SU825810A1 - Гидравлический привод поворота колес дорожной машины 1 - Google Patents

Description

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ПОВОРОТА КОЛЕС ДОРОЖНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относитс  к области объемного гидропривода дорожной маши ны на пневмоколесном ходу. Известен гидравлический привод механизма поворота колес, включгиощий рулевое устройство с колесом и след  -щей сс икой, вспомогательньлй и исполнительный цилиндры, распределитель , напорную и сливную маг1 страли. Отличительной особенностью этого гид равлического.привода механизма поворота колес  вл етс  то, что ис полнительным цилиндром и гидрораспре делителем в систему магистралей подключены обратные кл.апаны, каждый из которых соедин ет соответствующую nojfiocTb исполнительного цилиндра со магистралью. Другой особенностью этого привода  вл етс  то, чт между распределителем и вспомогатель ным цилиндром с одной стороны и исполнительным цилиндром с другой стор ны подключен распределительный клапан Такое устройство гидравлического привода позвол ет произвести согласование положени  рулевого и управл емых колес без остановки машины И выхода машиниста из кабины fl}. Недостатком устройства  вл етс  повышенна  сложность из-за большого числа гидравлических элементов (золотников , обратных клапанов, трубопроводов , арматуры). Наиболее близким решением к предлагаемому  вл етс  гилравлический привод дорожной машины, включающий рулевой механизм, исполнительный цилиндф с щ ужинно-клапанным механизмом согласовани  в прршне и распределитель 2}. Недостатком указанного гидравлического привода  вл етс  низка  нгщеж- . ность из-за неосевого расположени пружинно-клапанного механизма в поршне, при этом возникает момент, привод щий к перекосу- поршн .; Цель изобретени  - повышение надежности работы привода. Поставленна  цель достигаетс  тем, что клапаны механизма согласовани  расположены вдоль оси штока, а пружина механизма согласовани  расположена ме щу клапанами, при этом шток вспомогательного цилиндра выполнен с продольным пазом и имеет установленный в последнем с возможностью взаимодействи  с одним из клапанов поперечный палец с упорами, которые закреплены на его концах с возможностью взаимодействи  с корпусом цилиндра.

На чертеже изображен гидравлический привод.

Гидравлический привод состоит из рулевого механизма 1, распределител  2, корпус которого жестко соединен с штоком 3 вспомогательного цилиндра 4, исполнительного цилиндра 5, св занного системой рычагов с управл емми колесами б, насоса 7, бака 8 рабочей жидкости, вращаквцегос  соединени  9, напорной 10 и сливной 11 магистралей .

В поршень вспомогательного цилиндра 4 вмонтирован пружинно-клапанный механизм согласовани , включающий клапаны 12 и 13 пружину 14. Шток 3 выполнен с продольным пазом 15, в котором установлен палец 16 с упорами 17.

Гидравлический привод работает следующим образом. .

Рабоча  жидкость подаетс  насосом 7 из бака 8 в напорную магистраль 10. При нейтральном положении золотника распределител  2 рабоча  жидкость перетекает через него в сливную магистраль 11 и направл етс  в бак 8.

При перемещении с помощью рулевого устройства 1 золотника распределител  2 влево рабоча  жидкость от насоса 7 подаетс  через вращают щеес  соединение 9 в штоковую полост исполнительного цилиндра 5. Перемеща сь , поршень со штоком цилиндра 5 4ispe3 систему рычагов поворачивает управл емые колеса б, а жидкость .вытесненна  из поршневой полости диЛйндра 5, поступает в поршневую полость -вспомогательного цилиндра 4 и, перемеща  его поршень со штоком , устанавливает корпус распределител  2 относительно его золотника в нейтральное положение. При этом рабоча  жидкость, вытесненна  из штоковой полости вспомогательного цилиндра 4, поступает в распределитель 2 и далее по сливной магистрали 11 в бак 8. При перемещении золотника распределител  2 вправо рабоча  жидкость от насоса 7 через распределитель 2 поступает в штоковую полость цилиндра 4, перемеща  ег9 поршень со штоком 3 и жестко св занный с ним корпус распределител  2 относительно золотника в нейтральное положение. Одновременно вытесн ема  из .поршневой: полости вспомогательного цилиндра 4 рабоча  жидкость, воздейству  на поршень исполнительного цилиндра 5, осуществл ет поворот управл емых колес 6, а рабоча  жидкость, вытесненна  из штоковой полости исполнительного цилиндра 5 поступает через распре|делитель 2 в бак 8. В промежуточных положени х (неконцевых) поршн  вспомогательного цилиндра 4 обратные клпаны 12 и 13 расперты пружиной 14 и разобщают поршневую и штоковую полости этого цилиндра. В процессе работы рулевого управлени  в результате утечек может произойти рассогласование положени  рулевого колеса и управл емых колес машины, т.е. рассогласование положени  поршней во вспомогательном 4 и исполнительн 5 цилиндрах.

Дл  согласовани  положени  рулевого и управл емых колес необходимо повернуть в одну сторону до .упора рулевое колесо. При этом пор ,шень вспомогательного цилиндра 4 упретс , например, в переднюю крышку и палец 16 откроет обратный клапан 13, а рабоча  жидкость от насоса 7 поступает в штоковую полость исполнительного цилиндра 5 и перемещает поршень со штоком и рычажный механизм поворота управл емых колес б до согласовани  их положени  с положением рулевого колеса, т.е. до крайнего положени  поршн . Вытесн   из поршневой полости исполнительного цилиндра 5 жидкость поступает в поршневую полость вспомогательног цилиндра 4 и далее через обратные клапаны 12 и 13 направл етс  к распределителю 2 и в бак 8. В зтом случае, если дл  согласовани  положени  колес необходим поворот рулевого колеса в противоположную сторону , происходит открытие обратного клапана 12 (клапан 12 упираетс  в заднюю крышку цилиндра 4), а жидкость от насоса 7 через распределитель 2 поступает в штоковую полость цилиндра 4 и далее через обратные исполнительного цилиндра 5 и выполн ет согласование положени  колес.. Жидкость, вытесн ема  из штоковой полости исполнительного цилиндра 5, через распределитель 2 сливаетс  в бак 8.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР 272156, кл. Е 02F 9/22, 1968.

2.Беркман И.Л. и др. Одноковшовые гидаавлические экскаваторы.

,М., Высша  школа , 1973, с.147 ,149 (прототип) .

Q