SU1436901A1 - Устройство дл обработки почвы в междур дь х и р дах многолетних насаждений - Google Patents
Устройство дл обработки почвы в междур дь х и р дах многолетних насаждений Download PDFInfo
- Publication number
- SU1436901A1 SU1436901A1 SU864093554A SU4093554A SU1436901A1 SU 1436901 A1 SU1436901 A1 SU 1436901A1 SU 864093554 A SU864093554 A SU 864093554A SU 4093554 A SU4093554 A SU 4093554A SU 1436901 A1 SU1436901 A1 SU 1436901A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- soil
- rows
- control mechanism
- hydraulic
- pair
- Prior art date
Links
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению. Цель изобретени - повышение устойчивости движени агрегата по заданному курсу. Устройство имеет шарнирно установленный на раме 9 почвообрабатываюш,его оруди 7 почвенный руль (ПР) 8. Гидравлический механизм управлени ПР 8 выполнен в виде пары двуплечих щупов 13 и 14, гидрораспределител
Description
Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к оруди м дл ухода за многолетними насаждени ми , посаженными р дами.
Цель изобретени - повьипение устойчивости движени агрегата, по заданному курсу.
На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство дл обработки почвы в междур дь х и р дах многолетних насаждений, вид сверху.
Устройство состоит из т гового средства 1, имеющего рулевое управление с приводом от гидроцилиндров 2 и 3, включаемых щупами-датчиками 4 и 5, и механизм 6 навески. К последнему присоединено почвообрабатывающее орудие 7 с почвенным рулем 8, щар- нирно установленным на раме 9 оруди 7 и управл емым гидроцилиндрами 10 и 11, включаемыми через гидрораспределитель 12 двуплечими щупами 13 и 14. Гидрораспределитель 12 кинематически св зан со щупами 13 и 14 с помощью подпружиненного толкател 15, а его золотники 16 подпружинены пружиной 17. Гидрораспределитель 12 гидравлически соединен с гидросистемой т гового средства 1. Через перепускной клапан 18 полости 19 и 20 гидрораспределител 12 гидравлически соединены с гидроцилиндрами 10 и 11 почвенного рул 8 и с гидроцилиндрами 2 и 3 рулевого управлени т гового средства. Щуп-датчик 4 соединен с двуплечим щупом 14, а щуп-датчик 5 соединен с двуплечим щупом 13. Соединение щупов-датчиков 4 и 5 и двуплечих щупов 3 и 14 один с другим может быть выполнено механическим, гидравлическим, электрическим и другими способами. Почвообрабатывающее орудие 7 имеет поворотные лапы 21 и 22 дл обработки зоны р да насаждений , управл емые отдельными гидроцилиндрами 23 и 24, включаемыми щупами 25 и 26.
Устройство работает следующим образом .
При движении устройства в междур дьи насаждений щупы-датчики 4 и 5 касаютс системы растений с обеих сторон т гового средства 1. При отклонении т гового сред- ства 1 от середины междур дь вправо или нлево один из щупов-датчиков 4 и 5 включает через гидрораспределитель 12 соответствующий гидроцилиндр 2 и 3 рулевого управлени т гового средства 1. Св занный со Щупом-датчиком 4 и 5 соответствующий двуплечий щуп 13 или 14 включает через гидрораспределитель 12 071,ин из гидроцилиндров 10 и 11, управл ющих поворотом почвенного рул 8. Почвенный руль 8 поворачиваетс в сторону разворота т гового средства 1, созда-ва вследствие сопротивлени почвы момент сопротивлени повороту т гового средства 1, стрем щийс вернуть его в первичное положение. Соединение щупов-датчиков 4 и 5 и двуплечих щупов 13 и 14 между собой позвол ет подавать одновременный сигнал на включение соответству ющих гидроцилиндров 2 и 3 рулевого управлени т гового средства i и гидроцилиндров 10 и И дл управлени положе- ниел: почвенного рул 8.
Применение предлагаемого устройства позвол ет автоматически возвращать т говое средство в заданное положение в междур дье насаждений при минимальных отклонени х его от оси междур дь , что по- выщает устойчивость движени агрегата по
заданному курсу и качество обработки без повреждений штамбов растений.
Claims (3)
- Формула изобретениI. Устройство дл обработки почвы в междур дь х и р дах многолетних насаждений , содержащее т говое средство, почвообрабатывающее орудие и приспособление дл автоматического направлени т гового средства по междур дь м, имеющее пару щу- пов-датчиков, соединенных с рулевым управ- лением т гового средства, отличающеестем, что, с целью повышени устоичиь сти движени агрегата по заданному псу, оно имеет шарнирно установленный iio ючвооб- рабатывающем орудии почвенный руль с гидравлическим механизмом управлени , выполненным в виде пары двумечч;. щупов гидрораспределител и гидр UH..)-I, при этом гидрораспределитель выполнен с подпружиненными золоткикам , каждый из которых кинематически соединен с одним из плеч щупа, пара щупов-датчиков соединена с двуплечими щупами механизма управлени почвенным рулем, а рулевое управление т гового средства соединено с гидрораспределителем механизма управлени почвенным рулем.
- 2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что кинематическа св зь двуплечего щупа с гидрораспределителем выполнена в-виде подпружиненного толкател .
- 3.Устройство по п. I, отличающеес тем, что механизм управлени почвенным рулем имеет перепускной клапан.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864093554A SU1436901A1 (ru) | 1986-05-27 | 1986-05-27 | Устройство дл обработки почвы в междур дь х и р дах многолетних насаждений |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864093554A SU1436901A1 (ru) | 1986-05-27 | 1986-05-27 | Устройство дл обработки почвы в междур дь х и р дах многолетних насаждений |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1436901A1 true SU1436901A1 (ru) | 1988-11-15 |
Family
ID=21247499
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864093554A SU1436901A1 (ru) | 1986-05-27 | 1986-05-27 | Устройство дл обработки почвы в междур дь х и р дах многолетних насаждений |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1436901A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
LT3411B (en) | 1993-08-02 | 1995-09-25 | Mykolas Proskinas | Method of sowing |
-
1986
- 1986-05-27 SU SU864093554A patent/SU1436901A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 993840, кл. А 01 В 39/16, 1981. Авторское свидетельство СССР № 965377, кл. А 01 В 39/16, 1981. Авторское свидетельство СССР № 1209051, кл. А 01 В 39/16. 1984. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
LT3411B (en) | 1993-08-02 | 1995-09-25 | Mykolas Proskinas | Method of sowing |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4180133A (en) | Guidance system for towed vehicles | |
US4228860A (en) | Apparatus for synchronizing the steering disc and row follower means of a row crop implement | |
EP3434085A1 (de) | Verfahren zum einstellen einer zuglinie | |
US4367802A (en) | Automatic steering mechanism for use on apparatus forming beds of uniform widths and rows of uniform spacing | |
SU1436901A1 (ru) | Устройство дл обработки почвы в междур дь х и р дах многолетних насаждений | |
US4414903A (en) | Automatic guidance mechanism | |
RU184892U1 (ru) | Фреза для приствольной полосы | |
US4360066A (en) | Oscillating device for grain drills | |
US3955626A (en) | Multi-row vineyard cultivator | |
RU2357390C1 (ru) | Устройство для обработки почвы в рядах многолетних насаждений | |
US1373852A (en) | Tractor | |
JPS581881B2 (ja) | 動力農機の走行制御装置 | |
US3111994A (en) | Automatically controlled levelling plough for cultivating in rows | |
US4280563A (en) | Auxiliary shovels for agricultural implement | |
DE4025737A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum spurgetreuen fuehren wenigsten eines an einem schlepper rueckwaerts angebauten oder angehaengten werkzeuges fuer die landwirtschaft, insbes. fuer feldfruechte | |
DE849312C (de) | An einen Schlepper mit seitlich beweglichen Anhaengepunkten angeschlossener Dreh- oder Beetpflug | |
DE202019001301U1 (de) | Landwirtschaftliches Bodenbearbeitungsgerät zur radialen Bearbeitung einer Einzelpflanze mit variabler Radiuseinstellung | |
DE7638223U1 (de) | Traktor mit geraet zur bodenbearbeitung | |
SU1292674A1 (ru) | Почвообрабатывающее орудие дл садов и виноградников | |
SU1436900A1 (ru) | Устройство дл обработки почвы в р дах многолетних насаждений | |
HUT74211A (en) | Method for steering an agricultural machine and an agricultural machine | |
SU1404014A1 (ru) | Устройство дл катаровки виноградных растений | |
SU1537153A1 (ru) | Почвообрабатывающее орудие | |
SU1308216A1 (ru) | Садова почвообрабатывающа фреза | |
SU1386066A1 (ru) | Устройство дл автоматического вождени машинно-тракторных агрегатов |