SU1421594A1 - Гидравлическа система рулевого управлени транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению в частности к гидравлическим системам рулевого управлени  транспортных средств.Целью изобретени   вл етс  повышение удобства управлени  за. счет стабилизации управл емых колес в нейтральной позиции гидрораспределител . Гидрорас- пределитепь 4 рулевого механизма гидравлически соединен с исполнительным гидроцилиндром 1, насосом 5 и гидробаком 6, а также с насосом-мотором 12 и через допохтительный гидрораспределитель 3 с исполнительным гндро- цилиндром 1. При прекращении поворота рулевого колеса в случае, еслн управл емые колеса наход тс  в положении , отличном от нейтрального, рабоча  жидкость от насоса 5 через дополнительный гидрораспределитель 3 подаетс  в соответствующую полость исполнительного гидроцилиндра I, обе- g спечива  стабилизацию зтравл емызс ко- лес транспортного средства. 1 ил.

Description

JO

|СЛ

Изобретение относитс  к транспорт- нфму машиностроению, в частности к гидравлическим системам рулевого уп- р|1влени  транспортных средств, и мо- быть использовано в сельскохоз й- с|гвенном машиностроении на колесных т|эакторах и сельскохоз йственных машинах с гидрообъемным рулевым приводом .

: Цель изобретени  - повышение удобства управлени  за счет стабилизации управл емых колес в нейтральной позиции гидрораспредепител  рулевого механизма .

На чертеже изображена гидравлнчес- кзд схема системы рулевого-управлени  транспортного средства,

I Гидравлическа  система содержит и|сполнительный гидроцилиндр 1 , йа Цтоке которого имеетс  кулачкова  Дейка 2, механически св занна  с золотником дополнительного гидрораспределител  3.

Профилированна  поверхность кулачковОй рейки 2 вьшолнена таким образом , что при повороте управл емых колес от нейтрального положени  (вправо или влево) в пределах углаi2° золотник 2 смещаетс  вверх или вниз от нейтрахшного положени . Указанные пределы отклонени  колес от нейтрали . определ ют зону стабилизации . При больших углах отклонени  управл емых колес золотник остаетс  в нейтральном положении. Золотник гидрораспределител  3 рабочими гидролини ми соединен с одной стороны с полост ми исполнительного гидроцилиндра 1, ас другой через основной гидрораспределитель 4 с насосом 5 и гидробаком 6.

В сливной магистрали имеетс  подпорный клапан. Гидрораспределитель 4 соединен с насосом 5 через обратный клапан 8. Сливна  и напорна  гидролинии соедин ютс  через предохранительный клапан 9 и обратный клапан 10, Рулевое колесо 11 механически св зано с насосом-мотором 12 и через винтовую пару 13 с гидрораспределителем 4. Полости гидроцилиндра I сое динеиз через клапаны 14 и противоударные клапаны 15

Система рулевого управлени  работает следующим образом,

В случае пр молинейного движени  транспортного средства, при отсутствии , управл ющего воздействи , золот0

2

Q

5

0

5

0

5

0

5

НИКИ гидрораспределителей 3 и 4 наход тс  в нейтральных позици х. При этом рабоча  жидкость, поступающа  от насоса 5, проходит через золотник гидрораспределите л  4 к золотнику гидрораспределител  3, затем от последнего свободно проходит через золотник гидрораспределител  4 на слив в гидробак 6. Кроме того, при-нейтральной позиции золотников гидрораспределителей 3 и 4 обеспечиваетс  запирание полостей гидроцилиндра 1 и рабочих камер насоса-мотора 12.

При вращении рулевого колеса 11, например вправо, золотник гидрораспределител  4 смещаетс  вправо. Гидролинии , соедин ющие золотник гидрораспределител  4 с золотником гидрораспределител  3 , запираютс . Напор- . на  гидролини  соедин етс  через насос-мотор 12 с бесштоковой полостью гидроцилиндра 1, а штокова  полость соедин етс  со сливом.

В результате этого рабоча  жидкость поступает в бесштоковую полость гидроцштиндра 1, смеща  поршень со штоком вправо. При этом под воздействием кулачковой рейки 2 золотник гидрораспределител  3 смещаетс  вниз, соедин   полости гидроцилиндра 1 с напорной и сливной гидролини ми , которые в данном случае заперты золотником гидрораспределител  4, Это положение золотника гидрораспределн- тел  3 сохран етс  при повороте управл емых колес от нейтрали в пределах зоны стабилизации. 1

Если управл ющее воздействие в пределах зоны стабилизации прекращаетс , золотник гидрораспределител  4 возвращаетс  в нейтральное положение, соедин   через золотник гидрораспределител  3 щтоковую полость гидроцилиндра 1 с насосом 5 и бесштоковую полость со сливом, в результате этого рабоча  жидкость поступает в што- ковую полость гидроцшшндра 1, смеща  поршень с кулачковой рейкой 2 влево. В момент, когда кулачкова  рейка 2, а соответственно, и управл емые колеса занимают нейтральное положение , соответствующее пр молинейному движению транспортного средства , золотник гидрораспределител  3 под воздействием кулачка возвращаетс  в нейтральное положение, загшра  полости гидроцилиндра I.

Таким образом, после прекращени  управл ющего воздействи  при малых углах отклонени  управл емых колес от нейтрали обеспечиваетс  самоцентрирование рулевого механизма, т.е. стабилизаци  управл емых колес в положении , соответствующем пр молинейному движению транспортного средст - ва.10

При вращении рулевого колеса 11 влево золотник гидрораспределител  4 смещаетс  влево, а золотник гидрораспределител  3 вверх. При этом процесс 15 управлени  и стабилизации управл емых колес осуществл етс  аналогично описанному .

Если в результате управл ющего 20 воздействи  колеса поворачиваютс  на угол больший угла соответствующего установленной зоне стабилизации, золотник гидрораспределител  3 под воздействием кулачка возвращаетс  в ней- 25 механизма две дополнительные  кккк,

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидравлическа  система рулевого управлени  транспортного средства; содержаща  гидрораспределитель рулевого механизма, гидравлически соединенный посредством рабочих гидролиний с исполнител1ьным гидроцилиндром5 напорной гидролннией с насосом, слив ной с гидробаком,, а также с насос-мо тором, ки.не 1атически св занным с рулевым колесом и золотником гидрораспределител , отличающа с  тем, что, с целью повышени  удобства управлени  за счет стабилизации управл емых колес в нейтральной позиции гидрораспределител  рулевого механизма, она снабжена дополнительным трехпозиционным четырехлинейным гидрораспределителем, первые две ли- нии которого соединены с рабочими гидролини ми, а тхзеть  и четверта  его линии соединены через зыподнен- ные в гидрораспределителе рулевого

   механизма две дополнительные  кккк,

   Формула изобретени 

   Гидравлическа  система рулевого управлени  транспортного средства; содержаща  гидрораспределитель рулевого механизма, гидравлически соединенный посредством рабочих гидролиний с исполнител1ьным гидроцилиндром5 напорной гидролннией с насосом, сливной с гидробаком,, а также с насос-мотором , ки.не 1атически св занным с рулевым колесом и золотником гидрораспределител , отличающа с  тем, что, с целью повышени  удобства управлени  за счет стабилизации управл емых колес в нейтральной позиции гидрораспределител  рулевого механизма, она снабжена дополнительным трехпозиционным четырехлинейным гидрораспределителем, первые две ли- нии которого соединены с рабочими гидролини ми, а тхзеть  и четверта  его линии соединены через зыподнен- ные в гидрораспределителе рулевого

   тральное положение, запира  гидромагистрали , соедин ющие его с полост ми гидроцилиндра 1.

   В этом случае после прекращени  управл ющего воздействи  полости гидроцилиндра 1 запираютс , золотник гидрораспределител  4 и управл емые колеса остаютс  повернутыми до следующего управл ющего воздействи . Затем при вращении рулевого колеса 11 в сторону нейтрали, когда управл емые колеса занимают угол в пределах зоны стабилизации, золотник гидрораспределител  3 под воздействием кулачка смещаетс  из нейтрального положени . При этом после прекращени  управл ющего воздействи  происходит процесс стабилизации управл емых колес.

   нормально открытые в его нейтральной позиции, соответственно с напорной и сливной гидролини ми, а дополнительный гидрораспределз тель выполнен с возможностью соединени  третьей н четвертой его линий в нейтральной позиции , первой с третьей; а второй - с четвертой его лишшми в одной кз крайних позиций и первой с четвертой , а второй - с третьей лини ми в ругой крайней его позиции, причем золотник дополнительного гидрораспределител  кинематически соединен со штоком исполнительного гидроцилиндра

   дл  перемещени  золотника в. крайние позиции при перемещении штока исполнительного гидрои1илиндра нз положени , соо тветствую:чего положению пр молинейного движени  транспортного

   средства.