SU745757A1 - Система рулевого управлени колесной машины с четырьм управл емыми колесами - Google Patents

Description

(54) СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ С ЧЕТЫРЬМЯ УПРАВЛЯЕМЫМИ КОЛЕСАМИ

1

Изобретение относитс  к машиностроению , более конкретно к системам рулевого управлени  колесных, машин с четырьм  управл емыми колесами.

Известна система рулевого управлени  колесной машины с четырьм  управл емыми колесами, содержаща  механизм ручного управлени  поворотом передних колес и механизм управлени  поворотом задних колес l.

Недостатком этой системы рулевого управлени   вл етс  механическа  св зь передних управл емых колес с программным устройством поворота задннх колес, что увеЛ1П1нвает вес привода, усложн ет его монтаж и эксплуатацию, а также не обеспечивает возможности регулировани  программы поворота задних колес.

Известна также система рулевого управлени  колесной машины с четырьм  управл емыми колесами, содержаща  механизм ручного управлени  поворотом передних колес и механизм управлени  поворотом задннх 1Колес, включающий электроуправл емый распределитель, соединенный гидролини ми с источником давлени , баком и рабочими полост ми исполнительного гидроцилиндра

поворота задних колес, и электрическую систему управлени  упом нутым распределителем , состо щую из блока питани , соединенного с датчиками положени  передних и задних управл емых колес, с сумматором и с усилителем, причем последний св зан с электромагнитами управл емого распределител , а датчики положени  передних и задних управл емых колес - через сумматор с усилителем 2.

Недостатком данной системы  вл етс 

10 невысокие эксплуатационные характеристи: ки системы из-за отсутстви  обеспечени  прогмаммного след щего управлени  пово ротом задних колес с запаздыванн ем относительно передннх колес.

Цель изобретени  - улучшение эксплу15 атационных характеристик системы путем обеспечени  программного след щего управлени  поворотом задних колес с запаздыванием относительно передних колес, обеспечение возможностн регулировани  запаздывани  поворота задних колес относительно передних , обеспечение возможности подключени  устройства запаздывани  как при правостороннем , так и при левостороннем повороте .

УкаЗаййа  цель достигаетс  тем, что система снабжена устройством запаздывани , установленным между сумматором И усилителем и содержащим два регулируемых сопротивлени , один контакт каждого из которых соединен с выходом сумматора, второй контакт через двухпозиционный переключатель , электрический мост, состо щий из трех последовательно соединенных сопротивлений с блоком питани , а третий подвижный контакт - с входом усилител ; одно из трех последовательно соединенных сопротивлений выполнено переменным, подвижный контакт которого соединен с массой машины, а также тем, что система снабжена т гой, один конец которой соединен с ручным управлением поворота передних колес, а другой - с упом нутым двухпозиционным переключателем .

На чертеже изображена электрогидравлическа  схема релрвого управлени  колесной машины.

Система рулевого управлени  колесной машины с четырьм  управл емыми колесами содержит гидравлическую часть, имеющую гидроусилитель 1 управлени  передними колесами, гидроцилиндр 2 пОвброта передних колес, насос 3, делитель потока 4, электроуправл емый гидрораспределитель 5 управлени  задними колесами, гидроцилиндр 6 поворота задних колес. Электрическа  часть, имеюща  датчик 7 положени  НёрёДнйх кбЛеС, ШпоЛнёна в ВйЖе потенциометра . Датчик 8 положени  задних колес закреплен на неподВий ной задней трапеции и выполнен в виде потенциометра. Система тзкже содержит сумматор 9, устройство 10 запаздывани , усилитеь 11, блок питани  12, соленоиды 13 и 14 управлени  эЛектроупраВл ейого гидрораспределител  управлени  задними колесами, т гу 15 управлени  двухпрзициониым переключателем устройства запаздывани .

Рулевой привод работает следующим образом .

При1 овд|ю ё 1бДйтёлём 5 Шг8 колеса с помощью гидроусилител  управлени  гидроцилиндр 2 посредством рычагов и т г передней трапеции повор;ачивает передние колеса, использу  энергию части потока рабочей жидкости, подаваемой насосом 3 через делитель потока 4. При этом датчик 7 положени  передних колес, закрепленный на передней трапеции, выдает на сумматор 9 сигнал, пропорциональный величине угла поворота передних колес. В сумматоре 9 сигналы управлени  от датчика 7 cpaвнивaJOтc  с сигналами обратной св зи, вырабатываемыми датчиком 8 положени  задних колес, где и игГреДеЛ ётс  разность, Этих сигналов в виде тока рассогласовани . В усилителе 11 ток рассогласовани  усиливаетс  до тока управлени , который затем поступает на обмотку соответствующего соленоида 13 и 14 управлени  электроуправл емого гидрораспределител  5, преобразу сь в механическое перемещение золотиика, а затем в механическую энергию движени  штока силового цилиндра 6, который посредством рычагов и т г задней трапеции поворачивает в соответствующую сторону задние колеса, использу  энергию второй части потока рабочей жидкости, подаваемой насосом 3 через делитель потока 4. Одновременно с поворотом задних колес измен ютс  сигналы обратной св зи, вырабатываемые датчиком 8. При полном соответствии положений передних и задних колес машины и, соответственно, сигналов датчиков 7 и 8 рассогласование в сумматоре 9 oTcytCTByeT, и поворот задних ко лес прекращаетс . Аналогично работает рулевой привод и при повороте передннх колес в другую сторону, вызыва  синхронный поворот задних колес.: Дл  обеспечени  синхронного поворота передних и задних колес машины с заданным запаздыванием начала поворота задних колес применительно к универсальнопропашному трактору в электрической схеме рулевого привода имеетс  устройство 10 запаздывани , установленное между сумматором 9 и ytилитвлeм П.

Устройство запаздывани  содержит два регулируемых сопротивлени , двухпозиционный переключатель и мост сопротивлений. Регулируемые сопротивлени  одним контактом соединены с соответствующим выходом сумматора (сигнала левого или правого поворота), подвижными контактами с усилителем , а вторым контактом с источником питани  через двухпозицонный переключатель и последовательно собранный мост, содержащий три сопротивлени , причем одно из них переменное, и его подвижный контакт соединен на массу. Одновременно с началом перемещени  штока гидроцилиндра 2 повороту передних колес от нейтрального положени  в определенную сторону (например влево) т га 15 включает двухпозиционный переключатель в одно из положений. Величина напр жени , подаваемого иа вход усилител  11, зависит от величины сигнала рассогласовани , вырабатываемого сумматором 9, jf величины напр жени  смещени , настраиваемой регулировкой переменного сопротивлени  моста.

Claims (1)

1. Система рулевого управлени  колесной мащины с четырьм  управл емыми колесами , содержаща  механизм ручного управлени  поворотом передних колес и механизм управлени  поворотом задних колес, включающий электроуправл емый распределитель , соединенный гидролини ми с источником давлени , баком и рабочими полос