SU918157A1 - Гидравлический рулевой привод шарнирно-сочлененного транспортного средства с передними управл емыми колесами - Google Patents

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к гидравлическим рулевым приводам шарнирно сочлененных транспортных средств с передними управляемыми колесами. ⁵

Известен гидравлический рулевой привод шарнирно сочлененного транспортного средства с передними управляемыми колесами, содержащий распре- ¹⁰ делитель рулевого управления, кинематически связанный с рулевым колесом и посредством системы обратной связи с передними управляемыми колесами и с секциями шарнирно сочленен- ¹⁵ ного транспортного средства, и* гйдравлически соединенный с гидронасосом, гидробаком и через устройство избирательного включения исполнительных гидроцилиндров с гидроцилиндрами поворота секций шарнирно сочлененного транспортного средства и передних управляемых, колес, и гидрозамок Lil·

Недостатком известного гидравлического привода является то, что в нем отсутствует система взаимной стабилизации секций транспортного средства, что приводит к их взаимному отклонению от исходного положения вследствие действия на них внешних сил и при возможных утечках рабочей. Жидкости при движении транспортного средства с управлением только передними колесами. При этом ухудшается управляемость транспортного средства.

Цель изобретения - улучшение стабилизации. движения секций шарнирно сочлененного транспортного средства при его движении в режиме управления передними управляемыми колесами.

Указанная цель достигается тем, что гидравлический рулевой привод снабжен следящим устройством, установленным на одной секции и кинематически связанным с другой секцией шарнирно сочлененного транспортного средства, причем следящее устройстз · 918157 4 во гидравлически соединено через устройство избирательного включения исполнительных· гидроцилиндров с гидронасосом и с гидробаком, а также соединено* с гидроцилиндрами поворота секций шарнирно сочлененного транспортного средства.

Устройство избирательного включения исполнительных гидроцилиндров, выполнено с управлением от электрогидравлического золотника, гидравлически соединенного с гидронасосом, гидробаком и устройством избирательного включения и электрически соединенного с источником питания и датчиком управления, кинематически связанным с системой обратной связи.

Гидрозамок установлен в гидролиниях, соединяющих распределитель рулевого управления с устройством избирательного включения .

На чертеже изображена принципиальная схема гидравлического рулевого привода.

Привод’ содержит гидронасос 1, клапан расхода 2, распределитель 3 рулевого управления, кинематически связанный с валом 4 рулевого механизма, гидрозамок 5, устройство 6 избирательного включения исполнительных гидроцилиндров, включающее пружину 7, электрогидравлический золотник 8 управления устройством избирательного включения исполнительных гидроцилиндров, датчик 9 управления электрогидравлическим золотником, обратный клапан 10, следящее устройство 11 ,через-тяги 12 и 13 и пружину 14 кинематически связанное с приводом поворота секций транспортного средства, исполнительный гидроцилиндр 15 поворота передних управляемых колес, рулевую трапецию 16, исполнительные гидроцилиндры 17 и 18 поворота секций шарнирно сочлененного транспортного средства, систему обратной связи 19, червяк 20, червячное колесо 21, рулевое колесо 22, фильтр 23 и гидробак 24.

Гидравлический рулевой привод работает следующим образом.

При повороте рулевого колеса 22 вправо или влево червяк 20, перемещаясь относительно червячного колеса 21, перемещает золотник распределителя управления 3. Масло от гидронасоса* проходя распределитель 3 и гидрозамок 5, поступает к устройству 6 избирательного включения исполнительных гидроцилиндров. Излишки масла через клапан расхода 2 сливаются в гидробак 24. При малых углах поворота рулевого колеса 22 датчик 5 9 не срабатывает и пружина 7 фиксирует золотник устройства 6 избирательного включения исполнительных гидроцилиндров в положении, при котором масло поступает в исполнитель10 ный гидроцилиндр 15, поворачивающий через трапецию 16 передние колеса. Исполнительные гидроцилиндры 17 и 18 при таком положении золотника уст·· ройства избирательного включения ис15 полнительных цилиндров заперты.

Параллельно с подводом масла к исполнительному гидроцилиндру 15 масло от гидронасоса, проходя устройство 6 избирательного включения исполнительных гидроцилиндров, поступает к следящему устройству 11. В случае взаимного смещения секций транспортного средства тяга 13 через пружину 14 й тягу 12 смещает золот25 ник следящего устройства 11 и масло, поступая в исполнительные гидроцилиндры 17 и 18, возвращает секции транспортного средства в исходное положение.

При дальнейшем повороте рулевого колеса срабатывает датчик 9. Замыкая электрическую цепь, он включает электрогидравлический золотник 8. Масло, проходя обратный клапан 10 и электрогидравлический золотник 8, перемещает золотник устройства избирательного включения исполнительных цилиндров в положение, при котором оно поступает в исполнительно ные гидроцилиндры 17 и 18 поворота секций шарнирно сочлененного транспортного средства. Исполнительный гидроцилиндр 15 и следящее устройство 11 в таком положении золотника устройства избирательного включения исполнительных цилиндров 6 заперты .

Пружина 14 обеспечивает свободный ход тяги 13 в период взаимного поворота секций транспортного сред⁵⁰ ства на большой угол.

Обратный клапан 10 фиксирует золотник устройства избирательного включения исполнительных гидроцилиндров в процессе .поворота транспортно⁵⁵ го средства с помощью исполнительных гидроцилиндров 17 и 18 на фиксированном радиусе. В этот момент система обратной связи 19 выводит золот5 918157 6 ник распределителя 3 в нейтральное положение. Давление в системе падает, на обратный клапан 10 запирает масло в гидросистеме устройством избирательного включения исполни- $ тельных гидроцилиндров и транспортное средство не теряет управляемости.

Система обратной связи 19 обеспечивает пропорциональность угла поворота машины углу поворота рулево- ю го колеса как при малых, так и при больших углах поворота.

Установка такого рулевого привода на сельскохозяйственный трактор с шарнирно сочлененной рамой увеличи-1$ вает точность вождения, дает возможность применить его на работах в междурядьях сельскохозяйственных культур, повышает производительность труда. 20

Claims (3)

1. во гидравлическй соединено через устройство избирательного включени  исполнительных гидроцилиндров с гидронасосом и с гидробаком, а также соединено с гидроцилиндрами поворота секций шарнирно сочлененного транспортного средства. Устройство избирательного включени  исполнительных тидроцилиндров выполнено с управлением от электрогидравлического золотника, гидравлически соединенного с гидронасосом, гидробаком и устройством избирательного включени  и электрически соединенного с источником питани  и датчиком управлени , кинематически св .занным с системой обратной св зи. Гидрозамок установлен в гидролини х , соедин ющих распределитель рулевого управлени  с устройством избирательного включени  . На чертеже изображена принципиаль на  схема гидравлического рулевого привода Приводсодержит гидронасос 1, кла пан расхода 2, распределитель 3 рулевого управлени , кинематически св занный с валом А рулевого механиз ма, гидрозамок 5, устройство 6 избирательного включени  исполнительных гидроцилиндров, включающее пружину 7, электрогидравлический золотник 8 управлени  устройством избирательного включени  исполнительных гидроцилиндров , датчик 9 управлени  электрогидравлическим золотником, обратный кЛапан 10, след щее устройство 11 ,через-т ги 12 и 13 и пружину И кинематически св занное с приводом поворот секций транспортного средства, исполнительный гидроцилиндр 15 поворо|та передних управл емых колес, рулевую трапецию 16, исполнительные гидроцилиндры 17 и 18 поворота секций шарнирно сочлененного транспортного средства, систему обратной св зи 19, черв к 20, черв чное колесо 21, рулевое колесо 22, фильтр 23 и гидробак 24. Гидравлический рулевой привод работает следующим образом. При повороте рулевого колеса 22 вправо или влево черв к 20, перемеща сь относительно черв чного колеса 21, перемещает золотник распределител  управлени  3. Масло от гидронасоса проход  распределитель 3 и гидрозамок 5, поступает к устройству 6 избирательного включени  испол9 7 . 4 нительных гидроцилиндров. Излишки масла через клапан расхода 2 слива ютс  в гидробак 2. При малых углах поворота рулевого колеса 22 датчик 9 не срабатывает и пружина 7 фиксирует золотник устройства 6 избирательного включени  исполнительных гидроцилиндров в положении, при котором масло поступает в исполнительный гидроцилиндр 15, поворачивающий через трапецию 16 передние колеса. Исполнительные гидроцилиндры 17 и 18 при таком положении золотника устройства избирательного включени  исполнительных цилиндров заперты. Параллельно с подводом масла к исполнительному гидроцилиндру 15 масло от гидронасоса, проход  устройство 6 избирательного включени  исполнительных гидроцилиндров, поступает к след щему устройству 11. В случае взаимного смещени  секций транспортного средства т га 13 через пружину It и т гу 12 смещает золот ик след щего устройства 11 и масло, поступа  в исполнительные гидроцилиндры 17 и 18, возвращает секции транспортного средства в исходное положение . При дальнейшем повороте рулевого колеса срабатывает датчик 9. Замыка  электрическую цепь, он включает электрогидравлический золотник 8. Масло , проход  обратный клапан 10 и электрогидравлический золотник 8, перемещает золотник устройства избирательного включени  исполнительных цилиндров 8 положение, при котором оно поступает в исполнительные гидроцилиндры 17 и 18 поворота секций шарнирно сочлененного транспортного средства. Исполнительный гидроцилиндр 15 и след щее устройство 11 в таком положении Золотника устройства избирательного включени  исполнительных цилиндров 6 заперты . Пружина 14 обеспечивает свободный ход т ги 13 в период взаимного поворота секций транспортного средства на большой угол. Обратный клапан 10 фиксирует золотник устройства избирательного включени  исполнительных гидроцилиндров в процессе .поворота транспортного средства с помощью исполнительных гидроцилиндров 17 и 18 на фиксированном радиусе. В этот момент система обратной св зи 19 выводит золотник распределител  3 в нейтральное положение. Давление в системе падает , на обратный клапан 10 запирает масло в гидросистеме устройством избирательного включени  исполни тельных гидроцилиндров и транспортное средство не тер ет управл емост Система обратной св зи 19 обеспечивает пропорциональность угла по ворота машины углу поворота рулевого колеса как при малых, так и при больших углах поворота. Установка такого рулевого привода на сельскохоз йственный трактор с шарнирно сочлененной рамой увелич вает точность вождени , дает воз можность применить его на работах в междур дь х сельскохоз йственных культур, повышает производительност Труда. Формула изобретени  1. Гидравлический рулевой привод шарнирно сочлененного транспортного средства с передними управл емыми колесами, содержащий распределитель рулевого управлени , кинематически св занный с рулевым колесом и посредством системы обратной св зи с передними управл емыми колесами и секци ми шарнирно сочлененного тран портного средства и гидравлически соединенный с гидронасосом, гидробаком и через устройство избиратель ного включени  исполнительных гидро цилиндров с гидроцилиндрами поворот секций шарнирно сочлененного Транспортного средства и передних управл емых колес, и гидрозамок, о т ЛИ Ч а ющ И И С  тем,ЧТО,С целью улучшени  стабилизации движени  секций шарнирно сочлененного транспортного средства, при его движении в режиме управлени  передними управл емыми колесами, он снабжен след щим устройством , установленным на одной секции и кинематически св занным с другой секцией шарнирно сочлененного транспортного средства, причем след щее устройство гидравлически соединено через устройство избирательного включени  исполнительных гидроцилмндров с гидронасосом и с гидробаком, а также соединено с гидроцилиндрами поворота секции шарнирно сочлененного транспортного средства.
2. 2.Привод по п. 1, о т л .и ч а ющ и и с   тем, что устройство избирательного включени  исполнительных гидроцилиндров выполнено с управлением от электрогидравлического золотника , гидравлически соединенного с гидронасосом, гидробаком и устройством избирательного включени  и электрически соединенного с источником питани  и датчиком управлени , кинематически св занным с системой обратной св зи.
3. 3.Привод по п. 1,отличающ и и с   тем, что,гидрозамок.установлен в гидролини х, соедин ющих распределитель рулевого управлени  с устройством избирательнЬго включени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 551213, кл. В 62 D 5/06, 197 (прототип).