SU1436901A1

SU1436901A1 - Устройство дл обработки почвы в междур дь х и р дах многолетних насаждений

Info

Publication number: SU1436901A1
Application number: SU864093554A
Authority: SU
Inventors: Ахмед Гасанович Рамазанов
Original assignee: Дагестанский научно-исследовательский институт сельского хозяйства
Priority date: 1986-05-27
Filing date: 1986-05-27
Publication date: 1988-11-15

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению. Цель изобретени - повышение устойчивости движени агрегата по заданному курсу. Устройство имеет шарнирно установленный на раме 9 почвообрабатываюш,его оруди 7 почвенный руль (ПР) 8. Гидравлический механизм управлени ПР 8 выполнен в виде пары двуплечих щупов 13 и 14, гидрораспределител

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к оруди м дл ухода за многолетними насаждени ми , посаженными р дами.

Цель изобретени - повьипение устойчивости движени агрегата, по заданному курсу.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство дл обработки почвы в междур дь х и р дах многолетних насаждений, вид сверху.

Устройство состоит из т гового средства 1, имеющего рулевое управление с приводом от гидроцилиндров 2 и 3, включаемых щупами-датчиками 4 и 5, и механизм 6 навески. К последнему присоединено почвообрабатывающее орудие 7 с почвенным рулем 8, щар- нирно установленным на раме 9 оруди 7 и управл емым гидроцилиндрами 10 и 11, включаемыми через гидрораспределитель 12 двуплечими щупами 13 и 14. Гидрораспределитель 12 кинематически св зан со щупами 13 и 14 с помощью подпружиненного толкател 15, а его золотники 16 подпружинены пружиной 17. Гидрораспределитель 12 гидравлически соединен с гидросистемой т гового средства 1. Через перепускной клапан 18 полости 19 и 20 гидрораспределител 12 гидравлически соединены с гидроцилиндрами 10 и 11 почвенного рул 8 и с гидроцилиндрами 2 и 3 рулевого управлени т гового средства. Щуп-датчик 4 соединен с двуплечим щупом 14, а щуп-датчик 5 соединен с двуплечим щупом 13. Соединение щупов-датчиков 4 и 5 и двуплечих щупов 3 и 14 один с другим может быть выполнено механическим, гидравлическим, электрическим и другими способами. Почвообрабатывающее орудие 7 имеет поворотные лапы 21 и 22 дл обработки зоны р да насаждений , управл емые отдельными гидроцилиндрами 23 и 24, включаемыми щупами 25 и 26.

Устройство работает следующим образом .

При движении устройства в междур дьи насаждений щупы-датчики 4 и 5 касаютс системы растений с обеих сторон т гового средства 1. При отклонении т гового сред- ства 1 от середины междур дь вправо или нлево один из щупов-датчиков 4 и 5 включает через гидрораспределитель 12 соответствующий гидроцилиндр 2 и 3 рулевого управлени т гового средства 1. Св занный со Щупом-датчиком 4 и 5 соответствующий двуплечий щуп 13 или 14 включает через гидрораспределитель 12 071,ин из гидроцилиндров 10 и 11, управл ющих поворотом почвенного рул 8. Почвенный руль 8 поворачиваетс в сторону разворота т гового средства 1, созда-ва вследствие сопротивлени почвы момент сопротивлени повороту т гового средства 1, стрем щийс вернуть его в первичное положение. Соединение щупов-датчиков 4 и 5 и двуплечих щупов 13 и 14 между собой позвол ет подавать одновременный сигнал на включение соответству ющих гидроцилиндров 2 и 3 рулевого управлени т гового средства i и гидроцилиндров 10 и И дл управлени положе- ниел: почвенного рул 8.

Применение предлагаемого устройства позвол ет автоматически возвращать т говое средство в заданное положение в междур дье насаждений при минимальных отклонени х его от оси междур дь , что по- выщает устойчивость движени агрегата по

заданному курсу и качество обработки без повреждений штамбов растений.

Claims

Формула изобретени

I. Устройство дл обработки почвы в междур дь х и р дах многолетних насаждений , содержащее т говое средство, почвообрабатывающее орудие и приспособление дл автоматического направлени т гового средства по междур дь м, имеющее пару щу- пов-датчиков, соединенных с рулевым управ- лением т гового средства, отличающеес

тем, что, с целью повышени устоичиь сти движени агрегата по заданному псу, оно имеет шарнирно установленный iio ючвооб- рабатывающем орудии почвенный руль с гидравлическим механизмом управлени , выполненным в виде пары двумечч;. щупов гидрораспределител и гидр UH..)-I, при этом гидрораспределитель выполнен с подпружиненными золоткикам , каждый из которых кинематически соединен с одним из плеч щупа, пара щупов-датчиков соединена с двуплечими щупами механизма управле

ни почвенным рулем, а рулевое управление т гового средства соединено с гидрораспределителем механизма управлени почвенным рулем.
2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что кинематическа св зь двуплечего щупа с гидрораспределителем выполнена в-виде подпружиненного толкател .
3.Устройство по п. I, отличающеес тем, что механизм управлени почвенным рулем имеет перепускной клапан.