SU1750449A1 - Гидравлическое устройство управлени рабочими органами сельскохоз йственной машины - Google Patents

Abstract

Сущность изобретени , гидравлическое устройство управлени  рабочими органами, например кормоуборочного комбайна, содержит секционный гидрораспределитель 16, секции 13, 14, 15 которого св заны с гидронасосом 17 и емкостью 18 дл  рабочей жидкости (масло), первый гидроцилиндр 1 управлени  приводом основным рабочим органом, например жаткой, и гидроцилиндры 2,3 дл  управлени  приводами вспомогательных рабочих органов (козырька силосопривода и др.), причем гидроцилиндры 2,3 могут быть выполнены двух- и одностороннего действи  Кроме того, устройство снабжено двухпозиционным гид- роуправл емым распределителем 4 управл ющие полости которого соединены с полост ми гидроцилиндра 1 двустороннего действи  а параллельно гидроцмлин- драм 2, 3 могут быть включены через гидрокраны с ручным управлением один или несколько гидроцилиндроа дл  привода дополнительных рабочих органов машины. Гидравлическа  св зь между элементами устройства осуществлени  по трубопроводам 5-12 Гидравлическое устройство управлени  рабочими органами осуществл ет подачу рабочей жидкости в полости первого гидроцилиндра 1 от секции 13 секционного гидрораспределител , перемещение рабочего органа и одновременно с этим параллельное управление двухпозиционным распределителем 4, При этом в зависимости от положени  золотника двухпоцизионного распределител  4, в позиции 1 осуществл етс  управление перемещением второго дополнительного рабочего органа от секции 14 секционного распределител  16 а в позиции II - перемещение третьего дополнительного рабочего органа. 2 з п ф-лы 2 ил С Ч ел

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано при конструировании гидравлических систем кормоуборочных комбайнов .

Цель изобретени  - повышение эффективности устройства.

На фиг.1 показана гидравлическа  схема устройства управлени  рабочими органами сельскохоз йственной машины; на фиг.2 - вариант подключени  гидропривода вспомогательного рабочего органа с использованием гидроцилиндра одностороннего действи .

Гидравлическое устройство управлени  рабочими органами сельскохоз йственной машины включает гидроцилиндр 1 дл  привода (перемещени ) основного рабочего оро

гана машины, например жатки, второй гидроцилиндр 2 дл  привода вспомогательного рабочего органа, например поворота козырька силосопровода, и третий гидроци- линдр 3 дл  привода другого вспомогатель- ного рабочего органа, например поворота силосопровода. Кроме того, устройство содержит двух позиционный гидроуправл е- мый гидрораспределитель 4, трубопроводы 5-12, соедин ющие элементы гидросисте- мы с секци ми 13-15 тракторного секционного гидрораспределител  16. Последние соединены с гидронасосом 17 и с емкостью 18 дл  рабочей жидкости.

Первый гидроцилиндр 1 дл  привода основного рабочего органа выполнен двустороннего действи , а гидроцилиндры дл  привода вспомогательных рабочих органов могут быть выполнены как двустороннего действи , как показано на фиг. 1,так полно- стороннего действи ,как показано на фиг.2 е этом случае их напорна  полость соединена с трубопроводом 9. Если оба гидроци-  индра одностороннего действи , то трубопровод 10 должен быть заглушен.

Секци  13 секционного гидрораспределител  16 соединена трубопроводом 5 с поршневой полостью гидроцилиндра 1 и с левой (по чертежу) торцовой полостью управлени  распределител  4 и трубопро- водом б со штоковой полостью гидроцилиндра 1 и с правой полостью управлени  распределител  4. Секци  14 секционного гидрораспределител  16 соединена трубопроводом 7 с гидроуправл е- мым распределителем 4 и трубопроводом 10 со штоковой полостью гидроцилиндра 2 и штоковой полостью гидроцилиндра 3, при этом распределитель 4 соединен трубопроводом 8 с поршневой полостью гидроцилин- дра 2, трубопроводом 9 - с поршневой полостью гидроцилиндра 3, выход гидронасоса 17 соединен трубопроводом 11 с входом секций 13, 14, 15 секционного гидрораспределител  1 б, а их выходы - тру- бопроводом 12 с емкостью 18 дл  рабочей жидкости.

Секци  15 секционного гидрораспределител  используетс  дл  управлени  т - гово-сцепным устройством машины при агрегатировании ее с трактором, то есть лишь в процессе прицепки машины к трактору , и поэтому соединение выходов этой секции не показано.

Работает гидравлическое устройство управлени  рабочими органами сельскохоз йственной машины следующим образом.

Первый гидроцилиндр 1 управл етс  от секции 13 секционного гидрораспределител  16 независимо от других гидроцилиндров . При переводе золотника секции 13 из нейтральной позиции II в позицию III рабоча  жидкость гидронасосом 17 подаетс  по трубопроводам 11 и 5 в поршневую полость первого гидроцилиндра 1 и в левую (по чертежу) полость управлени  гидроуп- равл емого распределител  4. Шток гидроцилиндра 1 приходит в движение и через соответствующий механизм опускает основной рабочий орган (жатку) в рабочее положение (жатка опускаетс  до упора на почву). При этом шток гидроцилиндра 1 продолжает перемещение в свое крайнее положение , выбира  свободный ход, Свободный ход штока гидроцилиндра 1, св занный с перемещением рычага подъема (жатки) от упора на нем до упора на рычаге уравновешивани  (на чертеже не показаны), составл ет на машине типа кормоуборочного комбайна около 50 мм (аналогично на других сельскохоз йственных машинах), поэтому незначительное изменение (до 10 мм) положени  штока гидроцилиндра 1 и соединенного с ним основного рабочего органа не отражаетс  на работе машины.

Одновременно с перемещением штока гидроцилиндра 1 золотник распределител  4 занимает позицию II. При этом рабоча  жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 1 и из правой полости управлени  распределител  4 вытесн етс  по трубопроводам 6 и 12 в емкость 18.

При переводе золотника секции 13 в позицию II шток гидроцилиндра I и золотник распределител  4 остаютс  в зан тых позици х, так как полости гидроцилиндра и полости управлени  распределител  4 перекрываютс  (в позиции I) секцией 14 гидрораспределител  16.

При переводе золотника секции 13 в позицию I рабоча  жидкость насосом 17 подаетс  по трубопроводам 11 и 6 в штоковую полость гидроцилиндра 1 и правую полость управлени  распределител  4, Шток гидроцилиндра 1 перемещаетс  в обратном направлении и, пройд  в начале свободно некоторый путь (свободный ход), поднимает затем основной рабочий орган. Одновременно золотник гидроуправл емого распределител  4 переходит в позицию I, Рабоча  жидкость из поршневой полости первого гидроцилиндра 1 и левой (по чертежу) полости управлени  распределител  4 сливаетс  по трубопроводам 5 и 12 в емкость 18.

Гидроцилиндр 2 управл етс  секцией 14 гидрораспределител  16, когда золотник распределител  4 находитс  в позиции И, золотник секции 13 гидрораспределител  16 в позиции II. При переводе золотника секции 14 в позицию III рабоча  жидкость

гидронасосом 17 подаетс  по трубопроводам 11, 7 и 8 в поршневую полость гидроцилиндра 2 и сливаетс  из штоковой полости по трубопроводам 10 и 12 в емкость 18, при этом шток гидроцилиндра выдвигаетс . При обратном переводе золотника секции 14 гидрораспределител  16 в позицию II второй гидроцилиндр 2 не работает (его полости перекрыты).

При переводе золотника секции 14 в позицию 1 рабоча  жидкость гидронасосом 17 подаетс  по трубопроводам 11 и 10 в штоковую полость гидроцилиндра 2 и сливаетс  из поршневой полости по трубопроводам 8, 7 и 12 в емкость 18. При этом шток гидроцилиндра 2 вдвигаетс  и приводит в действие соответствующий вспомогательный рабочий орган (поднимает или опускает , например, козырек силосопровода комбайна). При нахождении золотника распределител  4 в позиции I второй гидроцилиндр 2 не работает, так как распределитель 4 запирает выход из его поршневой полости.

Гидроцилиндр 3 также управл етс  сек- цией 14 гидрораспределител  16 и работает в противофазе с гидроцилиндром 2, когда золотник распределител  4 находитс  в позиции I и золотник секции 14 гидрораспределител  16 в позици х I или 111. При этом при переводе золотника секции 14 в позицию III рабоча  жидкость гидронасосом 17 подаетс  по трубопроводам 11,7 и 9 в поршневую полость гидроцилиндра 3 и сливаетс  из штоковой полости по тру- бопроводам 10 и 12 Это приводит к выдвижению штока гидроцилиндра 3. Таким образом, при переводе золотника секции 14 в позицию II гидроцилиндр 3 не работает (полости гидроцилиндра 3 пере- крыты секцией 14 гидрораспределител  16), а при переводе золотника секции 14 в позицию I рабоча  жидкость гидронасосом 17 подаетс  по трубопроводам 11 и 10 в штоковую полость гидроцилиндра 3 и сливаетс  из поршневой полости по трубопроводам 9. 7 и 12 в емкость 18, шток гидроцилиндра 3 вдвигаетс . Срабатывает второй вспомога- feльный рабочий орган например при перемещении штока гидроцилиндра 3 через соответствующий механизм происходит поворот силосопровода.

Когда золотник гидроуправл емого распределител  4 находитс  в позиции II, гидроцилиндр 3 не работает, так как рас- пределитель 4 запирает гидролинию подачи рабочей жидкости к поршневой полости этого гидроцилиндра.

В процессе работы машины, например кормоуборочного комбайна, при необходимости сделать перевод золотника распределител  4 из позиции II в позицию I следует кратковременно (толчком) перевести золотник секции 13 из позиции II в позицию I и вернуть затем в позицию II. При этом шток гидроцилиндра 1 может сделать небольшое перемещение, не вли ющее на нормальную работу комбайна, так как механизм перемещени  сменного рабочего органа имеет некоторый свободный ход и перемещени  сменного рабочего органа не произойдет.

К тому же после осуществлени  перемещени , дл  которого понадобилось перевести золотник распределител  4 в позицию I, можно кратковременно перевести золотник распределител  4 и гидроцилиндр 1 в прежнюю позицию переводом золотника секции в позицию IH и затем в позицию II.

Гидроцилиндры перемещени  других дополнительных органов кормоуборочного комбайна, например гидроцилиндр включени  реверса и гидроцилиндры подъема- опускани  мотовила жатки дл  уборки высокостебельчатых культур, могут быть гидравлически соединены через гидрокраны с ручным управлением параллельно гидроцилиндру 3 или гидроцилиндру 2 и управл тьс  секцией 14 гидрораспределител  16 аналогично описанному.

Если же второй или третий гидроцилиндр или оба эти гидроцилиндры используютс  в исполнении гидроцилиндра 19 одновременного действи  (фиг.2), то гидравлическа  св зь соответственно каждого такого гидроцилиндра с вторым выходом второй секции секционного гидрораспределител  отсутствует и перемещение штока такого гидроцилиндра водном направлении происходит под давлением рабочей жидкости , поступившей от гидронасоса через двухпозиционный гидроуправл емый распределитель 4 так же, как было описано. Перемещение штока такого гидроцилиндра в обратном направлении происходит от действи  сил т жести или механического воздействи  (сопротивлени  среды, например) при условии нахождени  двухпозиционного распределител  4 и секционного гидрораспределител  16i в таких положени х, при которых рабоча  жидкость из полости соответствующего гидроцилиндра вытесн етс  в бак рабочей жидкости, при этом, если второй выход второй секции секционного гид- рораспределитэл  не используетс , этот выход должен быть закрыт заглушкой (на чертеже не показано).

Например, если взамен гидроцилиндра 3 применен дл  перемещени  какого-то рабочего органа сельскохоз йственной машины гидроцилиндр IS в исполнении гидроцилиндра одностороннего действи  (фиг,2), то в позиции I золотника двухпо- зиционного распределител  4 и позиции

IIIзолотника секции 14 секционного распределител  16 рабоча  жидкость нагнетаетс  гидронасосом в полость этого гидроцилиндра по гидролинии 9 и шток гидроцилиндра перемещаетс  водном направлении (выдвигаетс ), а в той же позиции золотника распределител  4, но в позиции

IVзолотника секции 14 гидрораспределител  16, рабоча  жидкость вытесн етс  из полости этого гидроцилиндра по гидролинии 9, так как эта полость сообщена с баком дл  рабочей жидкости и шток гидроцилиндра под действием, например, силы т жести от неуравновешенного рабочего органа (или от пружины или от другого механического воздействи ) перемещаетс  в обратном направлении.

Дл  перемещени  рабочего органа могут быть применены несколько гидроцилиндров , гидравлически соединенных параплельно, управление перемещени ми такой группы гидроцилиндров аналогично управлению одним гидроцилиндром.

Описанное гидравлическое устройство управлени  рабочими органами сельскохоз йственной машины обеспечивает возможность независимого управлени  от двух секций секционного гидрораспределител  гидроцилиндрами перемещени  трех рабочих органов сельскохоз йственной машины , что позвол ет повысить эффективность управлени  сельскохоз йственной машиной .

Claims (3)

1. Формула изобретени  1. Гидравлическое устройство управлени  рабочими органами сельскохоз йственной машины, содержащее гидронасос с емкостью дл  рабочей жидкости, соединенный с входами секционного гидрораспределител , первый гидроцилиндр двустороннего действи  дл  привода основного рабочего органа машины, штокова  и поршнева  полости которого соединены с

   выходами первой секции секционного гидрораспределител , и второй и третий гидроцилиндры дл  привода вспомогательных рабочих органов, одна из полостей которых гидравлически св зана с первым выходом

   второй секции секционного гидрораспреде; лител , а друга  - с атмосферой, отличающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности устройства, оно снабжено двухпозиционным гидроуправл емым распределителем , управл ющие полости которого соединены со штоковой и поршневой полост ми первого гидроцилиндра, причем вход гидроуправл емого распределител  соединен с первым выходом второй секции

   секционного гидрораспределител , а второй и третий гидроцилиндры выполнены в виде гидроцилиндров двухстороннего действи , поршневые полости которых соединены с выходами двухпозиционного

   гидроуправл емого распределител , а што- ковые - с вторым выходом секционного гидрораспределител .
2. 2.Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что, с целью упрощени  конструкции , второй и третий гидроцилиндры выполнены в виде гидроцилиндров одностороннего действи , напорные полости которых соединены с выходами двухсекционного гидроуправл емого распределител .
3. 3.Устройство поп,1,отличающее- с   тем, что, с целью повышени  функциональных возможностей, устройство снабжено гидроцилиндрами дл  привода

   дополнительных рабочих органов машины, полости которых соединены с полост ми первого, второго или третьего гидроцилиндров через гидрокраны.

   L-18

   Фиг.1

   Л

   /