SU762780A1

SU762780A1 - Самоходная сельскохозяйственная машина 1

Info

Publication number: SU762780A1
Application number: SU792747675A
Authority: SU
Inventors: Aleksandr S Kashurko; Evgenij N Podolskij; Feliks A Chernyakov; Vladimir A Sinyakov
Original assignee: Uk Nii Selskokhoz Mash
Priority date: 1979-04-06
Filing date: 1979-04-06
Publication date: 1980-09-15

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроение, а именно к устройствам для автоматического управления движением корнеклубнеуборочных машин. 5

Известно устройство для автоматического вождения самоходной колесной машины по рядку корнеплодов, выполненное в виде гидроследящей системы с приводом насоса от двигателя, с дат- 10 чиками отклонения машины от ряда корнеплодов, связанными рычажной системой с гидрораспределителем, соединенным с насосом маслопроводами, и гидроцилиндром поворота управляемых ко- 15 лес £1} .

Однако в режиме автовождения время отрабатывания возмущающего сигнала и, в конечном счете,¹' угловая скорость поворота управляемых колес зависят толь-20 ко от числа оборотов двигателя, а не от линейной скорости движения машины.

Хроме того, для улучшения точности автовождения необходимо, чтобы угловая скорость поворота управляемых 25 колес зависела от скорости движения машины. С увеличением скорости машины должна увеличиваться й угловая скорость поворота управляемых колес, с уменьшением — уменьшается.

2

В связи с этим известные устройства не позволяют повысить точность автовождения в широком диапазоне изменяющихся рабочих скоростей машины.

Известна также самоходная сельскохозяйственная машина, включающая шасси с ходовыми и управляемыми колесами, гидроследящую систему с приводом насоса от двигателя, датчики отклонения, кинематически связанные с гидрораспределителем, соединенным с насосом и гидроцилиндром поворота управляемых колес, гидроцилиндры корректировки и релевого управления, гидропроводы £2} .

В режиме автовождения насос обеспечивает угловую скорость поворота управняемых колес, пропорциональную числу оборотов двигателя. Она подобрана так, что в узком диапазоне рабочих скоростей машины точность автовождения, хотя и зависит от линейной скорости, но агротехническим нормам удовлетворяет. Однако При отклонении линейной скорости в ту или другую сторону от этого диапазона точность автовождения таких систем неизбежно ухудшается.

Цель изобретения — повышение точности автовождения в широком диапазо3

762780

не изменяющихся скоростей и обеспече' ние управляемости машины на малых

скоростях.

Это достигается Тем, что гидроследящая система снабжена дополнительным насосом, который соединен параллельно с насосом, приводимым от двигателя, причем вал дополнительного насоса кинематически связан с одним из ходовых колес.

На чертеже представлена схема устройства для автоматического вождения предлагаемой самоходной •сельскохозяйственной машиной.

Устройство представляет собой гидромеханическую следящую систему, со-: •стоящую из копирующих щупов' 1, связанных рычажной системой 2 и 3 с плунжером гидрораспределителя 4. Шток силового цилиндра 5 посредством рычажной системы связан с корпусом гидрораспределителя и через корректировочный цилиндр 6 — с поворотной цапфой управляемого колеса 7. Привод насоса 8 связан кинематически передачей с ходовыми колесами 9, а привод гидронасоса 10 — с валом двигателя 11. Устройство имеет механизм ручного управления 12.

В работе при отклонении щупов приходит в движение плунжер гйдрораспределителя 4. Рабочая жидкость от насоса 8 и 10 через гидрораспределитель 4 поступает в одну из полостей силового цилиндра 5, вызывая перемещение его штока, который через систему рычагов и корректировочный цилиндр б

поворачивает колеса 7. Насос 8 осуществляет линейную зависимость угловой скорости поворота управляемых колес от скорости машины. Поворот колес 7 вызывает движение корпуса гидрораспределителя 4, который прекращает подачу жидкости к силовому цилиндру 5.

Claims

Формула изобретения

Самоходная сельскохозяйственная машина, включающая шасси с ходовыми и управляемыми колесами, гиДроследящую систему с приводом насоса от двигателя , датчики отклонения, кинематически связанные с гидрораспределителем, соединенным с насосом и гидроцилиндром поворота управляемых колес, гидроцилиндры корректировки й рулевого управления, гидропроводы, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности автовождения в широком диапазоне изменяющихся скоростей и обеспечения управляемости машины на малых скоростях, гидроследящая система снабжена дополнительным насосом, который соединен параллельно с насосом, приводимым от двигателя, причем вал дополнительного насоса кинематически связан с одним из ходовых колес.