SU1248877A1 - Гидравлическа система самоходной машины - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к самоходным машинам, имеющим гидрообъемное рулевое унравление и агрегатируемым с сельскохоз йственным орудием, допускаюш,им понеречное перемещение относительно рамы самоходной машины.

Цель изобретени  - новышение качества работы системы за счет увеличени  точности перемещени  рабочего органа.

На чертеже изображена схема гидрав- лической системы самоходной машины.

Гидравлическа  система содержит насос 1 нерегулируемой производительности, обеспечивающий подачу рабочей жидкости через насос-дозатор 2 и гидрораспредели- тель 3 рулевого механизма к исполнительному гидроцилиндру 4, шток 5 которого св зан через рулевую трапецию 6 с управл емыми колесами 7 и гидроцилиндру 8 с трубопроводами 9 и 10, шток 11 которого с помощью рычага 12 кинематически св зан с механизмом 13 поперечного перемещени  сельскохоз йственного оруди  относительно рамы 14 самоходной машины. Параллельно гидроцилиндрам 4 и 8 трубопроводами 15 и 16 подключен гидрозамок 17 с гидрорас- пределителем 18, который гидравлически св зан с насосом и кинематически с механизмом 13 1 оперечного перемещени  и через рычаг 19 г копиром 20, а также трубопроводами 21 н 22 подключен гидрораспределитель 23, кинематически св занный с ме- ханизмом подъема сельскохоз йственного оруди . Привод активных рабочих органов 24 сельскохоз йственного оруди  осуществл етс  через карданную передачу 25. Гидропривод рулевого управлени  включает также переливные 26 и обратные 27 гидро- клапаны, а также механическую св зь 28 па coca-дозатора 2 и гидрораснределител  3.

Работа системы осуществл етс  следующим образом.

При подн том сельскохоз йственном орудии механизм подъема смещает рычаг уп

5 5 о 5

0

равлени  гидрораспределител  23, соедин   трубопроводы 21 и 22 между собой. В этом случае при повороте сельскохоз йственной машины насос 1 подает рабочую жидкость к гидрораспределителю 3 и затем через насос-дозатор 2 к гидроцилиндру 4. Например, при поступлении рабочей жидкости от насоса-дозатора 2 в одну из полостей гидроцилиндра 4 порщень через щток 5 и рулевую трапецию 6 смещает управл емые колеса 7, при этом рабоча  жидкость из другой полости вытесн етс  по трубопроводам 10, 21 и 22 в гидрораспределитель 3.

Поскольку при опущенном сельскохоз йственном орудии отсутствует кинематическа  св зь между гидрораспределителем 23 и механизмом подъема сельскохоз йственного оруди , то трубопроводы 21 и 22 разобщены . Например, при поступлении рабочей жидкости от насоса-дозатора 2 в одну из полостей гидроцилиндра 4 поршень через шток 5 и рулевую трапецию 6 смещает управл емые колеса 7 и рабоча  жидкость из другой полости вытесн етс  по трубопроводу 10 в полость гидроцилиндра 8, nopnjCHb которого через щток 11 и рычаг 12 перемещает механизм 13 поперечного перемецл.ени  сельскохоз йственного оруди  в сторону смещени  управл емых колес, одновременно вытесн   рабочую жидкость через трубопровод 9 в гидрораспределитель 3.

При незначительном отклонении р дков от пр молинейности копир 20 через рычаг 19 с.мещает рычаг управлени  гр.дрораспреде- лител  18. Например, при с.мещении копира 20 влево рычаг 19 управлени  включает гидрораспределитель 18 и рабоча  жидкость от объемного насоса 1, гидрораспределитель 18, гидрозамок 17 по трубопроводам 15 и 9 поступает в гидроцилиндр 8, порщеиь которого через шток 11 и рычаг 12 смещает механизм 13 поперечного перемещени  сельскохоз йственного оруди  в сторону пи  копира, одновременно вытесн   рабочую жидкость из другой полости через трубопроводы 10 и 16, гидрозамок 17 и гидрораспределитель 18 в гидробак.

Т

IV

с

J

D С

28 i

26

-27

Claims (1)

1. ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА САМОХОДНОЙ МАШИНЫ, содержащая гидрораспределитель рулевого механизма, кинематически связанный с рулевым колесом и гидравлически соединенный с насосом, гидробаком и с одной полостью исполнительного гидроцилиндра поворота, и гидроцилиндр механизма поперечного перемещения рабочего органа, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества ее работы за счет увеличения точности перемещения рабочего органа, она снабжена двумя дополнительными гидрораспределителями, гидро- замком и копиром, механически связанным с подвижным элементом одного из дополнительных гидрораспределителей, корпус которого связан с механизмом поперечного перемещения, а сам гидрораспределитель выполнен четырехлинейным трехпозиционным, первая линия которого соединена с гидробаком, вторая — с гидрораспределителем рулевого механизма, а третья и четвертая линии через гидрозамок — с двумя линиями другого дополнительного гидрораспределителя, выполненного двухлинейным двухпозиционным с ручным управлением, с полостями гидроцилиндра механизма поперечного перемещения рабочего органа и с другой полостью исполнительного гидроцилиндра поворота, причем в нейтральной позиции одного дополнительного гидрораспределителя все его линии соединены между собой, в одной из крайних позиций первая линия соединена с третьей, вторая — с четвертой, а в другой первая линия соединена с четвертой, вторая — с третьей, а в одной из позиций другого дополнительного гидрораспределителя его линии соединены между собой.

   12488/7