SU1111925A1 - Гидравлическа система рулевого управлени шарнирно сочлененного транспортного средства с передними управл емыми колесами - Google Patents

Abstract

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ШАРНИРНО СОЧЛЕНЕННОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ПЕРЕДНИМИ УПРАВЛЯЕМЫМИ КОЛЕСАМИ, содержаща  гидравлический рулевой механизм, механически св занный с рулевым колесом и через черв чный редуктор с передними управл емыми колесами и гидравлически соединенный с гидронасосом , с гидробаком и посредством рабочих гидролиний с исполнительным гидроцилиндром поворота передних управл ег 1х колес, след щий гидрораспределитель, механически св занный с секци ми шарнирно сочлененного транспортного средства и гидравлически соединенный посредством дополнительных рабочих гидролиний с гидроцилиндрами поворота секций, посредством напорной гидролинии с гидронасосом и посредством сливной с гидробаком, и устройство включени  гидроцилиндров поворота секций и исполнительного гидроцилиндра поворота передних управл емых колес, отличающа с   тем, что, с целью повышени  надежности системы путем упрощени  конструкции устройства включени  гидроцилиндров, последнее выполнено в виде трехпозиционного дес тилинейного гидрораспределител  по5 воротного типа, кинематически св занного с черв чным редуктором и гидравлически соединенного с напорной, сливной, рабочими и дополнительными рабочими гидролини ми , с возможностью соединени  с нейтральной позиции гидраапического рулевого механизма с исполнительным гидроцилиндром поворота передних управл емых колес, а след щего гидрораспределител  - с напорной и слив Э сл ной гидролини ми, а в крайних позици х гидравлического рулевого механизма - с дополнительными рабочими гидролини ми.

Description

Изобретение относитс  к гидравлическим рупевым приводам шарнирно соч йененных транспортных средств с передними управл емыми колесами, например , трехосных сельскохоз йственных тракторов. Известна гидравлическа  система рулевого управлени  шарнирно со шененного транспортного средства с передними управл емыми колесами, содер жаща  гидронасос, черв чную пару, золотниковый гидрораспределитель, электромагнитный клапан с пружиной и электромагнитом, управл ем й с помощью электрической системы, включаю щей источник электроэнергии, неподви ный и подвижный контакты с приводом от рулевого колеса, дифференциальный механизм, входное звено которого соединено с черв чным Колесом, а выходное - с т гами обратных св зей , исполнительные гидроцилиндры и гидрозамки 11. Недостатком указанной гидравлической систе  вл етс  то, что в ней отсутствует система стабилизации относительного положени  секций транспортного средства при его пр молинейном движении и повороте только с помощью передних колес. Известна также гидравлическа  сис тема рулевого управлени  шарнирно сочлененного транспортного средства с передними управл емыми колеса ми, содержаща  гидравлический рулевой механизм, механически св занный с рулевым колесом и через черв чный редуктор с передними управл емыми колесами и гидравлически соединенный с гидронасосом, с гидробаком и посре ством рабочих гидролиний с исполнительным гидроцилиндром поворота пере них управл емых колес, след щий гидрораспределитель , механически св занный с секци ми шарнирно сочлененного транспортного средства и гидравлически соединенный посредством дополнительных рабочих гидролиний с гидроцилиндрамн поворота секций, посредством напорной гидролинии - с гидронасосом и посредством сливной с гидробаком, и устройство включени  гидроцилиндров поворота секций и испопПительного гидроцилиндра поворота передних управл е№.1х колес t. Известна  гидравлическа  система  вл етс  по существу электрогидравлической , поскольку ее управление осуществл етс  с помощью электрической системы. Использование различных по принципу действи  систем (гидравлической и электрической) значительно усложн ет конструкцию рулевого привода, что снижает надежность его работы. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы рулевого привода путем упрощени  конструкции устройства включени  гидроцилиндрой . Указанна  цель достигаетс  тем, что в гидравлической системе рулевого управлени  шарнирно сочлененного транспортного средства с передними управл емыми колесами, содержащей гидравлический рулевой механизм , механически св занный с рулееь м колесом и через черв чный редуктор с передними управл емыми колесами и гидравлически соединенН1 )1й с гидронасосом, с гидробаком и посредством рабочих гидролиний - с исполнительным гидроцилиндром поворота передних управл емых колес, след щий гидрораспределитель механически св занный с секци ми шарнирно сочлененного транспортного средства и гидравлически соединенный посредством дополнителььых рабочих гидролинии с гидроцилиндрами поворота секций, посредством напорной гидролинии с гидронасосом и посредством сливной с гидробаком, и устройство включени  гидроцилиндров поворота секций и исполнительного гидроцилиндра поворота передних управл емых колес, последнее выполнено в виде трехпозиционного дес тилинейного гидрораспределител  поворотного типа, кинематически св занного с черв чным редуктором и гидравлически соединенного с напорной, сливной, рабочими и дополнительными рабочими гидролини ми , с возможностью соединени  в нейтральной позиции гидравлического рулевого механизма с исполнительным гидроцилиндром поворота передних управл е а1 х колес, а след щего гидрораспределител  с напорной и сливной гидролини ми, а в крайних позици х гидравлического рулевого механизма - с дополнительными рабочими -ВД1рОЛИНИЯМИ, На чертеже представлена схема гидравлической системы рулевого управлени . Гидравлическа  система содержпп гидравлический рулевой механизм ,

3

механически св занный с рулевым колесом 2 и через черв чный редуктор 3 с передними ynpasHnet-tiiMn колесами 4 и гидравлически соединенный с гидронасосом 5, с гидробаком 6 и посредством рабочих гидролиний 7 с исполнительным гидроцилиндром 8 поворота передних управл e ft lx колес 4.

В системе имеетс  след щий гидрораспределитель 9, механически св занный посредством св зи 10 с секци ми шарнирно сочлененного тран портного средства и гидравлически соединенный посредством дополнительных рабочих гидролиний 11 с гидроцилиндрами 12 поворота секций, посредством напорной гидролинии 13 с гидронасосом 5 и посредством сливной гидролинии 14 - с гидробаком 6,

В системе установлено устройство включени  гидроцилиндг ов, выполненное в виде трехпозиционного дес тилинейного гидрораспределител  поворотного типа, кинематически св занного с черв чным редуктором 3 и гидравлически соединенного с напорной 13, сливной 14, рабочими 7 и пополнительными рабочими 11 гидрорини ми ,

В нейтральной позиции гидрораспределител  5 он соедин ет гидравлический рулевой механизм I с исполнительным гидроцилиндром 8, а след щий гидрораспределитель 9 - с напорной 13 и сливной 14 гидролини ми , В крайних позици х гидрораспределитель соедин ет гидравлический рулевой механизм 1 с дополнительными рабочими гидролини ми П

Система рулевого управлени  работает следующим образом.

254

Вращение рулевого колеса 2 привводит к вращению черн чного редуктора 3 св занного с ним гидрораспределител  15, Ь также к перемещению гидрораспределител  гидравлического рулевого механизма 1. При этом рабоча , жидкость от рулевого механизма поступает только к .гидроцилиндру 8 управлени  поворотом передних колес, который их и поворачивает. Рабоча  жидкость от гидронасоса 5 поступает также к след щему гидрораспределигелю 9. В случае взаимного смещени  секций транспортного средства т га св зи 10 смещает гидрораспределитель 9 и тем caNbiM открывает доступ рабочей жидкости в исполнительтие гидроцилиндры 12, что ведет к возвращению секций в исходное положение.

При достижении поворота передних колес заданного угла гидрораспределитель 15 прекращает подачу рабочей жидкости к исполнительному гидроцилиндру 8 и начинает подавать ее, мину  след щий гидрораспределитель 9, в исполнительные гидроцилиндры 12 поворота секций щарнирно сочле 1енной машины.

Система обратной св зи обеспечивает пропорциональность угла поворота передних колес и угла складывани  секций транспортного средства углу поворота-рулевого колеса.

Таким образом, в предлагаемой конструкции повышена надежность, на больших радиусах поворота происходит только поворот передних колес, что позвол ет трехосным сельскохоз йственным тракторам общего назначени , как и пропашным тракторам, работать в междур дь х, не поврежда  растений .

NJ

Claims (1)

1. ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ШАРНИРНО СОЧЛЕНЕННОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ПЕРЕДНИМИ УПРАВЛЯЕМЫМИ КОЛЕСАМИ, содержащая гидравлический рулевой механизм, механически связанный с рулевым колесом и через червячный редуктор с передними управляемыми колесами и гидравлически соединенный с гидронасосом, с гидробаком и посредством рабочих гидролиний с исполнительным гидроцилиндром поворота передних управляем>1х колес, следящий гидрораспределитель, механически связанный с секциями шарнирно сочлененного транспортного средст- ва и гидравлически соединенный посредством дополнительных рабочих гидролиний с гидроцилиндрами поворота секций, посредством напорной гидролинии с гидронасосом и посредством сливной с гидробаком, и устройство включения гидроцилиндров поворота секций и исполнительного гидроцилиндра поворота передних управляемых колес, отличающаяс я тем, что, с целью повышения надежности системы путем упрощения конструкции устройства включения гидроцилиндров, последнее выполнено в виде трехпозиционного, десятилинейного гидрораспределителя поворотного типа, кинематически связанного с червячным редуктором и гидравлически соединенного с напорной, сливной, рабочими и дополнительными рабочими гидролиниями, с возможностью соединения с нейтральной позиции гидравлического рулевого механизма с исполнительным гидроцилиндром поворота передних управляемых колес, а следящего гидрораспределителя - с напорной и сливной гидролиниями, а в крайних позициях гидравлического рулевого механизма - с дополнительными рабочими гидролиниями.

   5гбгпт^,,п_п§