JPH01190580A - 後輪操舵装置 - Google Patents
後輪操舵装置Info
- Publication number
- JPH01190580A JPH01190580A JP63012646A JP1264688A JPH01190580A JP H01190580 A JPH01190580 A JP H01190580A JP 63012646 A JP63012646 A JP 63012646A JP 1264688 A JP1264688 A JP 1264688A JP H01190580 A JPH01190580 A JP H01190580A
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- JP
- Japan
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- booster
- steering
- pressure oil
- front wheels
- power steering
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 abstract description 2
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical group [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、自動車の後Ｖａ操舵装置に関するものである
。
。
〈従来の技術〉
大型自動車で後輪２軸車において、前輪操舵時の旋回性
を向上させるために、後後軸車輪を自由操向可能とし、
前輪の操舵に追従して後後軸車輪を操向させるセルフス
テア機構を装備したものは公知である。
を向上させるために、後後軸車輪を自由操向可能とし、
前輪の操舵に追従して後後軸車輪を操向させるセルフス
テア機構を装備したものは公知である。
〈発明が解決しようとする課題〉
前記公知のセルフステアｍ構には、高速走行時に後後軸
車輪を直進方向にロックするロック装置と、低速走行時
に前記ロックを解除したときに後後軸車輪の横振れを防
止するためのシミーダンパとが設けられている。従って
、高速走行時における後後軸車輪のセルフステア作用は
抑制されているため、高速走行時の操舵応答性に難点が
ある。
車輪を直進方向にロックするロック装置と、低速走行時
に前記ロックを解除したときに後後軸車輪の横振れを防
止するためのシミーダンパとが設けられている。従って
、高速走行時における後後軸車輪のセルフステア作用は
抑制されているため、高速走行時の操舵応答性に難点が
ある。
〈課題を解決するための手段〉
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、高速走行時におい
ても操舵応答性を向上させたもので、その構成は、左右
一対の後輪を操向機構によって操向可能とし、前記操向
機構の動きを車速に応じてロックし後輪を直進方向に規
制する後輪操向ロック装置と、前記操向機構と連結した
パワーステアリングブースタと、このパワーステアリン
グブースタと前輪用パワーステアリングとを連結した圧
油配管と、この圧油配管路に設置され高速前進時に前記
前輪用パワーステアリングからの圧油を前記パワーステ
アリングブースタに供給して前輪と同位相で後輪を操舵
し、低速前進時には前記圧油の供給を停止すると共にパ
ワーステアリングブースタ内の油の移動を規制する車速
感応切換弁とを備えたものである。
ても操舵応答性を向上させたもので、その構成は、左右
一対の後輪を操向機構によって操向可能とし、前記操向
機構の動きを車速に応じてロックし後輪を直進方向に規
制する後輪操向ロック装置と、前記操向機構と連結した
パワーステアリングブースタと、このパワーステアリン
グブースタと前輪用パワーステアリングとを連結した圧
油配管と、この圧油配管路に設置され高速前進時に前記
前輪用パワーステアリングからの圧油を前記パワーステ
アリングブースタに供給して前輪と同位相で後輪を操舵
し、低速前進時には前記圧油の供給を停止すると共にパ
ワーステアリングブースタ内の油の移動を規制する車速
感応切換弁とを備えたものである。
く作 用〉
上記の構成により、高速走行時には前輪操舵によってパ
ワーステアリングブースタで後輪を前輪と同位相で操舵
し、低速走行時にはパワーステアリングブースタがシミ
ーダンパとして機能しセルフステア作動を行うものであ
る。
ワーステアリングブースタで後輪を前輪と同位相で操舵
し、低速走行時にはパワーステアリングブースタがシミ
ーダンパとして機能しセルフステア作動を行うものであ
る。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ｌは前
軸、２は前輪、３は前輪用パワーステアリング、４は後
前軸、５は後後軸、６は前記ｆ＆後後軸に取付けられて
いる左右一対の後後輪（後輪と略称する）である、この
後輪６はナックル７、タイロッドアーム８、タイロッド
による操向機構により操向可能である。
軸、２は前輪、３は前輪用パワーステアリング、４は後
前軸、５は後後軸、６は前記ｆ＆後後軸に取付けられて
いる左右一対の後後輪（後輪と略称する）である、この
後輪６はナックル７、タイロッドアーム８、タイロッド
による操向機構により操向可能である。
１０は左右一対からなるスズリングチャンバであり、前
記タイロッドアーム８と連結されている。このスプリン
グチャンバ１ｏは高速時及び後退時には大気と通じスプ
リング力によりタイロッドアーム８の動きを拘束し、後
輪６を直進方向にロックする。また、低速時にはエアが
供給され、スズリングを圧縮して前記ロックを解除し、
後輪６のセルフステア作動を可能とするものである。す
なわち、車速に応じて前記スプリングチャンバ１０への
エアの給排機が制御される。
記タイロッドアーム８と連結されている。このスプリン
グチャンバ１ｏは高速時及び後退時には大気と通じスプ
リング力によりタイロッドアーム８の動きを拘束し、後
輪６を直進方向にロックする。また、低速時にはエアが
供給され、スズリングを圧縮して前記ロックを解除し、
後輪６のセルフステア作動を可能とするものである。す
なわち、車速に応じて前記スプリングチャンバ１０への
エアの給排機が制御される。
その制御機構は、車速センサ１２がらの信号を入力する
コンピュータ１３により制御される電磁弁月を前記スズ
リングチャンバ１ｏへのエア回路に設置した構造である
。
コンピュータ１３により制御される電磁弁月を前記スズ
リングチャンバ１ｏへのエア回路に設置した構造である
。
１４は後後軸５とタイロッド９間に連結されたパワーシ
リンダブースタ（ブースタと略称する）である、このブ
ースタ１４は高速前進時に前輪用パワーステアリング３
より圧油が供給され、後輪６を前輪２と同位相で操舵し
、低速前進時には前記圧油の供給を停止すると共に、ブ
ースタ１４内の油の移動を規制してシミーダンパ機能を
奏するものである。
リンダブースタ（ブースタと略称する）である、このブ
ースタ１４は高速前進時に前輪用パワーステアリング３
より圧油が供給され、後輪６を前輪２と同位相で操舵し
、低速前進時には前記圧油の供給を停止すると共に、ブ
ースタ１４内の油の移動を規制してシミーダンパ機能を
奏するものである。
このブースタ１４の制御Ｉ！横は次の通りである。
前輪ようパワーステアリング３に接続された圧油配管１
５ａ 、１５ｂと、ブースタ１４に接続された圧油は移
管１６ａ 、１６ｂとの間にコンピュータ１３によって
高、低速時に切換作動される切換弁１７を設ける。この
切換弁１７は、高速時に前記圧油配管１５ａ 、１５ｂ
及び１６ａ 、１６ｂを連通する第１ボート１７ａと、
低速時には圧油配管１５ａ ＋ １５６を閉じ、圧油配
管１６ａ 、１６ｂを絞りを介して連通ずる第２ボート
１７ｂとを有している。
５ａ 、１５ｂと、ブースタ１４に接続された圧油は移
管１６ａ 、１６ｂとの間にコンピュータ１３によって
高、低速時に切換作動される切換弁１７を設ける。この
切換弁１７は、高速時に前記圧油配管１５ａ 、１５ｂ
及び１６ａ 、１６ｂを連通する第１ボート１７ａと、
低速時には圧油配管１５ａ ＋ １５６を閉じ、圧油配
管１６ａ 、１６ｂを絞りを介して連通ずる第２ボート
１７ｂとを有している。
次に本発明の詳細な説明する。先ず低速前進時には、電
磁弁１１はエアをスプリングチャンバ１０に供給するよ
う切換えられる。これによりスプリングチャンバ１ｏ内
のスプリングが圧縮され、タイロッドアーム８の動きを
自由とし、前輪２の舵角に追従して後輪６が操向するセ
ルフステア作動が得られる。このとき、切換弁１７は第
２ボート１７ｂに切換えられ、前輪用パう−ステアリン
グ３からの圧油は停止し、ブースタ１４側の圧油配管１
６ａ 、７６ｂは絞りを介して連通し、この絞りの作用
によりブースタ１４の動きに抵抗を付与してシミーダン
パとして機能する。
磁弁１１はエアをスプリングチャンバ１０に供給するよ
う切換えられる。これによりスプリングチャンバ１ｏ内
のスプリングが圧縮され、タイロッドアーム８の動きを
自由とし、前輪２の舵角に追従して後輪６が操向するセ
ルフステア作動が得られる。このとき、切換弁１７は第
２ボート１７ｂに切換えられ、前輪用パう−ステアリン
グ３からの圧油は停止し、ブースタ１４側の圧油配管１
６ａ 、７６ｂは絞りを介して連通し、この絞りの作用
によりブースタ１４の動きに抵抗を付与してシミーダン
パとして機能する。
高速前進時は、電磁弁１１はスプリングチャンバ１０に
供給されていたエアを大気に排気し、チャンバ内を大気
圧とするよう切換えられる。これによりスズリングチャ
ンバ１ｏ内のスプリングが伸びてタイロッドアーム８の
動きを拘束し、後輪６を直進方向にロックする。このと
き、切換弁１７は第１ボート１７ａに切換えられ、圧油
配管１５ａ 、１５ｂ及ヒ１６ａ 、１６ｂを連通する
。従って前輪２を操舵すると、その圧油がブースタ１４
に供給され、後輪６も前＠２と同位相で操舵される。尚
、前記スプリングチャンバ１０のスプリングにより後輪
６は直進方向にロックされているが、ブースタ１４の作
動力は前記スプリング力に打ち勝つよう設定され、操舵
を可能としている。また、後退時にも後輪６のロックを
効かせる。この後退時は低速であるため、切換弁１７は
第２ボート１７ｂに切換えられており、ブースタ１４に
よる後輪操舵は行わない、さらに、国側では本発明を後
２軸車に用いたものであるが、後１軸車にも適用するこ
とも可能である。
供給されていたエアを大気に排気し、チャンバ内を大気
圧とするよう切換えられる。これによりスズリングチャ
ンバ１ｏ内のスプリングが伸びてタイロッドアーム８の
動きを拘束し、後輪６を直進方向にロックする。このと
き、切換弁１７は第１ボート１７ａに切換えられ、圧油
配管１５ａ 、１５ｂ及ヒ１６ａ 、１６ｂを連通する
。従って前輪２を操舵すると、その圧油がブースタ１４
に供給され、後輪６も前＠２と同位相で操舵される。尚
、前記スプリングチャンバ１０のスプリングにより後輪
６は直進方向にロックされているが、ブースタ１４の作
動力は前記スプリング力に打ち勝つよう設定され、操舵
を可能としている。また、後退時にも後輪６のロックを
効かせる。この後退時は低速であるため、切換弁１７は
第２ボート１７ｂに切換えられており、ブースタ１４に
よる後輪操舵は行わない、さらに、国側では本発明を後
２軸車に用いたものであるが、後１軸車にも適用するこ
とも可能である。
〈発明の効果〉
以上のように本発明によると、後軸操向ＩＩＷ４にパワ
ーステアリングブースタを設け、切換弁により高速前進
時に前輪用パワーステアリングの圧油を前記パワーステ
アリングブースタに供給し、後輪を前輪と同位相で操舵
するようにした構成であるから、高速前進時における操
舵応答性並びに操安性を向上する。また、パワーステア
リングブースタは、低速前進、後退時には切換弁によっ
てシミーダンパとして機能する多用性を有する効果かあ
る。
ーステアリングブースタを設け、切換弁により高速前進
時に前輪用パワーステアリングの圧油を前記パワーステ
アリングブースタに供給し、後輪を前輪と同位相で操舵
するようにした構成であるから、高速前進時における操
舵応答性並びに操安性を向上する。また、パワーステア
リングブースタは、低速前進、後退時には切換弁によっ
てシミーダンパとして機能する多用性を有する効果かあ
る。
図面は本発明の一実施例を示す機構図である。
２・・・前輪、３・・・前輪ようパワーステアリング、
６・・・後後輪、７・・−ナックル、８・・・タイロッ
ドアーム、９・・・タイロッド、１０・・・スプリング
チャンバ、１１・・・電磁弁、１４・・・パワーステア
リングブースタ、１５ａ 、１５ｂ 、１６ａ 、１６
ｂ−・・圧油配管、１７・・・切換弁。
６・・・後後輪、７・・−ナックル、８・・・タイロッ
ドアーム、９・・・タイロッド、１０・・・スプリング
チャンバ、１１・・・電磁弁、１４・・・パワーステア
リングブースタ、１５ａ 、１５ｂ 、１６ａ 、１６
ｂ−・・圧油配管、１７・・・切換弁。
Claims (1)
- 左右一対の後輪を操向機構によって操向可能とし、前記
操向機構の動きを車速に応じてロックし後輪を直進方向
に規制する後輪操向ロック装置と、前記操向機構と連結
したパワーステアリングブースタと、このパワーステア
リングブースタと前輪用パワーステアリングとを連結し
た圧油配管と、この圧油配管路に設置され高速前進時に
前記前輪用パワーステアリングからの圧油を前記パワー
ステアリングブースタに供給して前輪と同位相で後輪を
操舵し、低速前進時には前記圧油の供給を停止すると共
にパワーステアリングブースタ内の油の移動を規制する
車速感応切換弁とを備えたことを特徴とする後輪操舵装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63012646A JPH0649462B2 (ja) | 1988-01-25 | 1988-01-25 | 後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63012646A JPH0649462B2 (ja) | 1988-01-25 | 1988-01-25 | 後輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01190580A true JPH01190580A (ja) | 1989-07-31 |
| JPH0649462B2 JPH0649462B2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=11811128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63012646A Expired - Lifetime JPH0649462B2 (ja) | 1988-01-25 | 1988-01-25 | 後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0649462B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITRE20110092A1 (it) * | 2011-11-07 | 2013-05-08 | Fad Assali S P A | Assale posteriore sterzante |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59128055A (ja) * | 1983-01-13 | 1984-07-24 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
-
1988
- 1988-01-25 JP JP63012646A patent/JPH0649462B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59128055A (ja) * | 1983-01-13 | 1984-07-24 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITRE20110092A1 (it) * | 2011-11-07 | 2013-05-08 | Fad Assali S P A | Assale posteriore sterzante |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0649462B2 (ja) | 1994-06-29 |
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