SU1094788A1 - Рулевое управление самоходной машины - Google Patents

Abstract

РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ САМОХОДНОЙ МАГЛИНЬ, имеющей сель(;кохоз йствентюе орудие с механизмами его перемещени  и управлени , содержащее гидравлический рулевой механизм, включающий в себ  гидрораспределитель , гидравлически соединенный с гидронасосом, с гидробаком и с исполтштельным гидроцилиндром поворота, шток которого через рулевую трапещ1ю св зан с управл емыми колесами, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности движеНИН сельскохоз йственного оруди  при изменении траектории движени  управл емых колес, механизм управлени  пepeмeщe raeм сельскохоз йственного оруди  выполнен в виде двуплечего рычага, шарнирно установленного на раме самоходной машины, одно плечо которого соединено с механизмом перемеще1ш , а другое через продольную т гу со встроенным в нее упругим злем.ентом - с рьиагом, соединенным с рулевой трапецией.

Description

о

CD 4;ik

00 00 Изобретение относитс  к области сельскохоз йственного машиностроени , а именно к самоходным машинам, имеюидим гилрочбъемное рулевое управление и агрегатируемым с сельскохоз йственным орудием, например кул тиватором, допускающим поперечное перемещение относительно рамы самоходной htaiiniMb Известно рулевое управление самохолпой машины, имеющей сельскохоз йственное орудие с механизмами его перемещени  и управ лени , содержащее гидравлический рулевой механизм, включаюидай в себ  гидрораснределитель , гидравлически соединенный с гидронасосом , с гидробаком и с исполнительным гид рощшиндром поворота, шток которого через рулевую трапецию св зан с управл емыми колесами 1. Однако устройство не обеспечивает высоко точности движени  рабочих органов сельскохоз йствегаюго оруди  по траектории управл емых колес, так как гидродилиидр поворо та самоходной машины не св зан кинематически с сельскохоз йственным орудием. Это приводит при обработке сельскохоз йственных культур с ми1шмальными защитными зонами, например при культивации рассады в закрытом грунте культиватором КРМ-1,8 в агрегате с самоходным щасси СШ-28Т, к поврежде1шю рассады даже при незначительном отклонении р дков рассады от пр молинейности . Целью изобретени   вл етс  повышение точиости движе1Ш  рабочих органов сельскохоз йственного оруди  по траектории управл емых колес. Указанна  цель достигаетс  тем, что в рулевом управлегпт самоходной машины, имею щей сельскохоз йственное орудие с механизмами его перемещени  и управлени , содержащем гидравлический рулевой механизм, включающий в себ  гидрораспредслитель, гидравлически соединенный с гидронасосом, с гидробаком и с исполнительным гидроцилиадром поворота, щток которого через рулевую трапецию св зан с управл емыми колесами, механизм управлени  перемещением сельскохоз йственного оруди  выполнен в виде двуплечего рычага, щарнирно устаповлешюго на раме самоходной машины, одно плечо кот рого соединено с механизмом перемещени , а другое через продольную т гу со встроенным в нее упругим элементом - с рьпгагом, соединенным с рулевой трапещ{ей. На чертеже изображена схема гидропривода рулевого управлени , самоходной мащины. Рулевое управление содержит гидронасос 1, обеспечивающий подачу рабочей жидкости чеп насос-дозатор 2 и гидрораспределитель 3 гидравлического рулевого механизма к исполни8 . тельному гидроцилиндру 4 поворота самоходной мащины, щток 5 которого св зан через рулевую трапецию 6 с управл емыми колесами 7 с помощью рычагов 8 и 9 и продоль ных т г 10 и 11, соединенных между собой упругим элементом 12, расположенным в кор пусе 13, и св занных-с. механизмом 14 поперечного перемещени  сельскохоз йственного оруди  15 относительно рамы 16 самоходной мащины. Привод активных рабочих органов 17 сельскохоз йственного оруди  осуществл етс  через карданную передачу 18. Гидропривод рулевого управлени  включает также предохранительный гидроклапан 19 и обратные гидроклапаны 20, а также механическую св зь 21 насоса-дозатора 2 и гидрораспределител  21. При повороте самоходной машины гидронасос 1 подает pa6o4jTo жидкость к гидрораспределителю 3 и затем через насос-дозатор 2 к исполнительному гидроцилиндру 4 поворота . В этом при перемеще1ши насоса-дозатора 2 на угол об осущестал егс  поворот управл емых колес 7 на угол и од- . новременйо через рычаг 8, св занный через рулевую трапецию 6 со щтоком 5 гидроцилиндра 4, рычаг 5, св занный с механизмом 14 поперечного перемещени  сельскохоз йствешюго оруди  15, и т ги 10 и II, соединенные между собой упругим апементом 12, обеспечиваетс  перемещение рабочих органов 17 сельх кохоз йстаенного оруди  15. При малых углах поворота управл емых колес 7, например при движении самоходной мапшны СШ-28Т в агрегате с культиватором КРМ-1,8 при культивации рассады в закрытом грунте , когда перемещение механизма 14 осуществл етс  в допустимых пределах, св зь продольных т г IО и 11 жестка , поскольку жесткость упругого элемента 12 выбрана с превышением усили  перемещени  механизма 14.При достижении механизмом 14 упоров рамы 16, которые ограничивают возможное перемещение сельскохоз йственного оруди  15,упругий элемент 12 сжимаетс , обеспечива  поворот самоходной машины. Поскольку в гидрообъемном рулевом управлении усилие, необходимое на поворот самоходной маишны, прилагаемое водителем, определ етс  только усилием на перемещение насоса-дозатора 2, то усилие на сжатие упругого элемента 12, например, при поворотах самоходной машины в конце гона, не сказываетс  на утомл емости водител . Использование гидрообьемного, рулевого управлени  дл  корректировки положени  сельскохоз йственного оруди  относительно рамы самоходной машины позвол ет осуществить качественную обработку междур дий с минимальными защитными зонами, например,

при культивации рассады в закрытом грунте, рассадопосадочных работах и т.д. В этом случае направл ющие колеса устанавливаютс  так, что машина движетс  пр молинейно, а рабочий орган сельскохоз йственного оруди  между р дками и находитс  в поле зрени  водител . При смещении рабочего органа от

середины обрабатываемого междур дь  производит корректировку положени  рабочего органа. В этом случае управл емые колеса самоходной машины также поворачиваютс  на соответствующий угол, определ   необходимый курс движени  самоходной машины .

Claims (1)

1. РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ САМОХОДНОЙ МАШИНЫ, имеющей селыуеохозяйственное орудие с механизмами его перемещения и управления, содержащее гидравлический рулевой механизм, включающий в себя гидро- распределитель, гидравлически соединенный с гидронасосом, с гидробаком и с исполнительным гидроцилиндром поворота, шток которого через рулевую трапецию связан с управляемыми колесами, отличающееся тем, что, с цепью повышения точности движения сельскохозяйственного орудия при изменении траектории движения управляемых колес, механизм управления перемещением сельскохозяйственного орудия выполнен в виде двуплечего рычага, шарнирно установленного на раме самоходной машины, одно плечо которого соединено с механизмом перемещения, а другое через продольную тягу со встроенным в нее упругим элементом - с рычагом, соединенным с рулевой трапецией.

   10947

   QO QO