SU1685283A1

SU1685283A1 - Устройство дл автоматического управлени самоходных сельскохоз йственным агрегатом

Info

Publication number: SU1685283A1
Application number: SU894762652A
Authority: SU
Inventors: Александр Савельевич Кашурко; Феликс Аронович Черняков; Валерий Юрьевич Манчинский; Александр Сергеевич Дурманов; Сергей Аркадьевич Илигорский
Original assignee: Украинский научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения
Priority date: 1989-11-27
Filing date: 1989-11-27
Publication date: 1991-10-23

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению. Цель - повышение точности управлени агрегатом. Устройство содержит основной контур регулировани , включающий копирующий щуп 1, гидроусилитель 3, силовой цилиндр 4, шток которого св зан с передними управл емыми колесами 5. Кроме того, устройство имеет дополнительный контур регулировани , содержащий дополнительный копирующий щуп 6, кинематически св занный с гидрораспределителем 7, соединенным с гидроцилиндром 8 поворота задних управл емых колес 9. В работе основной контур регулировани служит дл направлени СХА по контрастному следу, а с помощью дополнительного контура обеспечиваетс корректировка угла поворота задних управл емых колес дл обеспечени более точного наведени рабочих органов машины на р дки растений . 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического управления самоходной сельскохозяйственной машиной.

Цель изобретения — повышение точности управления агрегатом.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства для автоматического управления самоходным сельскохозяйственным агрегатом.

Устройство состоит из датчика копирующего щупа 1, тяги 2 связи копирующего щупа с гидроусилителем 3, силового цилиндра 4, шток которого кинематически связан С передними управляемыми колесами 5. Эти Элементы входят в основной контур регулирования. Кроме того, устройство имеет дополнительный контур регулирования, содержащий дополнительный копирующий щуп 6, кинематически связанный с гидрораспределителем 7, соединенным с гидроцилиндром 8 поворота задних управляемых колес 9. Устройство имеет также механизм 10 ручного управления.

Устройство работает следующим образом.

При отклонении копирующего щупа 1 смещается плунжер гидроусилителя 3. Рабочая жидкость через гидроусилитель поступает в одну из полостей силового цилиндра 4, вызывая перемещение его штока, который через систему рычагов поворачивает передние управляемые колеса 5. Кроме того, отклонение копирующего щупа 6 дополнительного контура регулирования вызывает перемещение плунжера гидрораспределителя 7. Рабочая жидкость поступает в одну из полостей гидроцилиндра 8, его шток перемещается и поворачивает задние управляемые колеса 9. Дополнительный контур регулирования имеет жесткую механическую обратную связь: при повороте колес перемещается с помощью рычаж ной системы корпус гидрораспределителя

7, что приводит к установке его плунжера в нейтральное положение и прекращению подачи рабочей жидкости в гидроцилиндр

8. Таким образом, основной контур регулирования служит для направления СХА по контрастному следу, а с помощью дополнительного контура обеспечивается корректировка угла поворота задних управляемых колес для точного наведения рабочих органов машины на рядки растений.

Применение изобретения позволяет улучшить качество уборки свеклы за счет повышения точности автоматического управления СХА. Уменьшение ошибки наведения копачей на рядки снижает количество поврежденных и невыкопанных корнеплодов.

Claims

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического управления самоходным сельскохозяйственным агрегатом, содержащее основной контур регулирования с датчиком отклонения машины, связанным через рычажную систему с гидрораспределителем, и гидроцилиндр поворота передних управляемых колес, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления агрегатом, оно снабжено дополнительным контуром регулирования, включающим датчик, установленный сзади оси задних управляемых колес и кинематически связанный с гидрораспределителем, управляющие каналы которого сообщены с гидроцилиндром поворота задних управляемых колес.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, датчик дополнительного контура выполнен в виде двуплечего рычага со щупом на одном плече, а другое плечо связано кинематически с поворотным рычагом заднего управляемого колеса поперечной тягой со встроенным в нее гидрораспределителем.