SU1297740A2 - Устройство дл автоматического направлени движени самоходной сельскохоз йственной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению. Цель изобретени  - повьппение надежности работы устройства. Устройство содержит гидроусилитель 1 рул , гидромеханическую след щую систему 2 с подпружиненными в противоположные стороны поворо№ым рычагом 5 датчика 4 и золотником 9 трехпозиционного распределител  и исполнительный гидроцилиндр 3. Автоматическое направление сельскохоз йственной машины осуществл етс  за счёт контакта датчика 4 с р дком растений. При отсутствии управл ющего воздействи  датчик 4, а вместе с ним и управл емые колеса , возвращаютс  в нейтральное положение подпружиненным поворотным рычагом 5, т.к. жесткость его пружины 13 больше жесткости пружины 1 2 золотника 9 трех- .позиционного гидрораспределител . 1 ил. 1 (Л Iff ю

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл  автоматического направлени  движени  самоходных сельскохоз йственных машин, и  вл етс  усовершенствованием устройства по основному авт. св. № 676200.

Целью изобретени   вл етс  повьш1е ние надежности работы устройства.

На чертеже представлена принципиальна  схема устройства дл  автоматического направлени  движени  самоходной сельскохоз йственной машины с задней управл емой осью.

Устройство содержит гидроусилитель I рул , гидромеханическую след щую систему 2 и исполнительный гидроцилиндр 3.

След ща  система 2 комбайна снаб- жена датчиком 4, поворотный рычаг

5которого с помощью шарнирной т ги

6св зан с дифференциальным рычагом 7, соединенным т гой 8 обратной св зи с поворотным рычагом одного из управл емых колес и золотником 9 гидрораспределител  след щей система 2. Напорна  гидролини  гидрораспределител  соединена со сливной гидролинией гидроусилител  I рул , сливна  - с баком 10 дп  рабочей жидкости, а рабочие - с подклапанными полост ми гидрозамка 11. След ща  система 2 снабжена также системой пружин 12 и 13, причем пружина 12 св зана с золотником 9 гидрорасг- ределител , пружина 13 - с поворотным рычагом 5 датчика 4 и упором 14. Питание устройства рабочей жидкость осуществл етс  насосом 15, св занным всасывающей гидролинией с баком 10, а напф)ной - с гидроусилителем 1 рул .

Гидроусилитель 1 рул  представл ет собой гидрообъамный рулевой механизм , входным воздействием которого  вл етс  угол поворота рулевого штурвала , а выходным - объем рабочей жидкости, направл емый в исполнитель- ;ный гидроцилиндр 3. Он включает в себ  насос-дозатор, св занный с рулевым штурвалом, и гидроуправл емый трехпозиционный гидрораспределитель, торцевые полости управлени  которого св заны с насосом-дозатором, напорна  гидролини  соединена с насосом 15, сливна  - с напорной гидролинией гидрораспределител  след щей систе

0

5

0

5 0

5 0

5

0

5

мы 2, рабочие - с полост ми исполнительного гидроцилиндра 3 и надклепанными полост ми гидрозамка I1. При нектрсшьном положении датчика 4 и управл емых колес золотник 9 гидрораспределител  находитс  также в нейтральном положении вследствие. взаимодействи  пружин 12 и 13. Клапаны гидрозамка II заперты. При смещении датчика 4 и отсутствии затем воздействи  на него золотник 9 гидрораспределител  занимает нейтральное положение лишь после того, когда управл емые колеса придут в свое нейтральное положение.

Устрюйство работает следующим образом.

При движении на рабочем участке гона датчик 4 находитс  мезвду ориентирами , по которым осуществл етс  автоматическое воходение, например при уборке кукурузы - это стебли убираемых растений двух смежных р дков . При нейтральном положении датчика 4 рабоча  жидкость нагнетаетс 

насосом 15, направл етс  гидрорасп-

t ..

ределителем на слив. Если агрегат отклон етс  от требуемой траектории движени , датчик 4 сталкиваетс  со стебл ми, при этом поворотный рычаг 5 его перемещает т гу 6 и дифференциальный рычаг 7. Золотник 9 гидрораспределител  смещаетс  в соответствии с направлением воздейст-. ВИЯ в одно из крайних положений, направл   поток рабочей жидкости в подклапанную полость гидрозамка 11. Под давлением жидкости клапан открываетс  и жидкость поступает в соответствующую полость гидроцилиндра 3. Из противоположной полости гидроцилиндра жидкость вытесн етс  в надклапанную полость гидрозамка 11 и через открытый штоком гидрозамка 11 клапан в сливную гидролинию гидрораспределител . Осуществл етс  поворот управл емых колес. При этом т га 8 обратной св зи через дифференциальный рычаг 7 возвращает золотник 9 гидрораспределител  в нейтральное положение. Поворот управл емых колес прекращаетс . Если комбайн начинает отклон тьс  в направлении , противоположном первоначальному , система пружин 12 и 13 возвращает датчик 4, а следовательно, и управл емые колеса, а также золотник 9 гидрораспределител  в нейтральное положение.

Ручное управление исполнительным гидроцилиндром 3 осуществл етс  с помощью гидроусилител  I рул . При воздействии на штурвал повышаетс  давление в одной из рабочих гидролиний гидрораспределител  гидроусилител  1, Рабоча  жидкость поступает в соответствующую полость исполнительного гидроцилиндра 3. Происходит поворот управл емых колес. Клапаны гидрозамка 11 при этом заперты. Гидрозамок 11 служит дл  запирани  рабочих гидролиний гидрораспределител  во врем  действи  гидроусилител  рул  1.

Редактор И.Киколайчук Заказ 833/1

Составитель С.Заруцкий Техред М.Ходанич

Тираж 630 ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  .наб., д.4./5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  автоматического направлени  движени  самоходной сельскохоз йственной машины по авт.

   св. № 676200, отличающее- с   тем, что, с целью повьш1ени  надежности, золотник трехпозици- онного гидрораспределител  подпружинен с одной стороны, а поворотный

   рычаг датчика подпружинен в направлении , противоположном действию пружины золотника трехпозиционного гидрораспределител , при этом ход пружины ограничен посредством упора,

   а ее жесткость больше жесткости пружины золотника трехпозиционного гидрораспределител .

   Корректор Т.Колб Подписное