SU1152848A1 - Гидравлическа система самоходной машины - Google Patents

Abstract

. ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ. СИСТЕМА САМОХОДНОЙ МАШИНЫ, содержаща  гидропривод рулевого управлени , включающий в себй гидрораспределитель, кинемати чески св занный с рулевым колесом и гидравлически соединенный с гидронасосом , с гидробаком и с исполнительным гидроцилиндром поворота, и гид} опривод управлени  рабочими органами, включающий в себ  механизм подъема и гидроцилиндр привода рабочего органа , кинематически св занный с последним , отличающа с  тем, что, с целью повышени  качества работы путем увеличени  точности перемещени  рабочего органа при измеиег НИИ траектории движени  управл емых колес, она сиабжеиа двум  дополнительными гидроцилиндрами, подвижный элемент первого из которых механически . св зан с подви киьм элементом исполнительного гидроцилиидра поворота, подвижный элемент второго - подпружинен , выполнен со сквозными отверсти ми дл  соединени  полостей гидроцнлиндра между собой и кинематически св зан с механизмом подъема рабочего органа, при этом входные отверсти  во втором дополнительном W гцдроцилиндре выполнены на одной высоте с возможностью их перекрыти  подвижным элементом в положении максимального расжати  пружины, причем гидроциЛиндр привода рабочего органа гидравлически соединен с обоими параллельно подключенньвл дополнительными гидроцилиндрами.

Description

Изобретение относите к сельскохо з йственному машиностроению, а именно к самоходным машинам, имеющим гидрообъемное рулевое управление и агрегатируемым с сельскохйз йствен ным орудием, например культиватором КРМ-1,8, допускающим поперечное перемещение относительно рамы самоходной машины. Известен гидропривод рулевого управлени  самоходнйй машины, содержащий распределитель рулевого управлени , гидравлически соединенный с гидронасосом, с гидробаком и с исполнительным гидроцилиндром поворота I. Однако данный привод выполн ет функции только управлени  поворотом самоходной машины. Известна также гидравлическа  система самоходной машины, содержаща  гидропривод рулевого управлени  включакщий в себ  гидрораспределитель , кинематически св занный с рулевым колесом и гидравлически сое диненный с гидронасосом, с гидробаком и исполнительным гидродилиндром поворота, и гидропривод управлени  рабочими органами, включающий в себ  механизм подъема, и гидроци- линдр привода рабочего органа, кине матически св занный с последним 2 Однако известна  гидравлическа  система самоходной машины не обеспе чивает высокой точности движени  рабочих органов сельскох;оз йственно То оруди  по траектории управл емых колес, так как гидроцилиндр поворот самоходной машины не св зан с гидро цилиндром сельскохоз йственного ору ци .. Это приводит при обработке сельскохоз йственных культур с мини мальными защитными зонами, например при культивировании рассады в закры том грунте культиватором КРМ-},8 в агрегате с самоходным шасси СШ-28Т5 к повреждению рассады и даже при незначительном отклонении р дков рассады от пр молинейности. Цель изобретени  - повьш1ение качества работы путем увеличени  то ности перемещени  рабочего органа при изменении траектории движени  управл емых колес. Указанна  цель достигаетс  тем, что гидравлическа  система самоходной машины, содержаща  гидропривод рулевого управлени , включающий в себ  гидрораспределитель, кинематически св занный с рулевьт колесом i и гидравошчески соединенный с гидронасосом , с гидробаком и с исполнительным гидроцилиндром поворота, и гидропривод управлени  рабочими органами, включающий в себ  механизм подъема и гидроцилиндр привода рабочего орагана, кинематически св занный с последним, снабжена двум  дополнительными гидроцилиндрами, подвижный элемент первого из которых механически св зан с подвижным элементом исполнительного гидроцилиндра поворота, подвижный элемент второго - подпружинен, выполнен со сквозными отверсти ми дл  соединени  полостей гидроцилиндра между собой и кинематически св зан с механизмом подъема рабочего органа, при этом входные отверсти  во втором дополнительном гидроцилиндре выполнены на одной высоте с возможностью их перекрыти  подвижным элементом в положении максимального расжати  пружины, причем гидроцилйндр привода рабочего органа гидравлически соединен с обоими параллельно подключенными дополнительными гйдроцилиндрами . На фиг.1 изображена схема гидравлической системы самоходной машины; на фиг.2 - кинематическа  св зь гидрозамка с механизмом подъема сельскохоз йственного оруди . Гидравлическа  система (фиг.1/ содержит гидронасос 1, обеспечивающий подачу рабочей жидкости через насосдозатор 2 и гидрораспределитель 3 к двухка 1ерному гидроцилиндру, представл ющему собой гидроцилиндр поворота и первый дополнительный гидроцилиндр с поршн ми 5 и 6, шток 7 которого св зан через рулевую трапецию 8 с управл емыми колесами 9. Параллельно гид- роцилиндру 10 привода рабочего органа с трубопроводами 11 и 12, шток 13 которого с помощью рычага 14 кинематически св зан с механизмом 15 поперечного перемещени  сельскохоз йственного оруди  относительно рамы 16 самоходной машины, с помощью трубопроводов 17 и 18 подключен второй дополнительный гидроцилиндр 19 с обратным гидроклапаном 20, поршень 21 которого имеет отверсти  22 и опираетс  на упругий элемент 23 со стороны, противоположной штоку 24.

Привод активных рабочих органов 25 сельскохоз йтсвенного оруди  осуществл етс  через карданную передачу 26. Гидропривод рулевого управлени  вклю чает также предохранительные клапаны 27 и обратные клапаны 28, а также механическую св зь 29 насоса-дозатора 2 и гидрораспределител  3. Подъем сельскохоз йственного оруди  осуществл етс  с помощью гидроцилиндра 30 и механизма подъема 31 (фиг.2К

При повороте самоходной машины гидронасос 1 подает рабочую жидкость к гидрораспределителю 3 и затем через насос-дозатор 2 к поршню 5 гидроцилиндра 4. В этом случае пропорционально перемещению насоса-дозатора 3 одновременно смещаютс  управл емые колеса 9 самоходной машины и поршень 6, жестко св занный через шток 7 с порщнем 5 гидроцилиндра 4. Например, при поступлении рабочей жидкости от насоса-дозатора 2 в полость А гнцроцилиндра 4 поршни 5 и 6 сме- . щаютс  влево, пропорционально поворачива  через рулевую трапецию 8 управл емые колеса 9. При этом поршень 6 гидроцилиндра 4 по трубопроводу 12 вытесн ет рабочую жидкость из полости Г в полость Д гидроцилиндра 10, шток 13 которого с помощью рычага 14 перемещает механизм 15 поперечного перемещени  сельскохоз йственного оруди  в сторону смещени  управл емых колес. Поскольку при опущенном сельскохоз йственном орудии отсутствует кинематическа  св зь (фиг.1) между щтоком 24 гидроцилиндра 1 9 и механизмом подъема 3I (фиг.2), то поршень 21 под действи ем упругого элемента 23 находитс  в нижнем положении, разобща  трубопроводы 17 и I8 и обеспечива  вытеснение рабочей жидкости из полости Е гидроцилиндра 10 только в полость В гидроцилиндра 4.

При подн том сельскохоз йственном орудии 25 if фиг. 2 механизм подъема

31 через шток 24 сг-ещает поршень 21 гидроцилиндра 19 в верхнее положение , соедин   трубопроводы 17 и 18 между собой. В этом случае при смещении поршн  5 гидроцилиндра 4, например влево, рабоча  жидкость из полости Г вытесн етс  по трубопроводу 1 8 и гидроцилиндру 19, наход щемус  в открытом состо нии, в трубопровод 17 и полость в гидроципиндра 4, не вызыва  смещени  щтока 13 гидроцштиндра 10, поскольку на смещение механизма 15 необходимо определенное усилие. При подн том поршне

21 полость Ж гидроцилиндра 19 через отверсти  22 сообщена с полост ми В и Г гидроцилиндра 4 и Е и Д гидроцидиндра 10, компенсиру  утечки жидQ кости.

Использование гидравлической системы дл  корректировки положени  сельскохоз йственного оруди  относк5 тельно рамы самоходной машины позвол ет осуществить качественную обработку междур дий с минимальными защитными зонами, например при культивации рассады в закрытом грунте,

„ рассадо-посадочных работах и т.д. В этом случае направл ющие колеса устанавливаютс  так, что машина :: движетс  пр молинейно, а рабочий орган сельскохоз йственного оруди  между р дками и находитс  в поле зрени  водител . При смещении рабочего органа от середины обрабатываемого междур дь  водитель производит корректировку положени  рабочего органа. В этом случае управл емые колеса самоходной машины также поворачиваютс  на соответствующий угол, определ   необходимый курс движени  самоходной машины. В подн  том положении сельскохоз йственного оруди  гидравлическа  сисI тема не оказывает воздействие на управление самоходной машины .

Claims (1)

1. . ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ. СИСТЕМА САМОХОДНОЙ МАШИНЫ, содержащая гидропривод рулевого управления, включающий в себя гидрораспределитель, кинемат»* чески связанный с рулевым колесом и гидравлически соединенный с гидронасосом, с гидробаком и с исполнительным гидроцилиндром поворота, и гидропривод управления рабочими органами, включающий в себя механизм подъема й гидроцилиндр привода рабочего органа, кинематически связанный с послед ним, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества работы путем увеличения точности перемещения рабочего органа при изменении траектории движения управляемых колес, она снабжена двумя дополнительными гидроцилиндрами, подвижный элемент первого из которых механически связан с подвижным элементом исполнительного гидроцилиндра поворота, подвижный элемент второго — подпружинен, выполнен со сквозными отверстиями для соединения полостей гидроцилиндра между собой и кинематически связан с механизмом подъема рабочего органа, при этом входные отверстия во втором дополнительном гидроцилиндре выполнены на одной высоте с возможностью их перекрытия подвижным элементом в положении максимального расжатия пружины, причем гидроцилиндр привода рабочего органа гидравлически соединен с обоими параллельно подключенными дополнительными гвдроцилиндрами.

   1 152848