SU676200A1

SU676200A1 - Устройство дл автоматического направлени самоходного сельскохоз йственного агрегата

Info

Publication number: SU676200A1
Application number: SU762352614A
Authority: SU
Inventors: Лев Абрамович Борошок; Борис Дмитриевич Козачок; Арсений Петрович Орехов; Анатолий Герасимович Горобченко
Original assignee: Украинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства; Предприятие П/Я М-5830
Priority date: 1976-04-22
Filing date: 1976-04-22
Publication date: 1979-07-30

Description

ческого вол дени агрегата снаожена чувствительным элементом 5, т гой 6, дифференциальным рычагом 7, гидрораспределителем 8, т гой 9 обратной св зи, пружинным компенсирующим звеном 10. В устройстве также имеетс дополнительный гидрораспределитель И с гидравлическим управлением , осуществл емым, как и в гидрораспределителе 3, насосом-дозатором 2. Питание устройства рабочей жидкостью осуществл етс от системы, котора состоит из бака 12, насоса 13 и сливной магистрали с фильтром 14. Насос 13 соединен с нагнетательной полостью гидрораспределител 3. К сливной полости этого гидрорасиределител подключена нагнетательна полость 1идрораспределител 11. При среднем положении золотника этого гидрораспределитсл рабоча жидкость поступает от него к гидрораспределителю 8 гидромеханической след щей системы, а оттуда - на слив. Если золотник гидрораспределител 11 сдвинут в какую-либо сторону, подача масла к гидрораопределителю 8 прекращаетс , а сливна полость гидрораспределител 3 соедин етс со сливной магистралью источника питани рабочей жидкостью.

Устройство работает следующим образом. При движении по рабочей длине гона чувствительный элемент 5 находитс Между ориентирами , по которым осуществл етс автоматическое вождение. Например, при уборке кукурузы это етебли убираемых растений . Водитель штурвал не вращает. Поэтому золотники гидрораспределителей 3 и 11 под действием центрир)ющих пружин наход тс в нейтральном положении. Все агнетаемое насосом 13 масло поступает к : идрораспределителю 8, а оттуда - па слив. При отклонении агрегата от требуемой тра Л тории движени дужка чувствительного элемента 5 сталкиваетс со стебл ми. При этом она поворачиваетс , перемеща т гу 6 н дифференциальный рычаг 7. Золотник гилрораспред ,елител 8 смещаетс в одно из рабочих положений, и к гидроцилиндру 4 :оступает масло. Осуществл етс поворот управл емых колес. При этом т га 9 обратной св зи через дифференциальный рычаг 7 возвращает золотник гидрораспределител 8 в нейтральное положение.

Дл перехода на ручное управление водителю достаточно начать штурвал 1 в необходимую сторону. Пасос-дозатор 2 нагнетает масло к одной из торцовых полостей гидрораспределителей 3 и И. Золотпики этих гидрораспределителей смещаютс из нейтральпого положени . При этом гидрораспределитель 3 осуществл ет обычное управление потоком рабочей жидкости, а гидрораспределитель 11 отключает подачу от гидрораспределител 8 и соедин ет сливную магистраль гидрораспределител 3 со сливпой магистралью источника питани рабочей жидкостью.

Угол поворота управл емых колес при управлении вручную (разворот в конце гона , переезд с одного пол на другое) обычно больший, чем при автоматическом управлении (движение по рабочей длине гона ). Поэтому кинематически трудно прив зать эти две сиетемы к одному исполпительному механизму. В св зи с этим возникает необходимость устанавливать в кинематической цепи гидромеханической след щей системы пружинное компенсирующее звено.

Claims

1.Авторское свидетельетво СССР № 433836, кл. F 15В 9/00, 1975.

2.Авторское свидетельство СССР Л 414956, кл. А 01 В 6/04, 1971.

74