SU494138A1

SU494138A1 - Устройство дл автоматического направлени движени самоходной машины на колесном ходу по р дкам или междур дь м стеблевых культур

Info

Publication number: SU494138A1
Application number: SU1866614A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Николаевич Шевцов; Александр Дмитриевич Котов
Original assignee: Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Виноградарства И Виноделия
Priority date: 1973-01-02
Filing date: 1973-01-02
Publication date: 1975-12-05

Description

Поворотныр рычаг 7 с пальцем 10, вход щим в вилку рычага 11 составл ет кулисный механизм включени гидрораспределител 4.

Устройство дл автоматического направлени движени самоходной машины работает следующим образом.

В случае отклонени самоходной машнны от оси р да, например, вправо, щуп 6 разворачиваетс влево на определенный угол от продольной оси машины и через кулисный механизм передает усилие на перемещение золотника гидрораспределител 4 влево. При этом поток масла направл етс в штоковую полость гидроцилиндра 1 и поперечна т га 2 вместе с гидрораспределителем 4 перемещаетс влево до тех пор, пока золотник гидрораспределител 4 не займет промежуточное нейтральное положение, соответствующее определенному углу разворота щупа 6, а следовательно и колес машины влево. При этом величина возмущающего воздействи на щуп 6 уменьшитс , уменьшитс и угол разворота колес, так как золотиик гидрораспределител 4 будет перемещатьс уже вправо, а поток масла направитс в поршневую полость гндроцнлиндра 1. Гидроцилиндр 1 перемещает поперечную т гу 2 с гидрораспределителем 4 вправо до тех пор, пока не исчезнет возмундающее воздействие на щуп 6. Щуп 6 вновь станет нейтрально по отношению к самоходной машине, при это1М и колеса займут положение , соответствующее пр ,юлинейному движению по р ду. Устройство реагирует на скорость изменени возмущающего воздействи на щуп 6 и работает без автоколебаний.

В процессе работы щуп 6 может получить отклонение больше, чем отклонение, соответствующее максимальному углу разворота колес . В этом случае разворот самоходной машины с максимально повернутыми колесами будет происходить до тех пор, пока будет суП1еетвовать это отклонение, или же при его уменьшении, пока продольна ось щупа 6 не совпадет но направлению с осью поворотного рычага 7. При дальнейшем уменьшении возмущающего воздействи будет уменьшатьс угол отклонени колес, пока устройство, самоходна .машина и р д не окажутс в нейтральном положении..

Предмет изобретени

1.Устройство дл автоматического направлени движени самоходной машины на колесном ходу по р дкам или междур дь м стеблевых культур, включающее раму с подвешанными к ней механическими щупа.ми, св занными посредством рычажной системы с гидрослед щей системой механизма управлени колесами, отличающеес тем, что, с целью повышени точности и упрощени унравлени , гидрораспределитель установлен на поперечной т ге рулевого управлени самоходной машины, а гндроцилиндр св зан с ней.

2.Устройство по н. 1, отличающеес тем, что св зь гидрораспределител со щупо.м

выиолнена в виде кулисного механизма.

3.Устройство по пн. 1 и 2, отличающеес тем, что гидрораспределитель установлен с возможностью перемещени по поперечной

т ге.

4.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес тем, что ра.ма с подвешенными к ней механическими щупами, а также поворотный рычаг кулисного механизма установлены с

возможностью перемещени вдоль продольной оси самоходной машины.

5.Устройство по нп. 1 и 2, отличающеес тем, что щуп соединен с поворотным рычагом кулисного механизма через пружипу , позвол ющую щупу отклон тьс на угол, больший угла отклонени , соответствуюнсего макси.мальному углу поворота управл емых колес.

6.Устройство по пп. 1и2, отличающеес тем, что, с целью удержани золотника

Г1 дрораспределител в нейтральном положении , золотник снабжен, по крайней мере, одной пружиной, соедин ющей механические щупы с поворотным рычагом кулисного механизма , Причем жесткость пружины больше усили , необходимого дл разворота свободно подвешенного щупа.