SU1085537A1 - Устройство дл автоматического вождени машинно-тракторного агрегата - Google Patents

Устройство дл автоматического вождени машинно-тракторного агрегата Download PDF

Info

Publication number
SU1085537A1
SU1085537A1 SU823499619A SU3499619A SU1085537A1 SU 1085537 A1 SU1085537 A1 SU 1085537A1 SU 823499619 A SU823499619 A SU 823499619A SU 3499619 A SU3499619 A SU 3499619A SU 1085537 A1 SU1085537 A1 SU 1085537A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
strokes
hydraulic
crane
roller
additional
Prior art date
Application number
SU823499619A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Владимирович Оманадзе
Валентин Викторович Веденеев
Original Assignee
Omanadze Anatolij V
Vedeneev Valentin V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omanadze Anatolij V, Vedeneev Valentin V filed Critical Omanadze Anatolij V
Priority to SU823499619A priority Critical patent/SU1085537A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1085537A1 publication Critical patent/SU1085537A1/ru

Links

Landscapes

  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ МАШИННОТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА, включающее самоустанавливающийс  в нейтральное положение с помощью упругого звена копирующий щуп, кинематически св занный с гидрораспределителем , дополнительный гидрораспределитель , регул тор по курсу и силовой гидроцилиндр, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повыщени  точности вождени  агрегата, каждый из гидрораспределителей выполнен в виде шестиходового крана, валики которых установлены соосно, а регул тор по курсу выполнен в виде четырехходового крана, валик которого кинематически св зан с рычагом поворота направл ющих колес трактора, при этом два хода гидрораспределител  гидравлически сообщены с четырехходовым краном и двум  ходами дополнительного гидрораспределител , третий и четвертый ходы гидрораспределителей гидравлически св заны между собой и с одной из полостей силового гидроцилиндра, а п тый и шестой ходы гидрораспределителей гидравлически сообщены между собой и с другой полостью силового гидроцилиндра. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено щаговым электродви гателем, вал которого кинематически св зан (Л с валиком дополнительного гидрораспределител .

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к устройствам дл  автоматического вождени  машинно-тракторных агрегатов, и может быть использовано при уборке ча  и других сельскохоз йственных культур.
Известно устройство дл  автоматического вождени  машинно-тракторного агрегата, включаюш,ее самоустанавливаюш,ийс  в нейтральное положение с помош,ью упругого звена копирующий ш,уп, кинематически св занный с 1-идрораспределителем, и силовой гидроцилиндр 1.
Однако известное устройство характеризуетс  низкой точностью вождени  агрегата .
Наиболее близким к предлагаемому по технической суш,ности и достигаемому результату  вл етс  устройствр дл  автоматического вождени  машинно-тракторного агрегата, включающее самоустанавливающийс  в нейтральное положение с помощью упругого звена копирующий щуп, кинематически св занный с гидрораспределителем, дополнительный гидрораспределитель, регул тор по курсу и силовой гидроцилиндр 2.
Недостатками данного устройства  вл ютс  сложность конструкции и низка  точность вождени  агрегата.
Цель изобретени  - упрощение конструкции и повыщение точности вождени  машинно-тракторного агрегата.
Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  автоматического вождени  машинно-тракторного агрегата каждый из гидрораспределителей выполнен в виде щестиходового крана, валики которых установлены соосно, а регул тор но курсу выполнен в виде четырехходового крана, валик которого кинематически св зан с рычагом поворота нагфавл юн их колес трактора, при этом два хода гидрораспределител  гидравлически сообщены с четырехходовым краном и двум  ходами дополнительного гидрораспределител , третий и четвертый ходы гидрораспределителей гидравлически св заны .между собой и с одной из полостей силового гидроцилиндра, а п тый и шестой ходы Iидрораспределителей гидравлически сообщены .между собой и с другой полостью силового гидроцилиндра.
Кроме того, устройство снабжено шаговым электродвигателем, вал которого кинематически св зан с валиком дополнительного гндрораспределител .
На фиг. 1 изображено предлагае.мое устройство , общий вид; на фиг. 2 - гидрораспределители и регул тор по курсу; на фиг. 3 - исходное положение валиков гидрораспределителей и регул тора но курсу; на фиг. 4 - рабочее положение валиков при обработке у.равл ющих воздействий, поступающих на копирующий щуп; на фиг. 5 - рабочее положение валиков при возврате направл ющих колес в нейтральное положение.
Устройство дл  автоматического вождени  машинно-тракторного агрегата включает самоустанавливающийс  в нейтральное положение с помощью упругого звена копирующий щуп 2, на котором шарнирно закреплены отражатели 3. Копирующий щуп 2 размещен в поперечных относительно продольной оси агрегата направл ющих 4 и через зубчатую рейку 5 св зан с зубчатым колесом 6, установленным на валике 7 гидрораспределител  8. Последний и дополнительный гидрораспределитель 9 выполнены в виде шестиходовых кранов 10 и 11 соответственно . Валики 7 и 12 гидрораспределителей 8 и 9 установлены соосно. Регул тор по курсу выполнен в виде четырехходового крана 13, валик 14 которого кинематически св зан с рычагом 15 поворота направл ющих колес 16 трактора (не показан). Валик 12 дополнительного гидрораспределител  9 кинематически св зан с валом 17 щагового электродвигател  18. Ход А гидрораспределител  8 с одной стороны гидравлически сообщен с ходами Б и В четырехходового крана 13, а с другой стороны - с ходом Г крана 11. Ход Д крана. 10 гидравлически св зан с одной стороны с ходами В и Ж крана 13, а с другой - с ходами И, К крана 10, с ходами Л, М и Н крана 11 и со сливом. Ход П крана 10 гидравлически сообщен с одной стороны с ходом И крана 10, с ходами F и Л крана 11 и с подпоршневой полостью силового гидроцилиндра 19, а с другой - с ходом С крана 10, с ходами Р и Т крана 11 и с напорной линией гидронасосы (не показаны). Ход К крана 10 гидравлически св зан с ходом С крана 10, с ходами М и Т и со щтоковой полостью силового гидроцилиндра 19. Ход Г крана 11 гидравлически сообщен с напорной линией гидронасоса , а ход Н - со сливной магистралью . Ходы Б и Е крана 13 гидравлически св заны с подпорщневой полостью гидроцилиндра 19, а ходы В и Ж - со штоковой полостью.
Ход А .и Д валика 7 и ход Г валика 12 выполнены параллельно между собой. Ход П валика 7 выполнен параллельно ходу К и ходам Р и .Vl валика 12, а ход И параллелен ходу С валика 7 и ходам Л и Т валика 12. Ход Б валика 14 выполнен параллельно ходу Ж, а ход Е - параллельно ходу В.
Предлагаемое устройство работает следующим образом.
При движении агрегата в нейтральном положении щупа 2 напорна  лини  гидронасоса через ход Г крана 11 и ход А крана 10 св зана с краном 13, а сливна  магистраль через ход Н крана 1 и ход Д - с краном 13. Последний в э том положении перекрыт и сброс масла осуществл етс  через перепускной клапан (не показан).
При перемещении копирующего щупа 2 в направл ющих 4, например,вправо (по чертежу ) поворачиваетс  валик 7 крана 10, при этом открываютс  ходы П и К крана 10 и масло начинает поступать через ход П в подпорщневую полость силового гидроцилиндра 19 и сливатьс  через ход К. При перемещении щтока гидроцилиндра 19 поворачиваетс  рычаг 15, поворачива  направл ющие колеса 16 вправо на определенный угол. Одновременно с рычагом 15 поворачиваетс  валик 14 крана 13, открыва  ходы В и Е. При этом ходы А и Д валика 7 перекрыты.
Управление мащинно-тракторным агрегатом по курсу после ликвидации линейного рассогласовани  происходит следуюдим образом .
При сн тии возмущающего сигнала копирующий щуп 2 под действием упругого звена 1 возвращаетс  в нейтральное положение , при этом валик 7 крана 10 поворачиваетс , перекрыва  ходы П и К и открыва  ходы А и Д, после чего масло через ход Г крана 11, ход А крана 10 и ход В крана 13 поступает в штоковую полость силового гидроцилиндра 19, возвраща  колеса 16 в исходное положение. Слив масла
осуществл етс  через ход Е крана 13, ход Д крана 10 и ход Н крана 11. При возвращении колес 16 в исходное положение ходы В и Е крана 13 перекрыты и поступление масла в силовой гидроцилиндр 19 прекращаетс .
При использовании датчиков, выходным сигналом которых  вл етс  электрический потенциал, дл  управлени  мащинро-тракторным агрегатом используют дополнительный гидрораспределитель 9 и щаговый электродвигатель 18. Работа при этом осуществл етс  аналогично описанной работе с механическим датчиком.
В случае, если механический копирующий щуп снабжен электрической контактной головкой, управление агрегатом может быть осуществлено с помощью щагового электродвигател .
При разворотах и при переездах с одного участка на другой дл  управлени  аг0 регатом используют щаговый электродвигатель 18.
Применение предлагаемого изобретени  позвол ет повысить точность вождени  машинно-тракторного агрегата и повысить производительность труда при уборке ча  и других сельскохоз йственных культур.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ МАШИННОТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА, включающее самоустанавливающийся в нейтральное положение с помощью упругого звена копирующий щуп, кинематически связанный с гидрораспределителем, дополнительный гидрораспределитель, регулятор по курсу и силовой гидроцилиндр, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности вождения агрегата, каждый из гидрораспределителей выполнен в виде шестиходового крана, валики которых установлены соосно, а регулятор по курсу выполнен в виде четырехходового крана, валик которого кинематически связан с рычагом поворота направляющих колес трактора, при этом два хода гидрораспределителя гидравлически сообщены с четырехходовым краном и двумя ходами дополнительного гидрораспределителя, третий и четвертый ходы гидрораспределителей гидравлически связаны между собой и с одной из полостей силового гидроцилиндра, а пятый и шестой ходы гидрораспределителей гидравлически сообщены между собой и с другой полостью силового гидроцилиндра.
2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что оно снабжено шаговым электродви- § гателем, вал которого кинематически связан с валиком дополнительного гидрораспределителя.
SU ,„.1085537
108S537
SU823499619A 1982-10-12 1982-10-12 Устройство дл автоматического вождени машинно-тракторного агрегата SU1085537A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823499619A SU1085537A1 (ru) 1982-10-12 1982-10-12 Устройство дл автоматического вождени машинно-тракторного агрегата

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823499619A SU1085537A1 (ru) 1982-10-12 1982-10-12 Устройство дл автоматического вождени машинно-тракторного агрегата

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1085537A1 true SU1085537A1 (ru) 1984-04-15

Family

ID=21031856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823499619A SU1085537A1 (ru) 1982-10-12 1982-10-12 Устройство дл автоматического вождени машинно-тракторного агрегата

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1085537A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 704499, кл. А 01 В 69/04, 1978. 2. Авторское свидетельство СССР по за вке № 3447749, кл. А 01 В 69/04, 04.06.82 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4051742A (en) Arrangement for tensioning and guiding the belts of a cellular plastic forming machine
DK148147B (da) Taetningsorgan til brug i et servostyreapparat til et koeretoejs styrbare hjul
SU1085537A1 (ru) Устройство дл автоматического вождени машинно-тракторного агрегата
DE1500389C3 (de) Hydrostatisches Radialkolbengetriebe mit innerer Leistungsverzweigung
KR880011520A (ko) 가변출력 오일펌프
FR2406558A1 (fr) Servomecanisme de direction hydraulique pour direction assistee a accumulation ou a circulation d'huile continue
SU1134455A1 (ru) Гидравлическа система управлени поворотом гусеничной машины
SU467016A1 (ru) Гидравлическое рулевое управление след щего типа
SU1479769A1 (ru) Механизм с гибкой св зью дл привода поворота
US4035997A (en) Device for automatic adjustment of the position of the cutting platform of a grain harvesting machine
SU699123A1 (ru) Гидропривод
SU678127A1 (ru) Гидросистема рулевого управлени колесного асфальтоукладчика
SU494138A1 (ru) Устройство дл автоматического направлени движени самоходной машины на колесном ходу по р дкам или междур дь м стеблевых культур
SU1591831A1 (ru) Электрогидравлическая система автоматического вождения сельскохозяйственной - машины
SU921964A1 (ru) Гидравлическа рулева машина
SU688568A2 (ru) Гидравлический распределитель системы привода механизма передвижени строительно-дорожных машин
SU1285118A1 (ru) Гидропривод рабочего оборудовани бульдозера
SU1590402A1 (ru) Гидрообъемное рулевое управление колесного транспортного средства
SU1137007A1 (ru) Устройство дл подъема направл ющего колеса трактора при повороте
SU602659A1 (ru) Гидропривод бульдозера
SU785442A1 (ru) Гидропривод управлени стрелой строительной машины
SU1248877A1 (ru) Гидравлическа система самоходной машины
SU1055403A1 (ru) Механизм подъема мотовила сельскохоз йственных машин
SU869594A1 (ru) Устройство дл управлени самоходной сельскохоз йственной машиной
SU989130A1 (ru) Регулируема аксиально-поршнева гидромашина