JPS5811351B2 - カジトリソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は流体静力学的かじ取り装置にかかわり、さらに
詳しくは、自動車のかじ取りを行なうためにかなりな流
体の流れを必要とする重車両のかじ取り装置にかかわる
。

この技術に既知の普通の在来のかじ取り装置は流体静力
学的かじ取り装置であって、そのような装置に使用され
る典型的かじ取シュニットは、ゴツフの合衆国特許第３
５４２５４３号に示されている。

一般にそのようなユニットは、かじ取シハンドルを回す
と作動し、そしてそれから自動車のかじ取りを行なうた
めに流体を供給ポンプから計量機構（以下調整機構また
は調整装置とも称する。

）を通して動力かじ取りシリンダへ向ける弁を含んでい
る。

調整機構は、自動車の車輪がかじ取りバンドルの回転と
ともに正しく回るように、かじ取りバンドルと自動車の
車輪の間に正しい追随作用を生じさせる。

そのうえ、ある装置の調整機構は、供給ポンプが作動し
ていないときかじ取りを行なうポンプとして働いて、供
給ポンプが作動しないときでも手動かじ取りができるよ
うにする。

自動車のかじ取りを行なうためにかなり大きな流量を必
要とする、大きい自動車のかじ取りを行なうかじ取り装
置では、上記のような在来形式の流体静力学的かじ取り
は実用に適しない。

その一つの理由は、必要な流れを取り扱うために調整装
置をかなり大きくしなければならないことであって、そ
れは問題を生ずる。

本発明は、かなり大きな流量を必要とする大きい自動車
のかじ取りを行なうに特に適し、そして上記の問題がな
く、しかも在来の装置のすべての利点を有し、自動車の
かじ取りが正確にかじ取りバンドルの回転に正しく追随
する、実用に適する流体静力学的かじ取シ装置を得よう
とするものである。

本発明によれば、作動するとき自動車のかじ取りを行な
う１組のかし取りシリンダを装置の中に備えることによ
ってそのような有利な装置が得られ、そのかじ取りシリ
ンダの組は少なくとも二つの比例して大きさを決められ
たシリンダを含んでいる。

シリンダの比例した大きさは、シリンダの棒端面積ど頭
端面積との比によって決められる。

ここに開示する特定の好ましい実施例では、シリンダの
棒端面積は頭端面積より小さく、明確に述べると、棒端
面積は頭端面積の１／２である。

シリンダを作動させるためにそれへ向けられる流体の流
れは、自動車のかじ取りを行なうために一つのシリンダ
の棒端と、もう一つのシリンダの頭端へ向けられる。

正しいかじ取りを行なうためにこれらの流れは二つの異
なる流量で送られ、正確に述べるとシリンダの比例した
大きさによる割合で送られる。

本発明によれば、それらの比例した動台の流れを送るた
めに流体静力学的かじ取り制御器が備えられ、そしてそ
の制御器は、比例して大きさを決められたシリンダへ流
れを向けそして戻りの流れを受けるための弁装置を含ん
でいる。

制御器はまた、かじ取りバンドルと自動車の車輪の間に
正しい追随作用を生じさせるために、かじ取りバンドル
の回転に応じて流れの一つを調整するための調整機構を
含んでいる。

もちろん制御器はまた、運転者の自動車のかじ取りに応
じて弁装置と調整装置を作動させる適当な入力機構を含
んでいる。

調整機構は流体の流れの一つの比例した量に作用するの
で大きくする必要がなく、しかもかじ取りバンドルと自
動車の車輪の間に正しい追随作用が維持される。

本発明の一実施例では、弁装置は一つの流れを調整装置
へ、そしてそれからかじ取りを行なうために一つのシリ
ンダへ向ける。

かじ取りを行なうためにもう一つのシリンダへ向けられ
る流体のもう一つの流れは、調整装置をバイパスする。

この実施例では、もし供給ポンプが作動していないとき
は、調整機構は、自動車のかじ取りを行なう流体の流れ
を生ずるために手動で動かされる。

本発明のもう一つの実施例では、弁装置は一つのシリン
ダからの戻りの流れを調整装置へ向ける。

その実施例では、供給ポンプが作動しないとき手動かじ
取りはできない。

本発明の他の目的、特徴、利点、その構成、構造、およ
び作動は、添付図面について述べる本発明の好ましい実
施例の次の詳細な説明によって最もよく理解されるであ
ろう。

上記のように、本発明は大きな流量を必要とする流体静
力学的かじ取り装置にかかわり、そして少なくとも二つ
の比例して大きさを決められたシリンダを含んでいる。

本発明は別の装置に適用することができる。

ここに開示する特定の実施例は、本発明の適用例を示す
だけのものである。

第１図に示す油圧循環路は、全体を番号１４で示す流体
制御器を含んでいる。

流体制御器１４はハウジング２４を含み、ハウジング２
４の中には流体人口２６、流体戻り口２８．１対のシリ
ンダすなわち作用口３０と３２、およびハウジング２４
と一体のブロック３８の中につくられた１対の補助口３
４と３６がつくられている。

流体入口２６は導管１６によってポンプ１０の吐出し側
に接続され、そして流体戻り口２８は導管４０によって
流体だめ２２に接続されている。

第１図には複数の流体だめが示されているが、それらは
すべて大気に開口しているので、本発明の作動には多数
のためを必要としないものと理解されたい。

すべてのためは互いに接続されるか、または一つのため
に組合せることができる。

いずれの場合にも、一つのためまたは多数のためが、た
め１２について示すように動力流体ポンプ１０の吸込み
側に効果的に接続されている。

油圧循環路の種々な構成部分、ならびに互いに接続する
導管は、あらかじめ決められた許容作動圧力を超えない
流体圧力で作動するように作られている。

油圧循環路は圧力逃がし弁１８を含み、圧力逃がし弁１
８は、油圧循環路内の圧力があらかじめ決められた作用
水準以上に上がった場合に略示する弁１８の中の案内通
路２０から圧力を逃がす。

圧力逃がし弁は動力かじ取り装置の中に共通に使用され
、そして望ましいことは当業者の一般に認めるところで
ある。

油圧循環路は１対の流体作動器、ここでは油圧シリンダ
４２と５６を含んでいる。

油圧シリンダ４２は円筒形ハウジング４４を含み、その
中にはピストン４６が１対の入力／出力４８と５０の間
に滑動可能に置かれている。

ピストン４６は、密封されてハウジング４４の穴５４を
通って延びるピストン棒５２をささえている。

油圧シリンダ５６は円筒形ハウジング５８を含み、その
中にはピストン６０が１対の入力／出力口６２と６４の
間に滑動可能に置かれている。

ピストン６０は、密封されてハウジング５８の穴６８を
通って延びるピストン棒６６をささえている。

第１図に示すように、入力／出力口４８，６２はそれぞ
れの導管７０，７２を経て作用口３０゜３２に接続され
、そして入力／出力口５０，６４はそれぞれの導管７４
，７６を経て補助口３４゜３６に接続されている。

口５０はまた、ブロック逆止め弁８６を経て導管７２に
接続されている。

同様に、口６４はブロック逆止め弁８４を経て導管７０
に接続されている。

全かじ取り装置とその作動を説明する前に、本発明のす
べての面の理解を助けるために流体制御器１４について
説明する。

油圧シリンダ４２と５６は、油圧循環路がかじ取りの目
的のために取付けられる自動車の車輪などを回すために
ともに接続されている。

明確に述べると、両シリンダは自動車の関節を有する回
動フレームに接続され、そのフレームは自動車のかじを
取られる車輪をささえている。

第２．３．４図について述べると、作動軸９゜は流体制
御器１４のハウジング２４の中に回転するようにささえ
られてｂる。

ハウジング２４から突出する作動軸９０の端は、直接ま
たは延長軸などによってかじ取りバンドルに接続される
ようにされている。

軸９０を一つの方向に回すとかじを取られる車輪を一つ
の方向に動かし、また軸９６を反対方向に回すとかじを
取られる車輪を反対方向に動かす。

図面に示す本発明の実施例では、作動軸９０とかじを取
られる車輪は直接機械的に接続されていない。

また、ハウジング２４の中には円筒形の穴９２がつくら
れ、その中には第２図に示すように左から右へ、文字Ｐ
１．Ｍ１．Ｃ１，Ｘ、Ｒ，Ｙ、Ｃ２ＡＵＸＣ１，Ｐ２．
およびＡＵＸＣ２でそれぞれ示す一連の軸方向に間隔を
置いて周囲方向に連続するグループがつくられている。

上記のグループは次のように口２６−３６に接続されて
いる。

グループＰ１とＰ２は、破線９４９６で略示するように
流体入口２６に通じている。

グループＲは、破線９８で示すように流体出口２８に通
じている。

グループＣ１とＣ２は、第３図に示すように口３２と３
０に通じている。

グループＡＵＸＣ１は通路３４′、３４″、および３４
′″を経 方、グループＡＵＸＣ２は通路３６′，３６″，３６″
″およひ８０を経て口３６に通じている。

もう一つの内部通路１００はグループＭ１を、全体を番
号１０６で示す流体制御器１４の流体調整部分に通じて
いる。

弁スプール１０８は、軸方向運動と回転運動をするため
に穴９２の中にささえられている。

弁スプール１０８の一端１１０は、作動軸９０との間に
制限された相対的回転をするように作動軸９０に結合さ
れ、相対的回転に応じて、弁スプール１０８は知られて
いるように、らせんグループ１１４の中の玉１１２によ
って軸方向に移動される。

弁スプール１０８が、第２図に示すように作動軸９０に
ついてあらかじめ決められた位置にあるとき、それは中
立位置にある。

それから作動軸９０が一つの方向に回されると、弁スプ
ール１０８は図示の中立位置から一つの方向へ軸方向に
移動する。

一方、作動軸９０が反対方向に回されると、弁スプール
１０８は図示の中立位置から反対方向へ軸方向に移動す
る。

穴の壁９２の中につくられた上記のグループは、対応す
る一連の平面部によって分離され、そして番号１１６−
１２８で示すもう一連のグループが弁スプール１０８の
外周面につくられている。

弁スプール１０８が図示の中立位置から軸方向に移動す
ると、穴の壁９２の中につくられたＰｌないしＡＵＸＣ
２の種々なグループは、あとで詳細に述べるように、グ
ループ１１６−１２８によってまたがれて、Ｐｌないし
ＡＵＸＣ２の池のグループに流体を通ずる。

流体調整部分１０６は、１対の流体送り出し部材すなわ
ち歯車１３０と１３２を含むゼロータ（ｇｅｒｏｔｏｒ
）機構を含んでいる。

歯車１３０は歯車１３２を囲み、そして二つ歯車の相対
的回転に応じて内方歯車１３２の軸線が外方歯車１３０
の軸線の回りに軌道を描いて回るように、歯車１３２よ
りも一つ多い歯を有している。

全体を番号１３４で示す転流弁機構は、流体を歯車１３
０と１３２の歯の間の広がったり狭くなつたりするポケ
ットに出し入れし、そしてよろめき軸１３６によって内
方歯車１３２に作用接続されている。

軸１３６の一つの部分１３８は、内方歯車１３２といっ
しょに回転するためにそれに駆動接続される一方、もう
一つの部分１４０は、弁スプール１０８といっしょに回
転するためにそれに駆動接続されている。

軸１３６の延長部１４２は、歯車１３０と１３２の作動
中、転流弁部材１４４を軸１４６の回りに回転させる。

ゼロータ機構１０６と転流弁は、前記ゴツフの特許に示
された既知の構造物であって本発明の一部でないので、
詳しく説明しない。

弁部材１４４は、流体人口２６から流体制御器。

１４にはいる加圧流体を、歯車１３０と１３２の歯の間
の広がる流体ポケットへ向ける。

高圧流体は、通路１００を含む流体通路によって弁部材
１４４に通じている。

弁部材１４４はまた、歯車部材１３０と１３２の歯の間
の狭くなる流体ポケットから、弁スプール１０８の中に
つくられた穴１４８を含む流体制御器１４の中の通路を
経て流体を送る。

図示の流体送）出し部材はゼロータ式であるが、他の調
整装置も都合よく使用することができる。

ねじシ棒１５０は一端１５２で作動軸９０に堅く接続さ
れる一方、他端１５４で軸１３６に堅く接続されている
。

ねじり棒１５０は、弁スプール１０８を作動軸９０に対
して常に中立位置に押す機械的押圧部材を含んでいる。

流体制御器１４は、多くの点でレーモンＬ・ゴツフその
他の合衆国特許第３４５２５４３号に図示説明された制
御器１５に似ており、その開示内容は参考としてここに
取り入れられている。

その特許は、流体送シ出し部分の別の特徴、ならびに流
体制御器１４の他の特徴を開示しているが、それらはこ
こに詳細に述べない。

流体制御器１４の作動を次に簡単に説明する。

第２図に示す弁スプール１０８の中立位置で、高圧流体
は流体人口２６からグループＰ１とＰ２へ向けられる。

グループＰ１とＰ２はスプール１０８（閉ざされた中心
弁）によってふさがれているので静止状態にあって、作
用口と補助口を経て制御することはできない。

流れがないのでポンプ１０は作動しない（ポンプ１０は
在来の可変送り出しポンプである）。

ポンプはアキュームレータ１０Ａを満たしたのち停止す
る。

それからポンプは適当な圧力ヘッドを保つ。

ポンプ１０は本発明の一部でないので詳細に説明しない
。

軸９０が、第２図に示すその右端から見て、中立位置か
ら右方すなわち時計回りに回されると、弁スプール１０
８を左方へ移動させる。

作動軸９０が十分に回されると、弁スプールは十分に左
方へ移動し、それによってグループＭ１は、弁スプール
１０８につくられたグループ１１６によってグループＰ
１に通ずる。

高圧流体はグループＭ１から通路１００を通って弁１４
４に流れ、それからゼロータの歯車１３０と１３２の歯
の間の広がる流体ポケットにはいり、それから弁部材１
４４に戻って弁スプール１０８の内孔１４８に流れる。

そこから、流体は弁スプール１０８につくられた半径方
向の通路１５８を通シ、それからグループ１２４（Ｍ２
）を通ってグループＣ２に流れ、そこからシリンダすな
わち作用口３０に、そしてかじ取シシリンダ４２に流れ
る。

弁スプール１０８の中にはスプールとねじり棒１５０を
隔てるスペーサが置かれている。

流体が流入したときそれをスペーサの内部から弁スプー
ルへ向けるために、口１５６がスペーサに備えられてい
る。

流れの大部分はスペーサの外側にある。

かじ取シシリンダ５６からシリンダの口３２に戻る流体
はグループＣ１にはいり、そこからグループ１１８によ
ってグループＸに、そしてそれからグループ１２０によ
ってグループＲに流れ、そこから流体出口すなわち戻９
日２８に流れる。

補助口３６も、スプールのグループ１２８によって圧力
グループＰ２に通ずるグループＡＵＸＣ２に通じている
ので、流体を送り出す。

しかしこのとき、補助口３４はグループ１２４と１２６
の間、およびグループ１２６と１２８の間の平面部によ
ってふさがれている。

加圧流体が歯車部材１３０と１３２に通じているとき、
内方歯車すなわち回転子１３２は駆動接続部１３８によ
って軸９０と同じ方向に回され、そして弁スプール１０
８も軸１３６によって回される。

当業者には理解烙れるであろうが、軸９０が運転者によ
って回されるとゼロータの歯車１３０．１３２と弁スプ
ール１０８は回転し、そして軸９０がその中立位置に戻
されたとき、ねじり棒１５０は弁スプール１８０をその
中立位置に戻す。

作動軸９０を逆時計口りに回すと、弁スプール１０８を
図示の中立位置から第２図で見て右方へ移動させる。

作動軸９０が弁スプール１０８に対して十分に回される
と、グループＰ２はグループ１２６とＡＵＸＣｌを経て
グループ１２４（Ｍ２）に通じ、それによって加圧流体
を通路１５８を経て弁スプール１０８の内部に供給する
。

加圧流体はそこから弁機素１４４を通って歯車１３０と
１３２の歯の間の広がるポケットに流れる。

狭くなる流体ポケットの間から流れる流体は、弁機素１
４４によって通路１００に送られ、そこからグループＭ
１とグループ１１６を通ってシリンダのグループＣ１に
流れる。

流体はグループＣ１から作用口３２に流れて、かじ取り
シリンダ５６を作動させる。

シリンダ４２からシリンダの口３０を経て戻る低圧流体
は、グループＣ２を通ってグループ１２２の中に流れ、
そこからグループＹと１２０に、そして流体戻り口２８
に通ずる戻りグループＨに流れる。

補助口３４も、圧力グループＰ２に通ずるグループＡＵ
ＸＣ１に通じているので、流体を吐き出す。

このとき口３６はふさがれている。

上記のような各反対の回転中に口３４と３６がふさがれ
るためには、流体の戻り通路が設けられることを要し、
その通路はふさがれた口をバイパスするが、グループＲ
とため２２に至るその流体流通路を含んでいる。

この機能は、全装置の作動の一例の次の本発明の典型的
実施例から理解爆れるように、ブロック逆止め弁８４．
８６によって行なわれる。

動力流体ポンプ１０が作動しない場合に、流体制御器１
４は油圧シリンダ４２と５６を作動させる加圧流体を発
生する流体手押しポンプとして作動することが、当業者
には理解されるであろう。

これに関連して、歯車１３０，１３２を含むゼロータ調
整機構は、かじ取り軸９０の回転によって手動で回され
るときポンプとして働く。

それによってゼロータ調整機構は、手動かじ取りを可能
にするためにためから各かじ取りシリンダの口４８゜６
２（軸９０の回転方向により）に流体を流す。

こうして、かじを取られる車輪とかし取りバンドルは直
接機械的に接続されていないが、動力流体ポンプ１０が
作動しないときでも油圧で接続きれる。

次に第１図につめて述べると、そこには矢印で流体の流
れの進路を示した流体静力学的かじ取り装置が示され、
矢印はため１２からポンプ１０を通って流体制御器１４
を経て油圧シリンダ４２と５６に流れ、それからシリン
ダから流体制御器１４に、そしてため２２に戻る流体の
流れの進路を示す。

図面の別の矢印は、棒の面積と頭の面積との比が１：２
のかじ取りシリンダに対する典型的流量を示し、流れの
符号２Ｑはシリンダの作動に要する大きな流れを示し、
符号Ｑは調整された流体の流れを示し、符号３Ｑは装置
の作動のためにポンプ１０によって供給される全体の流
れ、および戻りの流れを示す。

軸９０が上記のように補助口３６から大きな流れを供給
するために一方向に回されるものとし、そしてポンプ１
０が１４０キロ／平方センチ（２０００ポンド／平方イ
ンチ）で２２７リツトル／分（６０ガロン／分）の流れ
３Ｑを高圧入口２６に供給するものとすれば、流れ２Ｑ
が補助口３６で吐き出され、そして導管７６と入力／出
力口６４を経て油圧シリンダ５６の頭側に供給される。

同時に、流れＱが作用口３０から導管７０と入力／出力
口４８を経て油圧シリンダ４２の枠側に吐き出される。

流れＱは、入力／出力口６２、導管７２、作用口３２、
前に述べた流体制御器の内部の弁構造物、流体出口２８
、および導管４０を含む進路を通って、油圧シリンダ５
６の枠側から戻される。

流れ２Ｑは、入力／出力口５０、導管７４、およびブロ
ック逆止め弁８６を通り、そしてシリンダ５６の棒端か
らの流れＱと合流して流れ３Ｑとなり、それから導管７
２、作用口３２制御器１４の内部の弁構造物、流体出口
２８および導管４０を含む前に述べた進路を流れて、油
圧シリンダ４２の頭側からため２２に戻される。

したがって、シリンダ４２０頭側からの流れ２Ｑはもう
一つの補助口３４を通って戻らない。

というのは、この口は第２図に示すように弁１０８の左
方への軸方向の移動によって内部でふさがれており、そ
こではグループＡＵＸＣ１は他のグループのいずれにも
通じていないからである。

弁１０８を第２図に示す位置から右方へ軸方向に移動さ
せるために軸９０を反対方向に回すと、同様の流れの進
路をつくり、その進路では補助口３４が流れ２Ｑを吐き
出し、作用口３２が流れＱを吐き出しそしてシリンダ４
２の棒端からの流れＱと、ブロック逆止め弁８４を通っ
て来たシリンダ５６の頭端からの流れ２Ｑの合流した流
れ３Ｑが作用口３０を経て戻される。

確実に調整された流体が一つの作用口から一つのシリン
ダに確実に送り出されること、それに等しい流れがもう
一つの油圧シリンダからもう一つの作用口に吐き出され
ること、補助口が調整された流れに比例する大きな流れ
を供給すること、そしてそれに等しい大きな流れが逆止
め弁を経て、調整された流れに等しい戻りの流れに加え
られて流体制御器を経てために戻ることが、当業者には
容易に理解されるであろう。

比例と必要な流れは油圧シリンダの棒端面積ど頭端面積
との比によって決められる。

上記のように、補助口は油圧シリンダの頭側に大きな流
れと大きな力を供給する。

両油圧シリンダは反対方向に作動するので、作用口３０
または３２から吐き出される流体は、他方のシリンダの
棒端に至る調整されたブースタ流れとして働くことが容
易にわかるであろう。

調整された流体の流れは、かじ取り軸９００回転量に比
例する流れであり、こうして知られているように自動車
の車輪のかじ取りは軸９００回転に正しく追随する。

もちろんシリンダは、反対に作動するピストンを保持す
るように自動車の車輪などに機械的に接続されている。

上記の実施例では、可変送シ出し供給ポンプ１０とアキ
ュムレータ１０Ａとともに、閉ざされた中心弁が制御器
１４の中に備えられていることがわかるであろう。

また、制御器１４の中の口によって流体の一部の流れは
ゼロータ機構１０６によって調整され、それからかじ取
りシリンダへ向けられる一方、流体の他の流れは調整機
構をバイパスする。

これは、供給ポンプ１０が作動しなくても手動かじ取り
ができるようにする。

もちろん開いた中心弁、すなわち中立位置にあるとき連
続する流れを供給する中心弁が使用できることは明らか
であろう。

そのような装置では、不変送り出し供給ポンプが使用さ
れ、そしてアキュムレータは必要でない。

そのうえ、供給ポンプが作動しないとき手動かし取りの
できない制御器が使用されることは明らかであろう。

そのような装置でも正しいかし取りを行なうことができ
る。

第５，６図に示す本発明の実施例は、開いた中心弁を備
えそして手動かじ取りができないほかは、第１−４図の
実施例と全体的に同じである。

したがって、主としてこれらの相違点について次に説明
する。

第５図に示す系統では、２００で示す油圧制御器は不変
送り出しポンプ２０１からその人口Ｐで流体を受ける。

上記の実施例と同様に、油圧制御器２００はゼロータ調
整機構の形の調整機構２０２を含み、そしてかじ取りシ
リンダＡとＢに出入する流体を制御する弁機構２０３（
第６図）を含んでいる。

上記のように第５，６図の装置は開いた中心弁を含み、
したがって通路２０４（略示）を経て供給口Ｐに通ずる
口Ｐ３ｓＰ４は、弁スプール２０３ａがその中立位置に
あるとき常に口Ｒ３に開いている。

これによって流体はために通ずる口Ｒ３に常に送られる
。

したがって、弁スプール２０３ａと軸２０５が中立位置
にあるとき、流れはポンプから口Ｐ３ｓＰ４の中に、そ
してそれから弁装置２０３の弁スプール２０３ａ上の隣
接するグループを通って連続して流れ、そして口Ｒ３を
経て送られる。

しかし、制御器２００のかじ取り軸２０５が回されると
、弁スプール２０３ａは、第１−４図の実施例の制御器
の弁スプールについて述べたように、中立位置から右ま
たは左に移動される。

第６図は、弁スプール２０３ａがその中立位置から左に
移動したところを示している。

これはＰ３とＰ４からＲ３に至る流れを減らす。

この流れは、装置に圧力を与えるために絞られる。

そのうえ、流体は制御器のボデーの中で供給口Ｐ１がら
口Ｃ２に、また供給口Ｐ２から口ＡＵＸＣ２に流れる。

口Ｃ２に流れる流体は、適当な導管２０７によってシリ
ンダＡの棒端に通じている。

補助口ＡＵＸＣ２に通ずる流体は、導管２０８によって
シリンダＢの頭端に通じている。

図示の実施例では説明の目的で、Ｃ２から流れる流体の
量は１Ｑで示され、そして導管２０８を通って流れる流
体の量は３Ｑで示されている。

したがって、シリンダＡとＢからの戻りの流れは、これ
らシリンダが第１−４図の実施例のように比例して大き
さを決められているので、それぞれ１Ｑと３Ｑである。

さらに明確に述べると、シリンダＢの棒端からの戻りの
流れは導管２１０を通り、その量は１Ｑである。

シリンダＡからの戻りの流れは導管２１１を通シ、量３
Ｑで示されている。

導管２１１を通って制御器２００に戻される流体は制御
器の中のグループＡＵＸＣ１に通じ、そして弁スプール
２０３ａの外周のグループによって、ための口Ｒ１を経
てために通じている。

口ＡＵＸＣ１とＲ２の間のこの流れは絞られる。

２２１で示すこのオリフィスは装置に圧力を与え、そし
てシリンダＡとＢの正しい追随制御を行なうための装置
の主制御オリフィスを構成している。

しかし、導管２１０を通って流れる量１Ｑの流体は、入
口Ｃ１に戻る。

弁スプール２０３ａが第６図に示す位置にあるとき、入
口Ｃ１は通路２１２を通って制御器の内部に通じ、そし
て流体は制御器の内部を通って、ゼロータ機構２０２に
協働する転流弁２１５の中に流れる。

転流弁の中にはいった流れは、それからみな知られてい
るように、ゼロータ機構の広がるポケットの中へ向けら
れ、それから流れはゼロータ機構の狭くなるポケットか
ら転流弁機構２１５を通って逆に向けられる。

ゼロータの狭くなるポケットから転流弁を出る流れは「
調整された油の流れ」と呼ばれ、そして第６図に破線で
示す通路２２０を経て、制御器の弁ボデーの中のグルー
プＡＵＸＣ１へ向けられる。

その流れはそれからオリフィス２２１を通って、ために
通ずるＲ１へ向けられる。

したがって、ゼロータ機構を通って調整され、そしてか
じ取りバンドルの回転と自動車の車輪の回転の間に所要
の追随作用を生じさせるのは、第５．６図の実施例の戻
りの流体である。

もちろん、ゼロータ機構はシリンダＢからの戻りの流体
の流れに作用するので、調整機構はかし取り作用を行な
うために流体を送るように手動回転で作動させることは
できない。

第５図に示す実施例では、中立位置から右に移動させる
ために弁スプール２０３ａが回されたとき、いつでも流
体はいくぶん反対方向に流れる。

弁スプールが右に移動すると、圧力口Ｐ２は補助口ＡＵ
ＸＣ１に通ずる。

この流れはそれから通路２２０を経て転流弁２１５に、
そしてゼロータ機構２０２に通ずる。

その流れはそれから制御器の内部を通シ、口２１２を経
て口Ｃ１に流れる。

この場合調節された流れであるその流れは、それから口
Ｃ１から導管２１０を通ってシリンダＢの棒端に流れる
。

シリンダＢの頭端からの戻シの流れは導管２０８を経て
、そのときオリフィス２２５を通って口Ｒ２からために
通ずる口ＡＵＸＣ２に流れる。

流れはまた同時に、Ｐ２から口ＡＵＸＣ１に、それから
導管２１１を通ってシリンダＡの頭端に流れる。

シリンダＡの棒端からの戻シの流れは、オリフィス２２
６を通ってための口Ｒ１に通ずる口Ｃ２に流れる。

したがって上記により、かなりの数の異なる形に実施す
ることができ、そして開いた中心弁または閉じた中心弁
を使用することができ、また装置内に手動かじ取り機能
を備えまたは備えない、新しい改良されたかじ取り装置
が得られることは明らかであろう。

要するに、本装置はシリンダの棒端と頭端との面積の比
に比例して大きさを決められたシリンダを含み、そして
流れがそれらのシリンダを作動させるためにそれらに向
けられ、一つの流れは一つのシリンダの棒端に行き、も
う一つの流れはもう一つのシリンダの頭端に行く。

シリンダに至る流れは油圧制御器を経てそれらへ向けら
れ、そしてシリンダからの戻シの流れもまた油圧制御器
へ向けられる。

これらの流れの一つは、シリンダに出入する流体の流れ
を正しく調整するために調整機構に通じ、それによって
自動車のかじ取りがかじ取りバンドルの回転に正しく追
随するようにシリンダの作動を正しく制御する。

各実施例の制御器は単一の構造物から成シ、その構造物
では調整機構は弁部材に協働するゼロータ機構を含み、
そしてその弁部材は流体を所要の方向へ送る。

弁部材とゼロータ機構はかじ取シ制御軸と協働して、か
じ取シ制御軸が回転するとかし取シ機構ならびに弁部材
は、正しく流体を送るために、そしてまた正しいかじ取
り作用が行なわれるように正しく流□体を調整するため
に作動する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の原理によって作られた流体静力学的
かじ取り装置の一実施例の流体循環路の概略線図、第２
図は、第３図の線■−■における、第１図の装置に使用
される流体制御器の断面図、第３図は、第２図の実施例
の流体制御器の立面図、第４図は、第３図に示す流体制
御器の端面図、第５図は、本発明によって作られた流体
静力学的かじ取り装置のもう一つの実施例の流体循環路
の概略線図、そして第６図は、第５図の実施例に使用さ
れる制御器の断面図である。 第１−６図の符号１４，２００は特許請求の範囲に記載
の「かじ取シ制御装置」、２４は「ハウジング」、２６
は「入口」、２８は「出口」、３０．３２は「１対の第
一の口」、３４．３６は「１対の第二の口」、４２，５
６．Ａ、Ｂは「かじ取シシリンダ」、９０，２０５は「
弁機素を中立位置と作動位置との間に動かす装置」、１
０６゜２０２は「調整装置」、または「流体送り出し装
置」、１０８，２０３は「弁装置」また「１０８゜２０
３ａは「弁機素」、１３０，１３２は「歯車部材」を示
す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ かじ取り装置において、 比例して大きさを決められた少くとも２つのシリンダを
   有し、それぞれ違った方向に駆動されたとき対応した１
   つの方向にかじ取シをするシリンダセットと、 前記シリンダを駆動するかじ取り制御装置と、流体源を
   備えたポンプと、 該ポンプから来た流体を受は取って、前記比例して大き
   さを決められたそれぞれのシリンダに比例した大きさに
   応じた量の流体を送って１方向にかじを取り、かつ前記
   シリンダから戻って来る流体を受は取っている弁装置と
   、 弁装置から流れ出た流れの一つを受取って該一つの流れ
   を計量する計量装置と、 かじ取シのため計量装置と弁装置とを操作する入力装置
   とを有しており、 入力装置は機械的連結機構により計量装置と弁装置とに
   連結された軸を有し、軸と弁装置との連結機構は前記軸
   の回転に伴って弁装置を中立位置から駆動位置へと移動
   させる機械装置を有しており、 前記軸、弁装置、計量装置は軸方向に整列しており、弁
   装置と計量装置とは共通のハウジング内に置かれ、軸は
   ハウジング内へと延びており、弁装置はハウジングの孔
   の中に置かれて軸方向に移動可能な弁スプールを有して
   おり、該弁スプールの外周壁と前記孔の内周壁とは互い
   に滑動可能であり、軸方向に隔置された１連の流体導溝
   を画定する係合壁をなしており、また弁スプールはその
   内部に前記軸の回転方向に応じて流体を計量の方へ流し
   たり、または計量装置の方から流したシする中空の通路
   を設けられていることを特徴とするかじ取り装置。 ２、特許請求の範囲第１項に記載のかじ取り装置におい
   て、前記１つの流れが戻シ流れの１つであり、前記弁装
   置が該戻シ流れの１つを計量装置へと向かわせ計量され
   た戻シ流れを流体溜めに向かわせる流体導路な有してい
   ることを特徴とするかじ取り装置。