SU1683521A1 - Устройство управлени самоходной сельскохоз йственной машиной - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам управлени  самоходной сельскохоз йственной машиной дл  уборки технических культур. Цель изобретени  - обеспечение работоспособности устройства , снижение трудоемкости подключени  его гидросистемы к энергоблоку, повышение надежности его работы. Дл  этого клапан слива 13 выполнен 2-позиционным 4-канальным, причем входной кана соединен непосредственно с нагнетательной магистралью (М) 12 насоса 11, а три его выходных канала соединены непосредственно с нагнетательной полостью гидрораспределител  (Г) 2 след щей системы, нагнетательной полостью узла дистанционного управлени  (УДУ) 6 и М 19 слива рабочей жидкости в бак 10, при этом к управл ющим магистрал м Г 2 след щей системы подсоединен клапан ИЛИ 21, выходной канал которого подсоединен к нагнетательной М 14 Г 2 посредством обратного клапана 22. Така  конструкци  устройства позвол ет обеспечить запирание гидрозамка 8 и четкую передачу потока рабочей жидкости от УДУ 6 в соответствующую полость гидроцилиндра 4 в режиме ручного управлени . 1 з.п. ф-лы, 1 ил. (Л С

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к самоходным машинам для уборки технических культур.

Цель изобретения -- обеспечение работоспособности устройства, снижение трудоемкости подключения его гидросистемы к энергоблоку, повышение надежности его работы.

На чертеже изображена схема устройства управления самоходной сельскохозяйственной машиной.

Устройство состоит из датчиков, выполненных в виде копирующих щупов 1, кинематически связанных с золотником гидрораспределителя 2,корпус которого соединен со штоком гидроцилиндра 3 обратной связи и гидроцилиндра 4 управляемых колес 5. бесштоковые полости которых соединены параллельно и подключены к одному из каналов узла 6 дистанционного управления посредством магистрали 7, а штоковые их полости подсоединены каждая к выходному каналу гидрозамка 8 и магистралью 9 ко второму каналу узла 6 дистанционного управления. Питания рабочей жидкостью схемы осуществляется из бака 10 насосом 11 по магистрали 12 через открытый канал клапана 13 слива рабочей жидкости, магистраль 14 к напорной полости гидрораспределителя 2,его сливную магистраль 15, через обратный клапан 16 в нагнетающую поло.сть узла 6 дистанционного управления, сливная полость которого магистралью 17 через фильтр 18 связана с баком 10 рабочей жидкости. Одновременно сливная магистраль 17 связана магистралью 19 с одним из выходов клапана 13, торцовая полость которого магистралью 20 соединена с питающей магистралью узла 6 дистанционного управления. В устройство также входит клапан ИЛИ 21, подключенный входами к управляющим магистралям гидрораспределигеля 2, а его выход через обратный клапан 22 - к нагнетательной магистрали 14,и предохранительный клапан 23, который предохраняет систему от перегрузок по давлению рабочей жидкости.

Устройство работает следующим образом.

При нейтральном положении ц|упов 1, золотника гидрораспределителя 2 и рулевого колеса узла 6 дистанционного управления рабочая жидкость, подаваемая насосом 11, последовательно проходит через клапан 13, гидрораспределитель 2, узел 6 дистанционного управления и сливается в маслобак 10. Таким образом, следящая система оказывается подготовленной к работе, в автоматическом режиме. При отклонении ма шины от заданного направления, определяемого контрастным следом, например, осью рядка убираемой культуры, копирующие щупы 1 перемещаются в поперечном направлении. Это приводит к перемещению золотника гидрораспределителя 2 относительно его корпуса, который удерживается штоком гидроцилиндра 3 обратной связи. Рабочая жидкость из бака 10 насосом 11 по’ магистрали 12 через открытый канал клапана 13 и магистраль 14 подается в нагнетательную полость гидрораспределителя 2 и далее через гидрозамок 8 в соответствующую штоковую полость гидроцилиндра 4 поворота управляемых колес 5 или гидроцилиндра 3 обратной связи. Так осуществляется поворот управляемых колес 5 в режиме автоматического управления. Пропорциональность узла поворота управляемых колес 5 поперечному перемещению щупов 1 осуществляется перемещением штока гидроцилиндра 3 и связанного с ним корпуса гидрораспределителя 2. В процессе управления слив из гидрораспределителя 2 осуществляется по магистрали 15 через узел 6 дистанционного управления по мз; истрали 17 через фильтр 18 в маслобак 10.

Режим ручного управления (корректировка направления движения машины при работе ее в режиме автоматического управления и транспортная езда) осуществляется поворотом рулевого колеса узла 6 дистанционного управления. При этом в магистрали 20 повышается давление рабочей жидкости, подается в торцовую полость клапана 13, плунжер которого переключается в другую позицию, и рабочая жидкость насосом 11 по магистрали 12 подается в канал клапана 13, непосредственно связанный с напорной полостью узла 6 дистанционного управления, и далее по магистрали 7 или 9 в соответствующую полость гидроцилиндра 4 поворота управляемых колес 5. При этом поршень гидроцилиндра 3 обратной связи остается неподвижным, так как объем рабочей жидкости его штоковой полости заперт обратным клапаном гидрозамка 8. Надежное запирание гидрозамка 8 в этом режиме обеспечивается соединением управляющих магистралей гидрораспределителя 2 через клапан ИЛИ 21 и обратный клапан 22 с магистралью 14, которая в этот момент через каналы клапана 13 непосредственно соединена со сливной магистралью 19, по которой происходит сброс давления в маслобак 10. Слив рабочей жидкости (в этом режиме) из соответствующей полости гидроцилиндра 4 осуществляется по магистрали 7 или 9. через узел 6 дистанционного управления и магистрали 17 в маслобак 10.

Приоритет управляющего сигнала от узла 6 дистанционного управления осуществляется непосредственной подачей рабочей жидкости от насоса 11 через каналы переключенного клапана 13 в нагнетательную 5 полость узла 6 дистанционного управления и одновременным соединением напорной магистрали 14 гидрораспределителя со сливной магистралью 19 клапана 13.

Ожидаемый экономический эффект от использования изобретения составляет 150 рублей на одну машину.

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Устройство управления самоходной сельскохозяйственной машиной, содержащее следящую систему с копирующими щупами, гидрораспределителем и гидроцилиндром управляемых колес, узел дистанционного управления, клапан слива рабочей жидкости и гидроцилиндр обрат- 20 ной связи, отличающееся тем, что, с целью обеспечения работоспособности уст ройства и снижения трудоемкости подключения его гидросистемы к энергоблоку, клапан слива выполнен четырехканальным, при этом входной канал этого клапана соединен непосредственно с нагнетательной магистралью насоса, а три его выходных канала соединены соответственно с нагнетательной полостью следящей системы, на10 гнетательной полостью узла дистанционного управления и сливной магистралью рабочей жидкости.
2. 2. Устройство поп.1,отличающеес я тем, что, с целью повышения надежно15 сти его работы, к управляющим магистралям гидрораспределителя следящей системы подсоединен параллельно клапан ИЛИ, выходной канал которого подсоединен к нагнетательной магистрали гидрораспределителя посредством обратного клапана.