SU1235785A1 - Гидравлическа система управлени механизмом поворота транспортного средства - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к транспортным средствам, в частности к гусеничным машинам , и касаетс  управлени  их механизмом поворота, состо щим из фрикционных вариаторов.

Цель изобретени  - повышение надежности работы системы.

На чертеже изображена гидравлическа  схема системы управлени .

Система управлени  механизмом 1 поворота транспортного средства содержит два фрикционных вариатора 2 и 3, передающих крут щий момент по бортам на движители 4 и 5, включает насос 6 с предохрани10

Система управлени  механизмом поворота работает следующим образом.

В случае пр молинейного движени  ма- щины золотники гидрораспределителей 8 и 9 наход тс  в нейтральном положении и жидкость от насоса 6 по гидролинии 18, через гидрораспределитель 8, по гидролинии 27, через гидрораспределитель 9 и гидролинию 30 поступает на слив. При перемещении золотника гидрораспределител  8 в одно из крайних положений, жидкость по гидролини м 1.8 и 19 поступает, например, в порщневую полость гидроцилиндра 10, заставл   двигатьс  порщень со щтоком 12. Давление жидкости, возникающее в щтоко- вой полости гидроцилиндра, передаетс  в

тельным клапаном 7 и два сервомеханиз- полость 26 гидрозамка 21 и воздействует

ма. Сервомеханизмы состо т из четырехлинейных гидрораспределителей 8 и 9 непрерывного действи  с трем  характерными позици ми и исполнительных гидроцилиндна управл ющий элемент 24, который отжимает запорный элемент 23, открыва  гидрозамок 21. слив жидкости из щтоковой полости происходит по гидролинии 22, через

ров 10 и 11 двустороннего действи . Што- jn гидрозамок 21, по гидролини м 20 и 27, ки 12 и 13 гидроцилиндров 10 и 11 соедине-через гидрораспределитель 9 и гидролинию

ны

с рычагами 14 и 15, управл ющими фрикционными вариаторами 2 и 3. С рычагами 14 и 15 или со щтоками 12 и 13 механически св заны корпуса гидрораспределителей 9 и 8 дл  обеспечени  след щего действи . Золотники гидрораспределителей 8 и 9 св заны с рычагами 16 и 17, управл емыми водителем транспортного средства . Вход гидрораспределител  8 с помощью гидролинии 18 соединен с насосом 6. Гидро30 . При перемещении золотника гидрораспределител  8 в другое положение жидкость по гидролинии 20, отжима  запорный элемент 23 гидрозамка 21, по гидролинии 22 посту- 25 пает в щтоковую полость гидроцилиндра 10. Слив из порщневой полости гидроцилиндра осуществл етс  по гидролини м 19 и 27, через гидрораспределитель 9 и гидролинию 30. При перемещении золотника гидрораспределител  9 в крайние положени  жидкость

распределитель 8 посредством рабочей-гидро- 30 по гидролинии 18, через гидрораспределилинии 19 соединен с поршневой полостью гидроцилиндра 10, а посредством рабочей гидролинии 20 через односторонний гидрозамок 21 и гидролинию 22 соединен со што- ковой полостью гидроцилиндра 10. Гидрозамок 21 состоит из подпружиненного за- порного элемента 23 и управл ющего элемента 24, подпружиненного пружиной 25 в противоположную от запорного элемента сторону. Полость 26 перед управл ющим

тель 8, по гидролини м 27, 28 и 29 поступает Б соответствующие полости гидроцилиндра 11, обеспечива  его работу в обе стороны.

В этом случае давление жидкости в гидролини х 19 и 20 и в порщневой полости гидроцилиндра 10 одинаково. Давление жидкости в полости 26 гидрозамка 21 воздействует на управл ющий элемент 24. Усилие пружины 25 подбираетс  таким образом.

элементом 24 гидрозамка соединена со щто- до то управл ющий элемент находитс  в равковой полостью гидроцилиндра 10. Выход гидрораспределител  8 при помощи гидролинии 27 соединен с входом гидрораспределител  9. Последний рабочими гидролини ми 28 и 29 соединен с порщневой и щтоковой полост ми гидроцилиндра 11, а выход 45 ра 10 за счет разности площадей порщн  гидрораспределител  9 гидролинией 30 сое-в поршневой и 1птоковой полост х цилиндра

динен с гидробаком.не происходит.

новесии и не воздействует на запорный элемент 23. Поэтому слив жидкости из щтоковой полости гидроцилиндра 10 по гидролинии 22, через запорный элемент 23 невозможен и движени  щтока 12 гидроцилиндСистема управлени  механизмом поворота работает следующим образом.

В случае пр молинейного движени  ма- щины золотники гидрораспределителей 8 и 9 наход тс  в нейтральном положении и жидкость от насоса 6 по гидролинии 18, через гидрораспределитель 8, по гидролинии 27, через гидрораспределитель 9 и гидролинию 30 поступает на слив. При перемещении золотника гидрораспределител  8 в одно из крайних положений, жидкость по гидролини м 1.8 и 19 поступает, например, в порщневую полость гидроцилиндра 10, заставл   двигатьс  порщень со щтоком 12. Давление жидкости, возникающее в щтоко- вой полости гидроцилиндра, передаетс  в

полость 26 гидрозамка 21 и воздействует

на управл ющий элемент 24, который отжимает запорный элемент 23, открыва  гидрозамок 21. слив жидкости из щтоковой полости происходит по гидролинии 22, через

гидрозамок 21, по гидролини м 20 и 27, через гидрораспределитель 9 и гидролинию

гидрозамок 21, по гидролини м 20 и 27, через гидрораспределитель 9 и гидролинию

30. При перемещении золотника гидрораспределител  8 в другое положение жидкость по гидролинии 20, отжима  запорный элемент 23 гидрозамка 21, по гидролинии 22 посту- пает в щтоковую полость гидроцилиндра 10. Слив из порщневой полости гидроцилиндра осуществл етс  по гидролини м 19 и 27, через гидрораспределитель 9 и гидролинию 30. При перемещении золотника гидрораспределител  9 в крайние положени  жидкость

по гидролинии 18, через гидрораспределитель 8, по гидролини м 27, 28 и 29 поступает Б соответствующие полости гидроцилиндра 11, обеспечива  его работу в обе стороны.

В этом случае давление жидкости в гидролини х 19 и 20 и в порщневой полости гидроцилиндра 10 одинаково. Давление жидкости в полости 26 гидрозамка 21 воздействует на управл ющий элемент 24. Усилие пружины 25 подбираетс  таким образом.

то управл ющий элемент находитс  в равра 10 за счет разности площадей порщн  в поршневой и 1птоковой полост х цилиндра

новесии и не воздействует на запорный элемент 23. Поэтому слив жидкости из щтоковой полости гидроцилиндра 10 по гидролинии 22, через запорный элемент 23 невозможен и движени  щтока 12 гидроцилинд

Claims (1)

1. ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ ПОВОРОТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащая два исполнительных гидроцилиндра двустороннего действия, каждый из которых механически связан с входом соответ ствующего фрикционного вариатора и гидравлически соединен посредством рабочих гидролиний с четырехлинейным гидрораспределителем, вход одного из гидрораспределителей соединен с насосом, его выход — с входом другого гидрораспределителя, выход которого соединен с гидробаком, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности ее работы, она снабжена гидрозамком, установленным в рабочей гидролинии, соединяющей поршневую полость одного из исполнительных гидроцилиндров, выполненных одноштоковыми, с гидрораспределителем, при этом линия управления гидрозамком гидравлически соединена со штоковой полостью указанного исполнительного гидроцилиндра.

   ьэ ОО СП

   00 СП