SU678127A1 - Гидросистема рулевого управлени колесного асфальтоукладчика - Google Patents

Description

(54) ГИДРОСИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСНОГО АСФАЛЬТОУКЛАДЧИКА

жины 10 соединен с пальцем 11, установленньми в корпусе 12. Золотник 8 уплотнен кольцом 13. Палец 11 уплотнен шайбой 14, прижатой к корпусу 12 крышкой 15.

В корпусе 16 установлен палец 17. с сухар ми 18 и пружиной 20. Корпус 16 соединен с корпусом 12.

В гидроусилителе 4 установлен шток 19. У торцов золотника Бив корпусах 4 и 16 установлены гидротолкатели 21 с уплотнительными кольцами.

Шток 19 закреплен на раме, а палец 11 посредством т ги 22, сошки 23, редуктора 24 соединен с рулевым колесом 25 асфальтоукладчика. Палец l7 соединен с рулевой трапецией 26 управл емых колес асфальтоукладчика. Электромагниты распределител  5 электрической цепью 27 св. эаны с датчиками 28 курса асфальтоукладчика, которые контактируют с копиром 29, установленным на трассе.

Рулевое управление может работать на ручном и автоматическом режиме. При работе на ручном режиме поворот рулевого колеса 25 вызывает перемещение сошки 23, т ги 22 и пальца 11, которое через сухари 9 и пружину 10 передаетс  золотнику 8. Золотник 8, перемеща сь в корпусе 7 гидроусилител  4, открывает проход рабочей жидкости от насоса 1 в одну из полостей гидроусилител  4, соедин   другую полость с масл ным баком 3. Поскольку шток 19 неподвижен, корпус гидроусилител , перемеща сь, передает движение пальцу 17, поворачива  этим управл емые колеса асфальтоукладчика до тех пор, пока перемещающийс  корпус гидроусилител  4 не установитс  относительно золотника 8 в положение, соответствующее нейтральному. В этот момент поворот асфальтоукладчика прекратитс . При перемещении пальца 11 в другую сторону от нейтрального положени  золотника 8 описанные перемещени  реверсируютс , и асфальтоукладчик поворачиваетс  в другую сторону.

Скорость поворота асфальтоукладчика определ етс  скоростью поворота рулевого колеса. В нейтральном положении золотника 8 обе полости гидроусилител  4 соединены со сливом

При работе на автоматическом режиме управлени  работа гидравлического усилител  аналогична работе на р чном режиме. Разница заключаетс  в том/ что золотник 8 перемещаетс  не от воздействи  пальца 11, а .от воз действи  гидротолкателей 21, полости которых св заны с цилиндровыми магистрал ми электрогидрораспределител  5 с электромагнитным управлением. При нейтральном положении золотника электрогидрораспределител  5 обе торцЬвые полости гидротолкателей 21

соединены с баком и они не воздействуют на золотник 8.

В случае воздействи  копира 29 (проволоки или бордюра) на датчик 8 курса электрический сигнал от датчика поступает на один из магнитов распределител  5, который переключает распределитель в рабочее положение. Торцова  полость одного из гидротолкателей оказываетс  под давлением, а торцова  полость второго гидротолкател  соедин етс  в электрогидрораспределителе 5 с маслным баком 3.-Давлением жидкости гидротолкатель перемещаетс , сдвига золотник 8, что вызывает поворот асфальтоукладчика той же системой и в том же пор дке, как показано в 9 1исании работы на ручном режиме.

Этот поворот происходит до того момента,пока копир -29 не перестанет действовать на указанный датчик и распределитель 5 не установитс  в нейтрашьное положение. Асфальтоуклачик продолжает двигатьс  по установленному курсу до тех пор, пока второй из датчиков 28 курса, установленный на асфальтоукладчике со смещением вдоль машины относительно первогс) датчика не подает электрический сигнал на второй электромагн распределител , который переключит электрогидрораспределитель 5 в Щ)угое рабочее положение, реверсиру  перемещение гидротолкателей 21 и соответственно золотника 8. Это вызывает поворот асфальтоукладчика в противоположную сторону. Таким образом, асфальтоукладчик движетс  вдоль копира на автоматическом режиме за счет той же системы управлени  поворотом.

Напорна  магистраль электрогидрораспределител  5 соединена с насосом 2, установленном на асфальтоукладчике . Возврат золотника электрогидрораспределител  5 из рабо.чих положений в нейтральное осуществл етс  пружинами, установленными в этом электрогидрораспределителе.

Claims (2)

1. Технический симпозиум по американским методам и оборудованию дл  строительства магистральных

асфальтобетонных дорог , М,, 1975, с. 38.

2. Техническа  документаци  на асфальтоукладчик VOgele, , ФРГ.

6

tr

678127