SU1085537A1 - Устройство дл автоматического вождени машинно-тракторного агрегата - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ МАШИННОТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА, включающее самоустанавливающийс  в нейтральное положение с помощью упругого звена копирующий щуп, кинематически св занный с гидрораспределителем , дополнительный гидрораспределитель , регул тор по курсу и силовой гидроцилиндр, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повыщени  точности вождени  агрегата, каждый из гидрораспределителей выполнен в виде шестиходового крана, валики которых установлены соосно, а регул тор по курсу выполнен в виде четырехходового крана, валик которого кинематически св зан с рычагом поворота направл ющих колес трактора, при этом два хода гидрораспределител  гидравлически сообщены с четырехходовым краном и двум  ходами дополнительного гидрораспределител , третий и четвертый ходы гидрораспределителей гидравлически св заны между собой и с одной из полостей силового гидроцилиндра, а п тый и шестой ходы гидрораспределителей гидравлически сообщены между собой и с другой полостью силового гидроцилиндра. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено щаговым электродви гателем, вал которого кинематически св зан (Л с валиком дополнительного гидрораспределител .

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к устройствам дл  автоматического вождени  машинно-тракторных агрегатов, и может быть использовано при уборке ча  и других сельскохоз йственных культур.

Известно устройство дл  автоматического вождени  машинно-тракторного агрегата, включаюш,ее самоустанавливаюш,ийс  в нейтральное положение с помош,ью упругого звена копирующий ш,уп, кинематически св занный с 1-идрораспределителем, и силовой гидроцилиндр 1.

Однако известное устройство характеризуетс  низкой точностью вождени  агрегата .

Наиболее близким к предлагаемому по технической суш,ности и достигаемому результату  вл етс  устройствр дл  автоматического вождени  машинно-тракторного агрегата, включающее самоустанавливающийс  в нейтральное положение с помощью упругого звена копирующий щуп, кинематически св занный с гидрораспределителем, дополнительный гидрораспределитель, регул тор по курсу и силовой гидроцилиндр 2.

Недостатками данного устройства  вл ютс  сложность конструкции и низка  точность вождени  агрегата.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и повыщение точности вождени  машинно-тракторного агрегата.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  автоматического вождени  машинно-тракторного агрегата каждый из гидрораспределителей выполнен в виде щестиходового крана, валики которых установлены соосно, а регул тор но курсу выполнен в виде четырехходового крана, валик которого кинематически св зан с рычагом поворота нагфавл юн их колес трактора, при этом два хода гидрораспределител  гидравлически сообщены с четырехходовым краном и двум  ходами дополнительного гидрораспределител , третий и четвертый ходы гидрораспределителей гидравлически св заны .между собой и с одной из полостей силового гидроцилиндра, а п тый и шестой ходы Iидрораспределителей гидравлически сообщены .между собой и с другой полостью силового гидроцилиндра.

Кроме того, устройство снабжено шаговым электродвигателем, вал которого кинематически св зан с валиком дополнительного гндрораспределител .

На фиг. 1 изображено предлагае.мое устройство , общий вид; на фиг. 2 - гидрораспределители и регул тор по курсу; на фиг. 3 - исходное положение валиков гидрораспределителей и регул тора но курсу; на фиг. 4 - рабочее положение валиков при обработке у.равл ющих воздействий, поступающих на копирующий щуп; на фиг. 5 - рабочее положение валиков при возврате направл ющих колес в нейтральное положение.

Устройство дл  автоматического вождени  машинно-тракторного агрегата включает самоустанавливающийс  в нейтральное положение с помощью упругого звена копирующий щуп 2, на котором шарнирно закреплены отражатели 3. Копирующий щуп 2 размещен в поперечных относительно продольной оси агрегата направл ющих 4 и через зубчатую рейку 5 св зан с зубчатым колесом 6, установленным на валике 7 гидрораспределител  8. Последний и дополнительный гидрораспределитель 9 выполнены в виде шестиходовых кранов 10 и 11 соответственно . Валики 7 и 12 гидрораспределителей 8 и 9 установлены соосно. Регул тор по курсу выполнен в виде четырехходового крана 13, валик 14 которого кинематически св зан с рычагом 15 поворота направл ющих колес 16 трактора (не показан). Валик 12 дополнительного гидрораспределител  9 кинематически св зан с валом 17 щагового электродвигател  18. Ход А гидрораспределител  8 с одной стороны гидравлически сообщен с ходами Б и В четырехходового крана 13, а с другой стороны - с ходом Г крана 11. Ход Д крана. 10 гидравлически св зан с одной стороны с ходами В и Ж крана 13, а с другой - с ходами И, К крана 10, с ходами Л, М и Н крана 11 и со сливом. Ход П крана 10 гидравлически сообщен с одной стороны с ходом И крана 10, с ходами F и Л крана 11 и с подпоршневой полостью силового гидроцилиндра 19, а с другой - с ходом С крана 10, с ходами Р и Т крана 11 и с напорной линией гидронасосы (не показаны). Ход К крана 10 гидравлически св зан с ходом С крана 10, с ходами М и Т и со щтоковой полостью силового гидроцилиндра 19. Ход Г крана 11 гидравлически сообщен с напорной линией гидронасоса , а ход Н - со сливной магистралью . Ходы Б и Е крана 13 гидравлически св заны с подпорщневой полостью гидроцилиндра 19, а ходы В и Ж - со штоковой полостью.

Ход А .и Д валика 7 и ход Г валика 12 выполнены параллельно между собой. Ход П валика 7 выполнен параллельно ходу К и ходам Р и .Vl валика 12, а ход И параллелен ходу С валика 7 и ходам Л и Т валика 12. Ход Б валика 14 выполнен параллельно ходу Ж, а ход Е - параллельно ходу В.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

При движении агрегата в нейтральном положении щупа 2 напорна  лини  гидронасоса через ход Г крана 11 и ход А крана 10 св зана с краном 13, а сливна  магистраль через ход Н крана 1 и ход Д - с краном 13. Последний в э том положении перекрыт и сброс масла осуществл етс  через перепускной клапан (не показан).

При перемещении копирующего щупа 2 в направл ющих 4, например,вправо (по чертежу ) поворачиваетс  валик 7 крана 10, при этом открываютс  ходы П и К крана 10 и масло начинает поступать через ход П в подпорщневую полость силового гидроцилиндра 19 и сливатьс  через ход К. При перемещении щтока гидроцилиндра 19 поворачиваетс  рычаг 15, поворачива  направл ющие колеса 16 вправо на определенный угол. Одновременно с рычагом 15 поворачиваетс  валик 14 крана 13, открыва  ходы В и Е. При этом ходы А и Д валика 7 перекрыты.

Управление мащинно-тракторным агрегатом по курсу после ликвидации линейного рассогласовани  происходит следуюдим образом .

При сн тии возмущающего сигнала копирующий щуп 2 под действием упругого звена 1 возвращаетс  в нейтральное положение , при этом валик 7 крана 10 поворачиваетс , перекрыва  ходы П и К и открыва  ходы А и Д, после чего масло через ход Г крана 11, ход А крана 10 и ход В крана 13 поступает в штоковую полость силового гидроцилиндра 19, возвраща  колеса 16 в исходное положение. Слив масла

осуществл етс  через ход Е крана 13, ход Д крана 10 и ход Н крана 11. При возвращении колес 16 в исходное положение ходы В и Е крана 13 перекрыты и поступление масла в силовой гидроцилиндр 19 прекращаетс .

При использовании датчиков, выходным сигналом которых  вл етс  электрический потенциал, дл  управлени  мащинро-тракторным агрегатом используют дополнительный гидрораспределитель 9 и щаговый электродвигатель 18. Работа при этом осуществл етс  аналогично описанной работе с механическим датчиком.

В случае, если механический копирующий щуп снабжен электрической контактной головкой, управление агрегатом может быть осуществлено с помощью щагового электродвигател .

При разворотах и при переездах с одного участка на другой дл  управлени  аг0 регатом используют щаговый электродвигатель 18.

Применение предлагаемого изобретени  позвол ет повысить точность вождени  машинно-тракторного агрегата и повысить производительность труда при уборке ча  и других сельскохоз йственных культур.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ МАШИННОТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА, включающее самоустанавливающийся в нейтральное положение с помощью упругого звена копирующий щуп, кинематически связанный с гидрораспределителем, дополнительный гидрораспределитель, регулятор по курсу и силовой гидроцилиндр, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности вождения агрегата, каждый из гидрораспределителей выполнен в виде шестиходового крана, валики которых установлены соосно, а регулятор по курсу выполнен в виде четырехходового крана, валик которого кинематически связан с рычагом поворота направляющих колес трактора, при этом два хода гидрораспределителя гидравлически сообщены с четырехходовым краном и двумя ходами дополнительного гидрораспределителя, третий и четвертый ходы гидрораспределителей гидравлически связаны между собой и с одной из полостей силового гидроцилиндра, а пятый и шестой ходы гидрораспределителей гидравлически сообщены между собой и с другой полостью силового гидроцилиндра.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что оно снабжено шаговым электродви- § гателем, вал которого кинематически связан с валиком дополнительного гидрораспределителя.

SU ,„.1085537

108S537