SU1421594A1 - Гидравлическа система рулевого управлени транспортного средства - Google Patents

Гидравлическа система рулевого управлени транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
SU1421594A1
SU1421594A1 SU874246391A SU4246391A SU1421594A1 SU 1421594 A1 SU1421594 A1 SU 1421594A1 SU 874246391 A SU874246391 A SU 874246391A SU 4246391 A SU4246391 A SU 4246391A SU 1421594 A1 SU1421594 A1 SU 1421594A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
valve
steering
lines
control
Prior art date
Application number
SU874246391A
Other languages
English (en)
Inventor
Георгий Сафонкаевич Козаев
Леонид Петрович Сужаев
Заур Асахметович Гудиев
Зелик Борисович Либерфарб
Original Assignee
Горский Сельскохозяйственный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Горский Сельскохозяйственный Институт filed Critical Горский Сельскохозяйственный Институт
Priority to SU874246391A priority Critical patent/SU1421594A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1421594A1 publication Critical patent/SU1421594A1/ru

Links

Landscapes

  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению в частности к гидравлическим системам рулевого управлени  транспортных средств.Целью изобретени   вл етс  повышение удобства управлени  за. счет стабилизации управл емых колес в нейтральной позиции гидрораспределител . Гидрорас- пределитепь 4 рулевого механизма гидравлически соединен с исполнительным гидроцилиндром 1, насосом 5 и гидробаком 6, а также с насосом-мотором 12 и через допохтительный гидрораспределитель 3 с исполнительным гндро- цилиндром 1. При прекращении поворота рулевого колеса в случае, еслн управл емые колеса наход тс  в положении , отличном от нейтрального, рабоча  жидкость от насоса 5 через дополнительный гидрораспределитель 3 подаетс  в соответствующую полость исполнительного гидроцилиндра I, обе- g спечива  стабилизацию зтравл емызс ко- лес транспортного средства. 1 ил.

Description

JO
|СЛ
Изобретение относитс  к транспорт- нфму машиностроению, в частности к гидравлическим системам рулевого уп- р|1влени  транспортных средств, и мо- быть использовано в сельскохоз й- с|гвенном машиностроении на колесных т|эакторах и сельскохоз йственных машинах с гидрообъемным рулевым приводом .
: Цель изобретени  - повышение удобства управлени  за счет стабилизации управл емых колес в нейтральной позиции гидрораспредепител  рулевого механизма .
На чертеже изображена гидравлнчес- кзд схема системы рулевого-управлени  транспортного средства,
I Гидравлическа  система содержит и|сполнительный гидроцилиндр 1 , йа Цтоке которого имеетс  кулачкова  Дейка 2, механически св занна  с золотником дополнительного гидрораспределител  3.
Профилированна  поверхность кулачковОй рейки 2 вьшолнена таким образом , что при повороте управл емых колес от нейтрального положени  (вправо или влево) в пределах углаi2° золотник 2 смещаетс  вверх или вниз от нейтрахшного положени . Указанные пределы отклонени  колес от нейтрали . определ ют зону стабилизации . При больших углах отклонени  управл емых колес золотник остаетс  в нейтральном положении. Золотник гидрораспределител  3 рабочими гидролини ми соединен с одной стороны с полост ми исполнительного гидроцилиндра 1, ас другой через основной гидрораспределитель 4 с насосом 5 и гидробаком 6.
В сливной магистрали имеетс  подпорный клапан. Гидрораспределитель 4 соединен с насосом 5 через обратный клапан 8. Сливна  и напорна  гидролинии соедин ютс  через предохранительный клапан 9 и обратный клапан 10, Рулевое колесо 11 механически св зано с насосом-мотором 12 и через винтовую пару 13 с гидрораспределителем 4. Полости гидроцилиндра I сое динеиз через клапаны 14 и противоударные клапаны 15
Система рулевого управлени  работает следующим образом,
В случае пр молинейного движени  транспортного средства, при отсутствии , управл ющего воздействи , золот0
2
Q
5
0
5
0
5
0
5
НИКИ гидрораспределителей 3 и 4 наход тс  в нейтральных позици х. При этом рабоча  жидкость, поступающа  от насоса 5, проходит через золотник гидрораспределите л  4 к золотнику гидрораспределител  3, затем от последнего свободно проходит через золотник гидрораспределител  4 на слив в гидробак 6. Кроме того, при-нейтральной позиции золотников гидрораспределителей 3 и 4 обеспечиваетс  запирание полостей гидроцилиндра 1 и рабочих камер насоса-мотора 12.
При вращении рулевого колеса 11, например вправо, золотник гидрораспределител  4 смещаетс  вправо. Гидролинии , соедин ющие золотник гидрораспределител  4 с золотником гидрораспределител  3 , запираютс . Напор- . на  гидролини  соедин етс  через насос-мотор 12 с бесштоковой полостью гидроцилиндра 1, а штокова  полость соедин етс  со сливом.
В результате этого рабоча  жидкость поступает в бесштоковую полость гидроцштиндра 1, смеща  поршень со штоком вправо. При этом под воздействием кулачковой рейки 2 золотник гидрораспределител  3 смещаетс  вниз, соедин   полости гидроцилиндра 1 с напорной и сливной гидролини ми , которые в данном случае заперты золотником гидрораспределител  4, Это положение золотника гидрораспределн- тел  3 сохран етс  при повороте управл емых колес от нейтрали в пределах зоны стабилизации. 1
Если управл ющее воздействие в пределах зоны стабилизации прекращаетс , золотник гидрораспределител  4 возвращаетс  в нейтральное положение, соедин   через золотник гидрораспределител  3 щтоковую полость гидроцилиндра 1 с насосом 5 и бесштоковую полость со сливом, в результате этого рабоча  жидкость поступает в што- ковую полость гидроцшшндра 1, смеща  поршень с кулачковой рейкой 2 влево. В момент, когда кулачкова  рейка 2, а соответственно, и управл емые колеса занимают нейтральное положение , соответствующее пр молинейному движению транспортного средства , золотник гидрораспределител  3 под воздействием кулачка возвращаетс  в нейтральное положение, загшра  полости гидроцилиндра I.
Таким образом, после прекращени  управл ющего воздействи  при малых углах отклонени  управл емых колес от нейтрали обеспечиваетс  самоцентрирование рулевого механизма, т.е. стабилизаци  управл емых колес в положении , соответствующем пр молинейному движению транспортного средст - ва.10
При вращении рулевого колеса 11 влево золотник гидрораспределител  4 смещаетс  влево, а золотник гидрораспределител  3 вверх. При этом процесс 15 управлени  и стабилизации управл емых колес осуществл етс  аналогично описанному .
Если в результате управл ющего 20 воздействи  колеса поворачиваютс  на угол больший угла соответствующего установленной зоне стабилизации, золотник гидрораспределител  3 под воздействием кулачка возвращаетс  в ней- 25 механизма две дополнительные  кккк,

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Гидравлическа  система рулевого управлени  транспортного средства; содержаща  гидрораспределитель рулевого механизма, гидравлически соединенный посредством рабочих гидролиний с исполнител1ьным гидроцилиндром5 напорной гидролннией с насосом, слив ной с гидробаком,, а также с насос-мо тором, ки.не 1атически св занным с рулевым колесом и золотником гидрораспределител , отличающа с  тем, что, с целью повышени  удобства управлени  за счет стабилизации управл емых колес в нейтральной позиции гидрораспределител  рулевого механизма, она снабжена дополнительным трехпозиционным четырехлинейным гидрораспределителем, первые две ли- нии которого соединены с рабочими гидролини ми, а тхзеть  и четверта  его линии соединены через зыподнен- ные в гидрораспределителе рулевого
    механизма две дополнительные  кккк,
    Формула изобретени 
    Гидравлическа  система рулевого управлени  транспортного средства; содержаща  гидрораспределитель рулевого механизма, гидравлически соединенный посредством рабочих гидролиний с исполнител1ьным гидроцилиндром5 напорной гидролннией с насосом, сливной с гидробаком,, а также с насос-мотором , ки.не 1атически св занным с рулевым колесом и золотником гидрораспределител , отличающа с  тем, что, с целью повышени  удобства управлени  за счет стабилизации управл емых колес в нейтральной позиции гидрораспределител  рулевого механизма, она снабжена дополнительным трехпозиционным четырехлинейным гидрораспределителем, первые две ли- нии которого соединены с рабочими гидролини ми, а тхзеть  и четверта  его линии соединены через зыподнен- ные в гидрораспределителе рулевого
    тральное положение, запира  гидромагистрали , соедин ющие его с полост ми гидроцилиндра 1.
    В этом случае после прекращени  управл ющего воздействи  полости гидроцилиндра 1 запираютс , золотник гидрораспределител  4 и управл емые колеса остаютс  повернутыми до следующего управл ющего воздействи . Затем при вращении рулевого колеса 11 в сторону нейтрали, когда управл емые колеса занимают угол в пределах зоны стабилизации, золотник гидрораспределител  3 под воздействием кулачка смещаетс  из нейтрального положени . При этом после прекращени  управл ющего воздействи  происходит процесс стабилизации управл емых колес.
    нормально открытые в его нейтральной позиции, соответственно с напорной и сливной гидролини ми, а дополнительный гидрораспределз тель выполнен с возможностью соединени  третьей н четвертой его линий в нейтральной позиции , первой с третьей; а второй - с четвертой его лишшми в одной кз крайних позиций и первой с четвертой , а второй - с третьей лини ми в ругой крайней его позиции, причем золотник дополнительного гидрораспределител  кинематически соединен со штоком исполнительного гидроцилиндра
    дл  перемещени  золотника в. крайние позиции при перемещении штока исполнительного гидрои1илиндра нз положени , соо тветствую:чего положению пр молинейного движени  транспортного
    средства.
SU874246391A 1987-03-31 1987-03-31 Гидравлическа система рулевого управлени транспортного средства SU1421594A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874246391A SU1421594A1 (ru) 1987-03-31 1987-03-31 Гидравлическа система рулевого управлени транспортного средства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874246391A SU1421594A1 (ru) 1987-03-31 1987-03-31 Гидравлическа система рулевого управлени транспортного средства

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1421594A1 true SU1421594A1 (ru) 1988-09-07

Family

ID=21304815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874246391A SU1421594A1 (ru) 1987-03-31 1987-03-31 Гидравлическа система рулевого управлени транспортного средства

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1421594A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 1081052, кл. В 62 D 5/06, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HU194106B (en) Hydrodynamic controlling device for steering the wheels of motor vehicles equipped with hydrodynamic boosting device and automatic stabilizer of straight movement
SU1421594A1 (ru) Гидравлическа система рулевого управлени транспортного средства
CA1145680A (en) Steering mechanism with drop-arm
US3279813A (en) Selective four-wheel steering mechanism
DE2005404A1 (de) Hydraulische Lenkung
EP0553203B1 (en) Fourwheel steering for motor vehicle
US3556242A (en) Hydraulic steering system
SU1324907A1 (ru) Гидравлическа система рулевого управлени транспортного средства
SU1197911A1 (ru) Гидравлическа система рулевого управлени транспортного средства
SU1703528A1 (ru) Гидравлическа система рулевого управлени транспортного средства
KR102411623B1 (ko) 유압식 파워 스티어링 장치
RU2059498C1 (ru) Рулевое управление транспортного средства с передними и задними управляемыми колесами
SU1689180A1 (ru) Гидрообъемное рулевое управление транспортного средства
SU1087400A1 (ru) Гидравлическа система управлени транспортного средства
RU2030317C1 (ru) Гидравлическая система рулевого управления колесного транспортного средства
SU1339045A1 (ru) Система рулевого управлени транспортного средства
SU1248877A1 (ru) Гидравлическа система самоходной машины
SU592652A1 (ru) Гидравлическа система транспортного средства
SU1134455A1 (ru) Гидравлическа система управлени поворотом гусеничной машины
SU1235785A1 (ru) Гидравлическа система управлени механизмом поворота транспортного средства
KR960000596Y1 (ko) 자동차의 동력 조향장치
SU880873A1 (ru) Успокоитель бортовой качки судна
SU1683521A1 (ru) Устройство управлени самоходной сельскохоз йственной машиной
SU1611778A1 (ru) Объединенна гидравлическа система рулевого управлени и дополнительного потребител дл транспортного средства
SU977256A1 (ru) Гидравлическа система рулевого управлени транспортного средства