JPH0111588Y2

JPH0111588Y2 -

Info

Publication number: JPH0111588Y2
Application number: JP4339184U
Authority: JP
Priority date: 1984-03-28
Filing date: 1984-03-28
Publication date: 1989-04-05
Also published as: JPS60156077U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は低速および据え切り時は４輪転舵がで
き、中高速走行時は自動的に２輪転舵に切換わる
ようにした特殊車両のステアリング装置に関す
る。

従来の一般車両のパワーステアリング装置は、
第１図に示すように、ハンドル１からの入力回転
に基づいて切換作動するパラレル接続すなわちＲ
位置、クロス接続すなわちＬ位置、中立すなわち
Ｎ位置を有する４ポート３位置切換弁である制御
弁２を介して、前軸３の車輪４，４にステアリン
グアーム５、ドラグリング６、ピツトマンアーム
７、セクターシヤフト８等を介して連係するパワ
ーシリンダすなわち油圧シリンダ９に、ポンプ１
０からの圧油を第２図に示すようにエンジン回転
数ＮにかかわらずアイドリングN₁以降は流量Ｑ
を一定に調整する可変流量調整弁３４とシーケン
ス弁３５からなる流量圧力調整弁１１を経て選択
的に供給することにより、ハンドル操作力を軽減
するようになつている。また、本出願人は、先に
実願昭57−72551号において、パワーアシスト力
を運転者の好みに応じて自由に調整できるように
したパワーステアリング装置を提案している。と
ころで、これらの装置は前軸３の車輪４，４しか
転舵しないので、最小回転半径が大きすぎ、据え
切り操作や極低速走行時に、車両の移動が困難で
あるという問題があり、殊に、クレーン車等の特
殊大型車両にとつては、大きな問題となつてい
る。これに関し本出願人は先に、実願昭57−
181771号において、前軸および後軸の車輪を転舵
させて４輪転舵を可能とする大型特殊車両のステ
アリング装置を提案している。

４輪転舵には後軸の車輪が前軸の車輪と反対方
向を向き、もつて回転半径を小さくする通常の４
輪転舵と、後軸の車輪が前軸の車輪と同じ方向を
向いて斜め又は横方向に走行できるカニ足転舵と
があるが、いずれにしろ高速走行時にそのような
転舵が行われることは安全上好ましくない。

したがつて本考案の目的は、低速および据え切
り時は４輪およびカニ足転舵ができ、中高速走行
時は自動的に２輪転舵に切換わるようにして安全
性を向上した特殊車両のステアリング装置を提供
するにある。

本考案によれば、車速を検知し一定車速以上の
とき流量を絞る流量調整弁およびシーケンス弁よ
りなる流量制御弁と後輪転舵用のパワシリンダと
４輪転舵用の切換弁を備え、４輪転舵が可能な特
殊車両のステアリング装置において、前記切換弁
の上流側に前記シーケンス弁の下流側圧力をパイ
ロツト圧とし一定車速以上のとき４輪転舵を２輪
転舵に切換える切換弁を介装するとともに、その
パイロツト圧を導く回路にパイロツト圧力が所定
圧力以上のときドレンする逃し弁を設けている。

従つて、一定車速すなわち中速以上になると、
チエツク弁の上流圧が４輪転舵を２輪転舵に切換
える切換弁にパイロツト圧として作用するので、
該切換弁は作動し４輪転舵を２輪転舵に切換え
る。この結果、安全性が向上する効果がある。ま
た４輪転舵を２輪転舵に切換える切換弁にパイロ
ツト圧を導く回路に逃し弁を設けたので、該切換
弁の応答性が向上する効果がある。また流量制御
弁を設けたので高速時の操作の安全性が向上する
効果がある。

以下第３図以下の図面を参照して本考案の実施
例を説明する。

第３図において第１図に対応する部分について
は、同じ符号で示し、重複説明は省略する。

第３図において、ポンプ１０と制御弁２とを接
続する回路１２の流量圧力調整弁１１の後流側に
は、車速を検知し流量を絞る流量制御弁１３が介
装されている。その流量制御弁１３は、回路１２
に介装された可変流量調整弁１４と、後出のパイ
ロツト圧力回路１５に介装されたシーケンス弁１
７とよりなつている。そのうち、可変流量調整弁
１４は、車速センサ１８の出力信号を入力するコ
ントローラ１９に連結されており、車速が一定値
すなわち中速すなわち第４図に示すV₁例えば20
Km／ｈ以上になると流量を同図に斜線で示すよう
に絞るようになつている。またシーケンス弁１７
には、可変流量調整弁１４の上流および下流圧力
がパイロツト圧として作用しており、両圧力の差
圧が一定値になると、すなわち車速がV₁以上に
なると、前記パイロツト圧力回路１５に可変流量
調整弁１４の上流圧力を導くようになつている。
この回路１５には、パイロツト圧力が所定圧力以
上のときタンク３６に回路３０を介しドレンする
逃し弁２２が介装されている。

一方、制御弁２と油圧シリンダ９を接続する回
路の一方の回路２３には、後軸２４側から順に、
車輪２５，２５を転舵する油圧シリンダ２６と、
４輪カニ足転舵用の切換弁２７と、４輪カニ足転
舵を２輪転舵に切換える切換弁２８が介装されて
いる。

油圧シリンダ２６には、ピストン３２により左
右の圧力室２６ａ，２６ｂが画成され、ピストン
３２の両側には連結された連結ロツド３２ａ，３
２ｂにより、車輪２５，２５を転舵し得るように
なつている。

切換弁２７は、４輪転舵用のパラレル接続すな
わち４位置とカニ足転舵用のクロス接続すなわち
カ位置を有する４ポート２位置切換弁であつて、
常態では４位置にあり、必要時に４輪とカニ足の
切換スイツチ２９により手動でカ位置に切換える
ようになつている。

切換弁２８は、４輪転舵用のクロス接続すなわ
ち４位置と中立すなわち２位置を有する４ポート
２位置切換弁であつて、流量制御弁１３のシーケ
ンス弁１７の下流圧力がパイロツト圧力回路１５
を介してパイロツト圧として作用し、常態では４
位置にある切換弁２８を、一定車速すなわち中速
以上のときに２位置に切換えるようになつてい
る。

次に作用について説明する。

低速および低速時においてハンドル１が中立の
ときは、制御弁２はＮの位置にあり、回路１２の
油は回路３１を介しドレンされるとともに、油圧
シリンダ９の左右の圧力室９ａ，９ｂも連通され
た状態となる。

今、ハンドル１を左に操作すると、制御弁２は
Ｌの位置に変位し、回路１２の油は回路２３を介
して回路１５のパイロツト圧が作用してなくて４
の位置にある切換弁２８に導かれる。

次いで、常時４の位置にある切換弁２７を介し
て油圧シリンダ２６の左方の圧力室２６ａに導か
れ、ピストン３２を図において右行させる。これ
により車輪２５，２５は右に転舵される。このと
き、圧縮された右方の圧力室２６ｂの油は、切換
弁２７および２８を介して油圧シリンダ９の左方
の圧力室９ａに導かれ、ピストン３３を図におい
て、上方すなわち右方に移動させる。これにより
前輪４，４は１点鎖線で示すように、左に転舵さ
れる。このようにして、前輪４，４に左に転舵さ
れるとともに、後輪２５，２５は右に転舵され４
輪転舵の状態となり、最小回転半径が縮少される
のである。このとき、圧縮された右方の圧力室９
ｂの油は、制御弁２を介し回路３１からタンク３
６にドレンされる。この状態から、切換スイツチ
２９を入力で操作して切換弁２７を４の位置から
カ位置へ切換えると、４の位置にある切換弁２８
を通つた回路２３の油は、油圧シリンダ２６の右
方の圧力室２６ｂに導かれ、ピストン３２を左行
させる。これにより後輪２５，２５は、１点鎖線
で示すように左に転舵される。このようにして、
前輪４，４と後輪２５，２５はともに左に転舵さ
れカニ足転舵の状態となり、カニ走行することが
できるのである。ハンドル１を右に切つたとき
は、制御弁２はＲの位置に変位し、４輪転舵、カ
ニ足転舵とも前述と逆の方向に転舵される。

これら４輪あるいはカニ足転舵の状態におい
て、車速が一定値すなわち中速すなわち第４図に
示すV₁例えば20Km／ｈ以上になると、流量制御
弁１３の可変流量調整弁１４は、車速センサ１８
の出力信号で作動したコントローラ１９に駆動さ
れて流量を第４図に斜線で示すように絞る。これ
により、シーケンス弁１７にかかる両パイロツト
圧すなわち可変流量調整弁１４の上流および下流
圧力の差が一定値以上になり、シーケンス弁１７
が開弁し、シーケンス弁１７の下流圧力は、パイ
ロツト圧力回路１５を介して切換弁２８にパイロ
ツト圧として作用する。このため、４位置にある
切換弁２８は、２位置に切換えられ、第５図の左
側フローにあるように４輪転舵は２輪転舵に、あ
るいは同図の右側フローにあるようにカニ足転舵
は２輪転舵に切換えられる。この結果、安全性が
向上されるのである。またパイロツト圧力回路１
５にパイロツト圧が一定圧以上のときドレンする
逃し弁２２を設けたので、切換弁２８の応答性が
向上する。また流量制御弁１３を設けたので、高
速時にはパワーアシスト力が低減され、その結
果、操作安全性が向上される。

以上説明したように本考案によれば、後輪の４
輪転舵用の切換弁の上流側に一定車速以上のとき
４輪転舵を２輪転舵に切換える切換弁を介装する
ようにしたので、一定車速すなわち中途以上にな
ると、４輪転舵は２輪転舵に切換えられ、その結
果、安全性が向上される。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の車両のステアリング装置の全体
構成図、第２図は第１図における流量調整特性
図、第３図は本考案の１実施例を示す全体構成
図、第４図はこの実施例の車速に対する流量制御
特性図、第５図はこの実施例の作動説明図であ
る。１３……流量制御弁、１４……可変流量調整
弁、１７……シーケンス弁、２０……パイロツト
圧力回路、２２……逃し弁、２６……油圧シリン
ダ、２７……４輪カニ足転舵用の切換弁、２８…
…４輪カニ足転舵を２輪転舵に切換える切換弁。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

車速を検知し一定車速以上のとき流量を絞る流
量調整弁およびシーケンス弁よりなる流量制御弁
と後輪転舵用のパワシリンダと４輪転舵用の切換
弁を備え、４輪転舵が可能な特殊車両のステアリ
ング装置において、前記切換弁の上流側に前記シ
ーケンス弁の下流側圧力をパイロツト圧とし一定
車速以上のとき４輪転舵を２輪転舵に切換える切
換弁を介装するとともに、そのパイロツト圧を導
く回路にパイロツト圧力が所定圧力以上のときド
レンする逃し弁を設けたことを特徴とする特殊車
両のステアリング装置。