されているので
圧縮されて高子になり、左シリンダ室２１ｂの油は負圧
となる。しかし、チェック弁６１ｂが開いて低圧油が左
シリンダ室２’ｌｂに供給されるので左シリンダＪ２１
ｂの負圧にょシ気泡の発生を起こしたりシール部からの
窒気の吸込み現象を起こしたシする恐れがない。
こうして高圧側が絞９’ ３ ｏ ａで規制されるため
に充分な絞り効果が出て、ピストンロッド２６が右に動
かされようとするのを阻止して後輪２９の剛性が高めら
れる。
に充分な絞り効果が出て、ピストンロッド２６が右に動
かされようとするのを阻止して後輪２９の剛性が高めら
れる。
ピストンロッド２６が左方に押された場合は方向が逆に
なるが上記と同様である。
なるが上記と同様である。
本実施例において、後輪舵角センサー１９から後輪舵角
量の信号を制御回路に入れているのは、流体アクチュエ
ータとしてシリンダ２１を使用しているので、後輪２９
が目標とする転舵角に達した状態または月ｉ転舵角から
外れたときの状態を検出してこの信号をフィードパアク
して後輪の転舵の確実性を確保するためである。 ・ また、制御回路１６は前後輪舵角、車速に関係する３つ
の信号を人力して演算処理しているが、この演算処理の
仕方は如何なるものでもよい。−例としては、所定車速
のところを境にそれ以上では前輪８と同方向にほぼ比例
して後輪２９を転舵させ、以下では前輪８と逆方向にほ
ぼ逆比例し且つ上記所定車速のところで連続的に切れる
ように後輪２９を転舵させるように演算処理するものが
ある。なお、本実施例のオリフイ′ス３０ａ、３１ａは
例えば制御回路１６によ多制御され、後輪２９の転舵状
態に応じてオリフィスが変化される可変オリフィスとし
てもよい。
量の信号を制御回路に入れているのは、流体アクチュエ
ータとしてシリンダ２１を使用しているので、後輪２９
が目標とする転舵角に達した状態または月ｉ転舵角から
外れたときの状態を検出してこの信号をフィードパアク
して後輪の転舵の確実性を確保するためである。 ・ また、制御回路１６は前後輪舵角、車速に関係する３つ
の信号を人力して演算処理しているが、この演算処理の
仕方は如何なるものでもよい。−例としては、所定車速
のところを境にそれ以上では前輪８と同方向にほぼ比例
して後輪２９を転舵させ、以下では前輪８と逆方向にほ
ぼ逆比例し且つ上記所定車速のところで連続的に切れる
ように後輪２９を転舵させるように演算処理するものが
ある。なお、本実施例のオリフイ′ス３０ａ、３１ａは
例えば制御回路１６によ多制御され、後輪２９の転舵状
態に応じてオリフィスが変化される可変オリフィスとし
てもよい。
牙３図には流体制御手段３０．３１の第２の実施例が示
されている。この例では、流体制御手段３０．３１はそ
れぞれ、並列に設けられた切替弁１３Ｄａ、１３１ａと
チェック弁１３０ｂ、１３１ｂから成っている。切替弁
１３０ａ、１３’ｌａはそれぞれパイロット油路３２．
３３の圧力状態に従って切替わる圧力感応切替弁である
。正規の作動時には、例えば油圧パイプ２５から高圧油
が送られてきたとすると、油は切替弁１３１ａが閉鎖状
態になっているためにチェック弁１６１ｂを押−し開け
てここを介して左シリンダ室２１ｂに流れ込む。他方、
チェック弁１３１ｂを通った高圧油はパイロット油路６
２を通って隣シの切替弁１６０ａに−も流れ込み、これ
を絞り状態に切替える。従って、右シリンダ室２１ａの
油は切替弁１６０ａの絞シを通って絞られながら排出さ
れ、ピストンロッド２６は適度な速度で右に動かされる
。
されている。この例では、流体制御手段３０．３１はそ
れぞれ、並列に設けられた切替弁１３Ｄａ、１３１ａと
チェック弁１３０ｂ、１３１ｂから成っている。切替弁
１３０ａ、１３’ｌａはそれぞれパイロット油路３２．
３３の圧力状態に従って切替わる圧力感応切替弁である
。正規の作動時には、例えば油圧パイプ２５から高圧油
が送られてきたとすると、油は切替弁１３１ａが閉鎖状
態になっているためにチェック弁１６１ｂを押−し開け
てここを介して左シリンダ室２１ｂに流れ込む。他方、
チェック弁１３１ｂを通った高圧油はパイロット油路６
２を通って隣シの切替弁１６０ａに−も流れ込み、これ
を絞り状態に切替える。従って、右シリンダ室２１ａの
油は切替弁１６０ａの絞シを通って絞られながら排出さ
れ、ピストンロッド２６は適度な速度で右に動かされる
。
外乱が働くときには、例えばピストンロッド２６が左に
押されたとすると、切換弁１つＯａ、１３１ａはパイロ
ット圧によシ絞シのポジションをとっているが、左シリ
ンダ室２１ｂの油は加圧され右シリンダ室２ ｔ ａの
油は減圧されようとする。
押されたとすると、切換弁１つＯａ、１３１ａはパイロ
ット圧によシ絞シのポジションをとっているが、左シリ
ンダ室２１ｂの油は加圧され右シリンダ室２ ｔ ａの
油は減圧されようとする。
そうすると、シリンダ
室２１’ａの減圧によシ切換弁１６１ａのパイロット圧
が減少して切換弁１６１ａは絞りポジションから閉ポジ
ションに切換わる。
が減少して切換弁１６１ａは絞りポジションから閉ポジ
ションに切換わる。
その結果、シリンダ室２１ｂの油はチェック弁１６１ｂ
および切換弁１６１ａからバイブ２５に逃げることがで
きないため圧縮されて高圧となる。こうして高圧油がブ
ロックされるためにピストンロッド２６の左への動きが
阻正され後輪２９の剛性が高められる。シリンダ室２１
ａは減圧される傾向にあるが、切換弁１６０ａはシリン
ダ室２１ｂの圧力が高いので絞シポジションのままとな
っているので、シリンダ室２１ａにはチェック弁１６０
ｂおよび切換弁１６０ａの絞シを通してパイプ２２よシ
加圧油の供給を受けるので、矛１の実施例と同様気泡の
発生および空気の吸込みなどの現象が起きない。
および切換弁１６１ａからバイブ２５に逃げることがで
きないため圧縮されて高圧となる。こうして高圧油がブ
ロックされるためにピストンロッド２６の左への動きが
阻正され後輪２９の剛性が高められる。シリンダ室２１
ａは減圧される傾向にあるが、切換弁１６０ａはシリン
ダ室２１ｂの圧力が高いので絞シポジションのままとな
っているので、シリンダ室２１ａにはチェック弁１６０
ｂおよび切換弁１６０ａの絞シを通してパイプ２２よシ
加圧油の供給を受けるので、矛１の実施例と同様気泡の
発生および空気の吸込みなどの現象が起きない。
ピストンロッド２６が右方に押された場合の作用につい
ては方向が逆となるが、上記と同様である。
ては方向が逆となるが、上記と同様である。
１・６図に示す実施例において切換弁１６０ａ、１３１
ａはサーボ弁１５の中立状態におけるパイロット圧（ポ
ンプ９の背圧と等しい）によシ絞りポジションとなるよ
うそのバネ力を設定しているが、このパイロット圧によ
シ閉ポジションとなるようそのバネ力を高くしてもよい
。このよζ）に切換弁１３０ａのバネ力を高めると、サ
ーボ弁１５が中立状態のとき両シリンダ室２１ａ、２１
ｂはオイルロック状態となシ後輪２９の剛性は更に高め
られる。まだ、サーボ弁１５が右側または左側に切換え
られピストンロッド２６をストロークさせているとき、
高圧油供給側の切換弁１５０ａまたは１５１ａが閉ポジ
ションとなり、ピストンロッド２６のストローク方向と
反対方向の外力を確実にブロワつてき一層好ましい。
ａはサーボ弁１５の中立状態におけるパイロット圧（ポ
ンプ９の背圧と等しい）によシ絞りポジションとなるよ
うそのバネ力を設定しているが、このパイロット圧によ
シ閉ポジションとなるようそのバネ力を高くしてもよい
。このよζ）に切換弁１３０ａのバネ力を高めると、サ
ーボ弁１５が中立状態のとき両シリンダ室２１ａ、２１
ｂはオイルロック状態となシ後輪２９の剛性は更に高め
られる。まだ、サーボ弁１５が右側または左側に切換え
られピストンロッド２６をストロークさせているとき、
高圧油供給側の切換弁１５０ａまたは１５１ａが閉ポジ
ションとなり、ピストンロッド２６のストローク方向と
反対方向の外力を確実にブロワつてき一層好ましい。
なお、この発明は後輪２９を前輪８と同様パワーステア
リング機構により転舵するよう構成したものにも適用で
きるーこの場合、パワーステアリング機構のコントロー
ルバルブの入力軸を例えばパルスモータ等で駆動するよ
う構成する必要がある。
リング機構により転舵するよう構成したものにも適用で
きるーこの場合、パワーステアリング機構のコントロー
ルバルブの入力軸を例えばパルスモータ等で駆動するよ
う構成する必要がある。
以上の如く本発明によれば、サーボ弁で陵輪駆動用の流
体アクチュエータを制御する油圧式の操舵装置において
も、サーボ弁および流体アクチュエータ間に流体側（１
１１１手段を設けているので後輪は正規時には大きな自
由度で滑らかに転舵され、外乱などが動くときにも後輪
の剛性が高められているのでいたずらにふらつくなどと
いったことがなくなり高い安定性が得られる。
体アクチュエータを制御する油圧式の操舵装置において
も、サーボ弁および流体アクチュエータ間に流体側（１
１１１手段を設けているので後輪は正規時には大きな自
由度で滑らかに転舵され、外乱などが動くときにも後輪
の剛性が高められているのでいたずらにふらつくなどと
いったことがなくなり高い安定性が得られる。
１・１図は本発明の実施例を装備した車両の概略平面図
、 牙２図は流体制御手段の矛１の実施例の説明図、 到・６図は流体制御手段の矛２の実施例の説明図である
。 〔主要部分の符号の説明〕 サーボ弁 −−−−−＝−−−一−−−−−，１５流体
アクチユエーターーーーーー−一一一−−−−−−−−
−−−−−−５２１流体管路−−−−−−−−、、、−
−−−’２．２．２５流体制御手段−−−−−−−−−
−３０，３０ａ、３０ｂ、１３０ａ、１３０ｂ。 ３１．３１ａ、３１ｂ、１３１ａ、１３１ｂ第３図
、 牙２図は流体制御手段の矛１の実施例の説明図、 到・６図は流体制御手段の矛２の実施例の説明図である
。 〔主要部分の符号の説明〕 サーボ弁 −−−−−＝−−−一−−−−−，１５流体
アクチユエーターーーーーー−一一一−−−−−−−−
−−−−−−５２１流体管路−−−−−−−−、、、−
−−−’２．２．２５流体制御手段−−−−−−−−−
−３０，３０ａ、３０ｂ、１３０ａ、１３０ｂ。 ３１．３１ａ、３１ｂ、１３１ａ、１３１ｂ第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 サーボ弁によシ制御され後輪を転舵駆動する流体アクチ
ュエータを具え車両の走行状態に応じて後輪を流体圧に
よシ転舵する４輪操舵車において、 前記流体アクチュエータは前記サーボ弁に流体管路によ
シ接続され、該流体管路に、前記サーボ弁から前記流体
アクチュエータへの流れは規制しないが前記流体アクチ
ュエータから前記サーボ弁への流体の流れを規制する流
体制御手段を設けたことを特徴とする車両の４輪操舵装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP278383A JPS59128055A (ja) | 1983-01-13 | 1983-01-13 | 車両の４輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP278383A JPS59128055A (ja) | 1983-01-13 | 1983-01-13 | 車両の４輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59128055A true JPS59128055A (ja) | 1984-07-24 |
Family
ID=11538936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP278383A Pending JPS59128055A (ja) | 1983-01-13 | 1983-01-13 | 車両の４輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59128055A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61146683A (ja) * | 1984-12-20 | 1986-07-04 | Kayaba Ind Co Ltd | 動力操舵制御装置 |
| JPS61199476U (ja) * | 1985-06-04 | 1986-12-13 | ||
| JPS6234859A (ja) * | 1985-08-06 | 1987-02-14 | Kayaba Ind Co Ltd | 四輪操舵装置 |
| JPS6288669A (ja) * | 1985-10-15 | 1987-04-23 | Kayaba Ind Co Ltd | 車両の後輪操舵装置 |
| JPS62110570A (ja) * | 1985-11-08 | 1987-05-21 | Kayaba Ind Co Ltd | 前後輪操舵装置 |
| JPS62153180U (ja) * | 1986-03-22 | 1987-09-29 | ||
| JPH01190580A (ja) * | 1988-01-25 | 1989-07-31 | Hino Motors Ltd | 後輪操舵装置 |
| FR2629145A1 (fr) * | 1988-03-25 | 1989-09-29 | Bendix France | Dispositif de commande d'un verin hydraulique a double effet |
| US5048627A (en) * | 1988-07-05 | 1991-09-17 | Nissan Motor Co., Ltd. | Fail-safe rear wheel steering system for vehicle |
| US6880668B2 (en) * | 2001-05-17 | 2005-04-19 | Hitachi, Ltd. | Power steering device |
| CN106714546A (zh) * | 2014-05-29 | 2017-05-24 | 马切桑工具及农业机械股份公司 | 用于甘蔗收割机的四个车轮的转向系统 |
-
1983
- 1983-01-13 JP JP278383A patent/JPS59128055A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61146683A (ja) * | 1984-12-20 | 1986-07-04 | Kayaba Ind Co Ltd | 動力操舵制御装置 |
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| JPS6288669A (ja) * | 1985-10-15 | 1987-04-23 | Kayaba Ind Co Ltd | 車両の後輪操舵装置 |
| JPS62110570A (ja) * | 1985-11-08 | 1987-05-21 | Kayaba Ind Co Ltd | 前後輪操舵装置 |
| JPS62153180U (ja) * | 1986-03-22 | 1987-09-29 | ||
| JPH01190580A (ja) * | 1988-01-25 | 1989-07-31 | Hino Motors Ltd | 後輪操舵装置 |
| FR2629145A1 (fr) * | 1988-03-25 | 1989-09-29 | Bendix France | Dispositif de commande d'un verin hydraulique a double effet |
| US4953445A (en) * | 1988-03-25 | 1990-09-04 | Bendix France | Control device with failure detection centering for a double-acting hydraulic jack |
| US5048627A (en) * | 1988-07-05 | 1991-09-17 | Nissan Motor Co., Ltd. | Fail-safe rear wheel steering system for vehicle |
| US6880668B2 (en) * | 2001-05-17 | 2005-04-19 | Hitachi, Ltd. | Power steering device |
| US7325645B2 (en) | 2001-05-17 | 2008-02-05 | Hitachi, Ltd. | Power steering device |
| CN106714546A (zh) * | 2014-05-29 | 2017-05-24 | 马切桑工具及农业机械股份公司 | 用于甘蔗收割机的四个车轮的转向系统 |
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