DK143645B - Hydrostatisk styresystem,isaer til store koeretoejer - Google Patents

Description

(19) DANMARK

W (12 FREMLÆGGELSESSKRIFT <«> 143645 B

DIREKTORATET FOR PATENT- OG VAREMÆRKEVÆSENET

(21) Ansøgning nr. 277/75 (51) lrrt,CI.3 B 62 D 5/06 (22) Indleveringsdag 28. Jan. 1975 (24) Løbedag 28. Jan. 1975 (41) Aim. tilgængelig 8. aug. 1975 (44) Fremlagt 21. sep. 1981 (86) International ansøgning nr. - (86) International indleveringsdag (85) Videreførelsesdag - (62) Stamansøgning nr. -

(30) Prioritet 7. feb. 1974, 440370, US

(71) Ansøger TRW INC., Cleveland, US.

(72) Opfinder Jim Lee Rau, US.

(74) Fuldmægtig Th. Ostenfeld Pater.tbureau A/S.

(54) Hydrostatisk styresystem, især til store køretøjer.

Den foreliggende opfindelse angår et styresystem indeholdende et sæt af styrecylindre og i øvrigt af den i den indledende del af kravet angivne type.

Et almindeligt kendt styresystem af denne type er et hydrostatisk styresystem, og en typisk hydrostatisk styrekontrolenhed, som indgår i sådanne systemer kendes fra beskrivelsen til USA patent 3.452,543. Generelt indeholder sådanne enheder en ventil, som aktiveres ved drejning af rattet, I og som derefter dirigerer et fluidum fra en pumpe gennem en afmålings- J mekanisme og til en servostyrecylinder for derved at fremkalde styring 1 af køretøjet. Afmålingsmekanismen bevirker en korrekt opfølgning mellem ! rattet og køretøjshjulene, således at disse drejer korrekt, når rattet drejes. I visse systemer virker afmålingsmekanismen desuden som en t pumpe for at fremkalde styring, når den egentlige pumpe ikke fungerer, I og der gives således mulighed for en manuel styring, når forsynings- 2 143645 pumpen er ude af drift.

I styresystemer til styring af store køretøjer, hvor en betragtelig volumetrisk .mængdestrøm er nødvendig for at fremkalde styring af køretøjet, er brugen af kendte hydrostatiske styresystemer af den ovenfor angivne type ikke praktisk, og en årsag hertil er at afmålingsmekanismen i systemet må være af en betragtelig størrelse for at kunne håndtere de nødvendige mængdestrømme, hvilket i sig selv giver anledning til problemer.

Den foreliggende opfindelse tager sigte .på at tilvejebringe et praktisk hydrostatisk styresystem, som er særligt egnet til at fremkalde styring af store køretøjer, og som ikke er behæftet med ovennævnte problemer, men som alligevel er i besiddelse af alle fordelene ved konventionelle systemer i forbindelse med en korrekt opfølgning, således at styringen af køretøjet nøjagtigt og korrekt følger rattets drejning.

Til opnåelse af dette er styresystemet ifølge opfindelsen ejendommeligt ved det i den kendetegnende del af kravet angivne.

Som følge af disse ejendommelige træk skal afmålings- eller doseringsmekanismen kun behandle returstrømmen fra den ene drivcylinder, hvorved mekanismen kan dimensioneres væsentligt mindre. Alligevel kan der opretholdes en nøjagtig og korrekt opfølgningsvirkning imellem førerens styrebevægelser og køretøjshjulenes styrebevægelser, der fremkaldes af drivcylindrene.

Den foreliggende opfindelse skal i det følgende forklares nærmere ud fra foretrukne udførelsesformer og under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 er et skematisk strømningsdiagram over en udførelsesform for et hydrostatisk styresystem, der er konstrueret i overensstemmelse med den foreliggende opfindelses principper, fig. 2 et snitbillede gennem en fluidumfordeler, som indgår i systemet ifølge fig. 1, og i hovedsagen taget langs linien II-II i fig. 3, fig. 3 et sidebillede af fluidumfordeleren, som indgår i udførelsesformen ifølge fig. 1, fig. 4 et billede af den i fig. 3 illustrerede fluidumfordeler set fra enden, fig. 5 et skematisk strømningsdiagram over en anden udførelsesform for et hydrostatisk styresystem konstrueret i overensstemmelse med den foreliggende opfindelse, og 3 143645 fig. 6 et snitbillede gennem fordelerindretningen, som indgår i udførelsesformen ifølge fig. 5.

Som tidligere anført angår den foreliggende opfindelse hydrostatiske styresystemer, som kræver høje volumetriske strømningshastigheder, og som indeholder mindst to styrecylindre, som er dimensionsmæssigt proportioneret. Den foreliggende opfindelse kan benyttes i forbindelse med forskellige systemer. De illustrerede specielle udførelsesformer, som skal beskrives nærmere i det følgende, skal kun betragtes som typiske eksempler på opfindelsens anvendelse.

Det hydrauliske kredsløb, som er illustreret i fig. 1, indeholder en fluidumfordeler, der som helhed er betegnet med henvisningstallet 14. Fluidumfordeleren 14 indeholder et hus 24, i hvilket der er udformet en indløbsport 26, en returport 28, to styrecyllnderporte eller arbejdsporte 30 og 32 samt to hjælpeporte 34 og 36, som er udformet i en blok 38, der kan være i ét med huset 24. Indløbsporten 26 er forbundet med afgangssiden på en pumpe 10 ved hjælp af en ledning 16, og returporten 28 er forbundet med et fluidumreservoir 22 ved hjælp af en ledning 40.

Skønt der i fig. 1 vises flere fluidumreservoirer, må det bemærkes, at samtlige reservoirer er åbne til atmosfæren, og opfindelsens udøvelse kræver derfor ikke, at der findes flere reservoirer. Tværtimod kan samtlige reservoirer være sammenkoblede eller kombinerede til et enkelt reservoir. Under alle omstændigheder er det enkelte reservoir eller de forskellige reservoirer effektivt forbundet med sugesiden på pumpen 10, som det er antydet i forbindelse med reservoiret 12.

De forskellige komponenter i det hydrauliske kredsløb såvel som de forbindende ledninger eller rør er konstrueret til at fungere ved et fluidumtryk, som ikke overstiger et på forhånd fastlagt tilladeligt arbejds- eller driftstryk. Det hydrauliske kredsløb indeholder en sikkerhedsventil 18, som udløser trykket i det hydrauliske kredsløb i tilfælde af at dette stiger op over det på forhånd fastlagte driftsniveau, som det er antydet skematisk ved en styrepassage 20 i ventilen 18. En trykudløsningsmekanisme er almindeligt anvendt i servorestyre-systerner, og ønskeligheden heraf er almindeligt anerkendt.

Det hydrauliske kredsløb indeholder to fluidumdrivorganer, som her er hydrauliske cylindre 42 og 56. Den hydrauliske cylinder 42 indeholder et cylinderhus 44, i hvilket et stempel 46 er indsat forskydeligt mellem to indgangs/udgangsporte 48 og 50. Stemplet 46 bærer en udskydelig stempelstang 52, som på tætsluttende måde er ført gennem 4

1436AS

et hul 54 i huset 44. Den hydrauliske cylinder 56 indeholder et cylindrisk hus 58, i hvilket et stempel 60 er indsat forskydeligt mellem to indgangs/udgangsporte 62 og 64. Stemplet 60 bærer en udskydelig stempelstang 66, som på tætsluttende måde strækker sig gennem et hul 68 i huset 58.

Som vist i fig. 1 er indgangs/udgangsportene 48,62 forbundet med arbejdsportene 30,32 gennem respektive ledninger 70,72, og indgangs/ udgangsportene 50,64 er forbundet med hjælpeportene 34,36 gennem respektive ledninger 74,76. Porten 50 er også forbundet med ledningen 72 ved hjælp af en kontraventil 86. På lignende måde er porten 64 forbundet med ledningen 70 gennem en kontraventil 84.

Før hele styresystemet og dettes funktion beskrives skal fluidum-fordeleren 14 beskrives nærmere til hjælp for forståelsen af alle opfindelsens aspekter. De hydrauliske cylindre 42 og 56 er tilkoblet på en sådan måde, at de sammen kan dreje hjulene eller lignende på det køretøj, i hvilket det hydrauliske kredsløb er monteret til styreformål. Nærmere betegnet kan cylindrene være koblet til en drejelig ramme i et leddelt køretøj, hvilken ramme bærer køretøjets styrede hjul.

Idet der henvises til figurerne 2, 3 og 4, er en betjeningsaksel 90 lejret til rotation i huset 24 for fluidumfordeleren 14. Den af betjeningsakslens 90 ender, som rager ud fra huset 24, er indrettet til sammenkobling med et rat enten direkte eller gennem en forlængeraksel eller lignende. En drejning af akslen 90 i én retning vil resultere i, at de styrede hjul bevæges i én retning, mens rotation af akslen 90 i den anden retning vil bevirke, at de styrede hjul bevæges i' den modsatte retning. I den på tegningen viste udførelsesform for opfindelsen findes der ikke en direkte mekanisk kobling mellem betjeningsakslen 90 og de styrede køretøjshjul.

I huset 24 er der også udformet en cylindrisk boring 92, hvori der er udformet en serie af rundtgående, kontinuerlige og med aksiale mellemrum anbragte spor, der i fig. 2 nævnt fra venstre mod højre er betegnet med henvisningsbetegnelserne PI, Ml, Cl, X, R, Y, C2, AUX Cl og AUX C2, respektivt.

Disse netop omtalte spor er forbundet med porte 26-36 på følgende måde. Sporene Pi og P2 står i forbindelse med indløbsporten 26 som antydet med punkterede linier 94,96. Sporet R står i forbindelse med udløbsporten 28 som antydet med en punkteret linie 98. Sporene Cl og C2 står i forbindelse med portene 32 og 30 som vist i fig. 3. Sporet AUX Cl står i forbindelse med porten 34 på den i fig. 3 antydede måde 143645 5 gennem passager 34’,34" og 34''*, mens sporet AUX C2 står i forbindelse med porten 36 gennem passager 36',36", 36111 samt en passage 80. En anden indvendig passage 100 sætter sporet Ml i forbindelse med en fluidumafmålingssektion, der generelt er betegnet med henvisningstallet 106, af fluidumfordeleren 14.

En ventilspole 108 bæres i boringen 92 og kan roteres og bevæges aksialt heri. En ende 110 af ventilspolen 108 er sammenkoblet med betjeningsakslen 90 med mulighed for en begrænset relativ rotation herimellem, og som reaktion på dette forskydes ventilspolen 108 aksialt på kendt vis ved hjælp af en kugle 112, som hviler i et spiralspor 114.

Når ventilspolen 108 befinder sig i en på forhånd fastlagt position i forhold til betjeningsakslen 90, som vist i fig. 2, befinder spolen sig i en neutral position. Når betjeningsakslen 90 derefter roteres i én retning, vil ventilspolen 108 forskydes aksialt i en bestemt retning bort fra den viste neutralstilling. Når betjeningsakslen 90 derimod roteres i den modsatte retning, vil ventilspolen 108 forskydes aksialt i den modsatte retning bort fra den viste neutralstilling.

De tidligere omtalte spor, som er udformet i boringens 92 væg, er adskilt af en tilsvarende serie af afsatser og en anden serie af spor, som er antydet ved henvisningstallene 116-128, er udformet i den udvendige overflade på ventilspolens periferi. Når ventilspolen 108 forskydes aksialt bort fra den viste neutralstilling, overdækkes forskellige af sporene Pi til AUX C2 i boringen 92 ved hjælp af sporene 116-128, og derved sættes de pågældende spor i boringen 92 i forbindelse med andre af sporene PI til AUX C2, som det skal beskrives nærmere i det følgende.

Fluidumafmålingssektionen 106 indeholder en tandhjulsrotormekanisme, som indeholder to fluidumfortrængsningsorganer eller tandhjul 130 og 132. Tandhjulet 130 omgiver tandhjulet 132 og har én tand mere end tandhjulet 132, således at aksen for det inderste tandhjul 132 udfører kredsbanebevægelser rundt om aksen for det yderste tandhjul 130 som følge af en relativ rotation mellem de to tandhjul. En kommu-tatorventilmekanisme, der som helhed betegnes med henvisningstallet 134, tjener til at dirigere fluidet ind i og ud fra de ekspanderende og kontraherende lommer mellem tænderne på tandhjulene 130 og 132, og kommutatorventilmekanismen er drivmæssigt forbundet med det inderste tandhjul 132 ved hjælp af en slingreaksel 136. En del 138 af akslen 136 er drivmæssigt forbundet med det inderste tandhjul 132 til rotation sammen med dette, mens en anden del 140 er drivmæssigt forbundet 143645 6 med ventilspolen 108 til rotation sammen med denne. En forlængelse 142 af akslen 136 roterer et kommutatorventillegeme 144 omkring en aksel 146 under tandhjulenes 130 og 132 funktion. Tandhjulsrotormekanismen 106 og kommutatorventilen skal ikke beskrives i detaljer, da disse enheder er kendte konstruktioner, som er beskrevet i det indledningsvis omtalte U.S.A. patentskrift nr. 3,452,543, og som ikke udgør en del af den foreliggende opfindelse.

Kommutatorventillegemet 144 dirigerer under tryk stående fluidum, som indføres i fluidumfordeleren 14 gennem indløbsporten 26, til de ekspanderende fluidumlommer, som dannes mellem tænderne på tandhjulene 130 og 132. Højtryksfluidum føres til ventillegemet 144 gennem fluidumpassager bl.a. passagen 100. Ventillegemet 144 dirigerer også fluidet fra de kontraherende fluidumlommer, som dannes mellem tænderne på tandhjulene 130 og 132, og gennem passager, der dannes i fluidumfor-deleren 14, heri indbefattet en boring 148 udformet i ventilspolen 108. Selv om de illustrerede fluidumfortrængningsorganer er af tandhjulsrotortypen, kan der uden vanskeligheder benyttes andre afmålingsindretninger.

En torsionsstang 150 er ved den ene ende 152 stift forbundet med betjeningsakslen 90, mens en modstående ende 154 er fast forbundet med slingreakslen 136. Torsionsstangen 150 indeholder en mekanisk for-spændings indretning til konstant forspænding af ventilspolen 108 mod en neutralstilling i forhold til betjeningsakslen 90.

Fluidumfordeleren 14 svarer i mange henseender til en fordelerindretning, som er illustreret og beskrevet i U.S.A. patentskrift nr. 3,452,543, hvortil der kan henvises med henblik på en yderligere forklaring. Dette patentskrift viser yderligere træk for fluidumfortrængningssektionen såvel som yderligere træk ved fluidumfordeleren 14, hvilke træk ikke vil blive beskrevet i detaljer her.

Fluidumfordelerens 14 funktion kan i korte træk beskrives som følger. I den i fig. 2 viste neutralstilling for ventilspolen 108 dirigeres højtryksfluidum fra indløbsporten 26 til sporene PI og P2.

Da disse spor er blokerede af spolen 108 (en ventil med lukket midterstilling) , optræder der en statisk tilstand med hensyn til styring via arbejds- og hjælpeportene. Da der ikke eksisterer en strømning, vil pumpen 10 reducere slaglængden (pumpen 10 er en konventionel pumpe med variabel leveringsmængde). Denne reduktion af leveringsmængden indtræder, efter at pumpen har fyldt en akkumulator 10A. Pumpen 10 opretholder derefter et passende forspændingstryk. Detaljer ved pumpen 10 vil ikke blive beskrevet, da disse ikke udgør en del af den fore- 143646 7 liggende opfindelse.

Når akslen 90 drejes mod højre eller i retning med uret bort fra en neutralstilling, når akslen set i fig. 2 betragtes fra højre ende, vil dette forårsage, at ventilspolen 108 forskydes mod venstre.

Efter at betjeningsakslen 90 er roteret tilstrækkeligt, vil ventilspolen blive forskudt tilstrækkeligt langt mod· venstre, hvorved sporet Ml vil komme i forbindelse med sporet PI gennem sporet 116 udformet i ventilspolen 108. Fra sporet Ml strømmer højtryksfluidet gennem passagen 100 til kommutatorventillegemet 144, derefter til de ekspanderende fluidumlommer mellem tænderne på tandhjulsrotorerne 130 og 132 og derefter tilbage til ventillegemet 144 til den indvendige boring 148 i ventilspolen 108. Derfra strømmer fluidet gennem en radial passage 158 udformet i ventilspolen 108 og derfra gennem sporet 124 (M2) til sporet C2, hvorfra fluidet strømmer til cylinder- eller arbejdsporten 30 og videre til styrecylinderen 42. I det indre af ventilspolen 108 er der anbragt et afstandsstykke for at holde akslen og torsionsstangen 150 adskilt. En åbning 156 er indrettet i afstandsstykket for at dirigere fluidum fra det indre af afstandsstykket til ventilspolen 108, hvis fluidum strømmer ind heri. Størstedelen af strømningen foregår rundt om ydersiden af afstandsstykket.

Det fluidum, som vender tilbage til cylinderporten 32 fra styrecylinderen 42, træder ind i sporet Cl, hvorfra fluidet strømmer til sporet X gennem sporet 118 og derefter til sporet R gennem sporet 120, hvorfra fluidet strømmer til udløbs- eller returporten 28.

Hjælpeporten 36 leverer også fluidum på grund af dens forbindelse med sporet AUX C2, som står i forbindelse med tryksporet P2 via spolesporet 128. På dette tidspunkt er hjælpeporten 34 imidlertid blokeret af afsatserne mellem sporene 124 og 126 og mellem sporene 126 og 128.

Når trykfluidet indføres i tandhjulsrotorerne 130 og 132, roteres det indvendige tandhjul eller den inderste rotor 132 i den samme retning som akslen 90 på grund af drivkoblingen 138, og ventilspolen 108 roteres også ved hjælp af slingreakslen 136. Når akslen 90 roteres af køretøjets fører, roterer tandhjulene 130, 132 samt ventilspolen 108, og når akslen 90 føres tilbage til neutralstillingen, vil torsionsstangen 150 føre ventilspolen 108 tilbage til dennes neutralstilling.

En rotation af betjeningsakslen 90 i retning mod uret har til virkning, at ventilspolen 108 forskydes mod højre set i fig. 2 fra den viste neutralstilling. Efter at betjeningsakslen 90 er roteret tilstrækkeligt i forhold til ventilspolen 108, står sporet P2 i for- δ 143*46 bindelse med sporet 124 (M2) via sporene 126 og AUX Cl, hvorved der tilføres trykfluidum gennem passagen 158 og ind i det indre af ventilspolen 108. Derfra strømmer trykfluidet gennem kommutatorventillegemet 144 til de ekspanderende lommer mellem tænderne på tandhjulene 130 og 132. Det fluidum, som strømmer ud fra de kontraherende fluidumlommer, afgives af ventillegemet 144 til passagen 100, hvorfra fluidet strømmer gennem sporet Ml og sporet 116 til cylindersporet Cl. Fra sporet Cl strømmer fluidet til arbejdsporten 32 til aktivering af styrecylinderen 56. Lavtryksfluidet, som returnerer fra cylinderen 42 gennem cylinderporten 30, strømmer gennem sporet C2 ind i sporet 122, hvorfra fluidet strømmer ind i sporene Y og 120 til retursporet R, som står i forbindelse med returporten 28.

Hjælpeporten 34 afgiver også fluidum som følge af dennes forbindelse med sporet AUX Cl, som igen står i-forbindelse med tryksporet P2. Porten 36 er blokeret på dette tidspunkt.

Blokering af portene 34 og 36 under de respektive drejemanøvrer modsat de ovenfor beskrevne kræver, at der etableres en returvej for fluidet, hvilken vej passerer uden om den blokerede port, men returvejen indeholder sporet R samt dettes forbindelsesvej til reservoiret 22. Denne funktion tilvejebringes af kontraventilerne 84 og 86, som det vil fremgå af det efterfølgende eksempel på en udførelsesform for opfindelsen i forbindelse med et eksempel på den totale systemfunktion.

Som det let vil kunne indses, vil fluidumfordeleren 14, i situationer hvor hovedpumpen 10 er ude af drift, fungere som en håndpumpe, som frembringer trykfluidum til aktivering af de hydrauliske cylindre 42 og 56. I denne sammenhæng virker den afmålende tandhjulsrotormekanisme indeholdende tandhjulene 130,132 som en pumpe, når den drejes manuelt ved rotation af betjeningsakslen 90. Den afmålende tandhjulsrotormekanisme frembringer derved en fluidumstrøm fra reservoiret til de respektive styrecylinderporte 48,62 (i afhængighed af drejningsretningen for akslen 90) for derved at bevirke manuel styring. Selv om der ikke findes en direkte mekanisk forbindelse mellem de styrede hjul og rattet, er der således en hydraulisk forbindelse, også når hovedpumpen 10 er ude af drift.

Som vist i fig. 1 er det hydrostatiske styresystem illustreret med pile, som angiver fluidumstrømvejene fra reservoiret 12 gennem pumpen 10, retningsbestemt gennem fluidumfordeleren 14 til de hydrauliske cylindre 42 og 56, dernæst fra cylinderne tilbage til fluidumfordeleren 14 og tilbage til reservoiret 22. Yderligere pile på tegningen bidrager til en illustration, der skal tjene som et eksempel, af mængdestrømmene 9 U3S48 i forbindelse med et arealforhold på 1:2 mellem stempelstangsarealet og stempelarealet i styrecylinderne. Strømbetegnelsen 2Q betegner hovedstrømmen til cylinderdriften, betegnelsen Q angiver den afmålte fluidumstrøm, og betegnelsen 3Q angiver den totale fluidumstrøm, som tilvejebringes af pumpen 10 til systemdriften og angiver endvidere returstrømmen.

Under antagelse af at akslen 90 roteres i en retning som tilvejebringer hovedstrøm fra hjælpeporten 36, som beskrevet ovenfor, og under antagelse af at pumpen 10 afgiver en strøm 3Q, eksempelvis 60 G.P.M. ved 2000 p.s.i., til højtryksindløbsporten 26, afgives der en strøm 2Q ved hjælpeporten 36, og ved hjælp af ledningen 76 og indgangs/udgangs-porten 64 afgives denne strøm til forkammeret i den hydrauliske cylinder 56. Samtidig afgives en strøm Q fra arbejdsporten 30, og ved hjælp af ledningen 70 og indgangs/udgangsporten 48 overføres denne strøm til stempelstangskammeret i den hydrauliske cylinder 42. En strøm Q returneres fra stempelstangskammeret i den hydrauliske cylinder 56 gennem en strømvej, som indeholder indgangs/udgangsporten 62, ledningen 72, arbejdsporten 32, de tidligere udpegede indre ventilstrukturer i fluidumfordeleren, udgangsporten 28 samt ledningen 40. En strøm 2Q returneres til reservoiret 22 fra forkammeret i den hydrauliske cylinder 42 gennem en strømvej, som indeholder indgangs/udgangsporten 50, ledningen 74 samt kontraventilen 86, der åbner sig for at tilføje strømmen Q fra stempelstangskammeret i cylinderen 56, og således dannes en strøm 3Q, som derefter fortsætter gennem den tidligere udpegede strømvej indeholdende ledningen 72, arbejdsporten 32, de indre ventilstrukturer i fordeleren 14, udgangsporten 28 samt ledningen 40. Strømmen 2Q fra forkammeret i cylinderen 42 returnerer derfor ikke gennem den anden hjælpeport 34, da denne port er blokeret indefra på grund af den aksiale forskydning af ventilspolen 108 mod venstre, som illustreret i fig. 2 hvor der ikke er forbindelse mellem sporet AUX Cl og et hvilken som helst af de øvrige spor. En rotation af akslen 90 i den modsatte retning som forskyder ventilspolen 108 aksialt mod højre fra den i fig. 2 illustrerede stilling, etablerer lignende strømveje hvori hjælpeporten 34 afgiver en strøm 2Q, arbejdsporten 32 afgiver en strøm Q, og en strøm 3Q returneres ved hjælp af arbejdsporten 30 efter en sammenlægning af en strøm Q fra stempelstangskammeret i cylinderen 42 og en strøm 2Q fra forkammeret i cylinderen 56 ved hjælp af kontraventilen 84.

Af ovenstående redegørelse vil det fremgå, dels at en positiv fortrængning og afmåling af fluidum føres til en cylinder fra en 10 U 384-6 arbejdsport, dels at en ækvivalent strøm afgives fra den anden hydrauliske cylinder til den anden arbejdsport, dels at en hjælpeport afgiver en hovedstrøm, som er proportional med den afmålte strøm, og dels at en ækvivalent hovedstrøm adderes via en kontraventil til returstrømmen, som er ækvivalent med den afmålte strøm, hvorefter de adderede strømme returneres til reservoiret ved hjælp af fluidum-fordeleren. Proportionaliteten og strømningskravene etableres af arealforholdet mellem stempelstangsenden og forkammerenden i de hydrauliske cylindre.

Som nævnt ovenfor afgiver hjælpeportene hovedstrømmen og dermed den største kraft på forkammersiden i de hydrauliske cylindre. I og med at de hydrauliske cylindre fungerer i modsatte retninger vil det let kunne indses, at det fluidum, som afgives fra en arbejdsport 30 eller 32, fungerer som en afmålt hjælpeforsyning, der tilføres til stempelstangskammeret i den anden cylinder. Den afmålte fluidumstrøm er en strøm, som er proportional med rotationsgraden for betjeningsakslen 90, og styringen af køretøjshjulene følger således, som det er velkendt, drejningen af akslen 90. Cylindrene vil naturligvis være mekanisk koblet til et køretøjshjul eller lignende på en måde, som er komplementær til de modsat hinanden virkende stempler.

I den ovenfor beskrevne udførelsesform er der benyttet en ventil med lukket midterstilling i fordeleren 14 sammen med en forsyningspumpe 10 med variabel leveringsmængde og akkumulatoren 10A. På grund af portarrangementet i fordeleren 14 afmåles en vis fluidumstrøm af tandhjulsrotormekanismen 106, og strømmen dirigeres derefter til en styrecylinder, mens en anden fluidumstrøm passerer forbi afmålingsmekanismen. Dette muliggør, at der udføres manuel styring, når forsyningspumpen 10 er ude af drift.

Der kan naturligvis også benyttes en ventil med åben midterstilling, d.v.s. en ventil hvori der forløber en kontinuerlig strøm i neutralstillingen. I et sådant system kan der benyttes en forsyningspumpe med konstant fortrængning, og en akkumulator er ikke nødvendig. Desuden kan der naturligvis også benyttes en fordelerindretning, som ikke giver mulighed for manuel styring, hvis forsyningspumpen er ude af drift. Et sådant system kan stadig tilvejebringe en korrekt styring.

Den i fig. 5 og 6 illustrerede udførelsesform for den foreliggende opfindelse svarer i hovedtrækkene til udførelsesformen ifølge figurerne 1-4, dog med den undtagelse at der i udførelsesformen ifølge figurerne 5 og 6 benyttes en ventil med åben midterstilling, og at der ikke kan udføres manuel styring. Beskrivelsen i det følgende vil følgelig pri- 11 143646 mært blive rettet mod en forklaring af disse forskelle.

I det i fig. 5 illustrerede system modtager den hydrauliske fordelerindretning, som er betegnet 200, fluidum ved sin indgangsport P fra en pumpe 201 med konstant fortrængning. Som i de ovenfor beskrevne udførelsesformer indeholder den hydrauliske fordelerindretning 200 en afmålingsmekanisme, der som helhed er betegnet 202, i form af en afmålende tandhjulsrotormekanisme, og der indgår en ventilmekanisme, der som helhed er betegnet med 203 (fig. 6), til styring af fluidum-fordelingen til og fra styrecylinderne, der er betegnet A og B.

Som allerede nævnt indeholder systemet ifølge figurerne 5 og 6 en ventil med åben midterstilling, og portene P3, P4, som står i forbindelse med indgangsporten P gennem skematisk viste passager 204, er derfor konstant åbne til porten R3, når ventilspolen 203a befinder sig i sin neutralstilling. Dette resulterer i, at fluidum kontinuerligt ledes til porten R3, som står i forbindelse med reservoiret. Følgelig kan strømmen fortsætte fra pumpen ind i portene P3, P4 og dermed gennem tilstødende spor på ventilspolen 203a i ventilmekanismen 203, og strømmen kan dirigeres gennem porten R3, når ventilspolen 203a og akslen 205 befinder sig i deres neutralstillinger.

Når imidlertid styreakslen 205 på fordelerindretningen 200 roteres, vil ventilspolen 203a blive forskudt bort fra en neutralstilling mod højre eller mod venstre som beskrevet ovenfor i forbindelse med ventilspolen i fordelerindretningen i udførelsesformen ifølge figurerne 1-4. Ventilspolen 203a er illustreret i fig. 6 som værende forskudt mod venstre fra neutralstillingen. Dette reducerer strømmen fra P3 og P4 til R3. Denne strøm reduceres og fordeles med henblik på tilvejebringelse af systemtryk. Desuden strømmer der fluidum fra indgangsporten PI til porten C2 og fra indgangsporten P2 til porten AUX C2 i fordelerindretningens hus.

Det fluidum, som strømmer til porten C2, videreføres af en passende ledning 207 til stempelstangskammeret i cylinderen A. Det fluidum, som føres til hjælpeporten AUX C2, videreføres ved hjælp af en ledning 208 til forkammeret i cylinderen B. I den illustrerede udførelsesform kan den fluidummængde, som strømmer fra C2, betegnes 1Q, og det fluidumvolumen, som strømmer gennem ledningen 208, kan betegnes 3Q til illustrationsformål. Returstrømmene fra cylindrene A og B er følgelig 1Q og 3Q, respektivt, da disse cylindre er dimensionsmæssigt proportionerede som i udførelsesformen ifølge figurerne 1-4. Nærmere betegnet foregår returstrømmen fra stempelstangsenden 143645 12 af cylinderen B gennem en ledning 210, og returstrømmen er af en mængde 1Q. Returstrømmen fra cylinderen A foregår gennem en ledning 211 og kan betegnes med mængden 3Q. Det fluidum, som returneres gennem ledningen 211 til fordelerindretningen 200, står i forbindelse med sporet AUX Cl i fordelerindretningen og videreføres til reservoiret gennem reservoirporten Ri af et spor på ydersiden af ventilspolen 203a. Denne strøm mellem porten AtJX Cl og RI afmåles eller sendes gennem en åbning. Denne åbning, der er betegnet 221, udgør systemets hovedkontrolåbning til tilvejebringelse af systemtryk samt en korrekt op-følgende styring af cylindrene A og B.

Det fluidum, som strømmer gennem ledningen 210 i en mængde på 1Q, returnerer imidlertid til indløbsporten Cl. Indløbsporten Cl står, når ventilspolen 203a befinder sig i den i fig. 6 illustrerede stilling, gennem en passage 212 i forbindelse med det indre af fordelerindretningen, og fluidum strømmer gennem det indre af fordeleren og ind i kommutatorventilen 215, som er tilknyttet tandhjulsrotormekanismen 202. Strømmen ind i kommutatorventilen dirigeres derefter ind i tandhjulsrotormekanismen, d.v.s. ind i dennes ekspanderende lommer, og derefter dirigeres strømmen bort fra tandhjulsrotormekanismen, d.v.s. fra dennes kontraherende lommer og tilbage gennem kommutatorventilmekanismen 215, alt på kendt vis. Den strøm, som forlader kommutator-ventilen fra tandhjulsrotormekanismens kontraherende lommer, kan betegnes som "en afmålt oliestrøm" og dirigeres ved hjælp af en passage 220, der er illustreret med punkterede linier i fig. 6, til sporet AUX Cl i fordelerventillegemet. Denne strøm dirigeres derefter forbi åbningen 221 til Ri, som står i forbindelse med reservoiret.

I udførelsesformen ifølge figurerne 5 og 6 er det følgelig returfluidet som afmåles ved hjælp af tandhjulsrotormekanismen, og som tilvejebringer den ønskede opfølgning mellem rattets drejning og drejningen af køretøjshjulene. Da tandhjulsrotormekanismen virker på returstrømmen fra cylinderen B, kan afmålingsmekanismen naturligvis ikke fungere til pumpning af fluidum ved manuel drejning for derved at fremkalde en styrevirkning.

I den i fig. 5 illustrerede udførelsesform foregår fluidumstrømmen til en vis grad i en modsat retning, når ventilspolen 203a drejes for at fremkalde en forskydning af denne mod højre bort fra neutralstillingen. Når ventilspolen forskydes mod højre, sættes trykporten P2 i forbindelse med hjælpeporten AUX Cl. Denne strøm videreføres derefter gennem passagen 220 til kommutatorventilen 215 og til tandhjulsrotormekanismen 202. Dette fluidum strømmer derefter gennem det indre af 143645 13 fordelerindretningen gennem porten 212 og til porten Cl. Strømmen forløber derefter fra porten Cl, som i dette tilfælde vil være en afmålt strøm, gennem ledningen 210 til stempelstangsenden af cylinderen B. Returstrømmen fra forenden af cylinderen B foregår gennem ledningen 208 til porten AUX C2, som derefter videresender strømmen forbi en åbning 225 og til reservoiret gennem porten R2. Samtidig hermed forløber der en strøm fra P2 til porten AUX Cl og derefter til forenden af cylinderen A gennem ledningen 211. Returstrømmen fra stempelstangsenden af cylinderen A foregår til porten C2, som videresender strømmen til reservoirporten Ri forbi en åbning 226.

Af ovenstående beskrivelse skulle det fremgå, at der er tilvejebragt et nyt og forbedret styresystem, som kan udformes i et betragteligt antal forskellige udførelsesformer, og som kan gøre brug af ventilarrangementer med åben eller lukket midterstilling, og der kan også gives mulighed for manuel styring eller ingen manuel styring i systemet .

Som et hovedtræk indeholder systemet dimensionsmæssigt proportionerede cylindre, som er dimensioneret i forhold til forholdet mellem arealet ved stempelstangsenden og forsidearealet i cylindrene, og hvor en strøm dirigeres til disse cylindre for at fremkalde aktivering heraf, idet en første strøm forløber til stempelstangsenden af en første cylinder, mens en anden strøm forløber til forenden af den anden cylinder. Strømmene til cylindrene dirigeres hertil gennem en hydraulisk fordelerindretning, og returstrømmene fra cylindrene dirigeres ligeledes til en hydraulisk fordelerindretning. En af disse strømme videresendes til en afmålingsmekanisme for at opnå en korrekt afmåling af fluidumstrømmen enten til eller fra en cylinder og for derved at styre cylinderens aktivering korrekt, således at køretøjets styring på korrekt måde følger rattets drejning. Fordelerindretningen i hver af udførelsesformerne består af en enkelt sammenhængende struktur, hvori afmålingsmekanismen indeholder en tandhjulsrotormekanisme, der er sammenknyttet med en ventilindretning, som tilvejebringer en fordeling af fluidet i den ønskede retning. Ventilindretningen og tandhjulsrotormekanismen er sammenknyttet med styrekontrolakslen, således at en rotation af denne sætter styremekanismen såvel som ventilindretningen i funktion med henblik på en korrekt fluidumfordeling og også med henblik på en korrekt fluidumafmåling, således at den korrekte styrevirkning indtræder.