SU1444222A1 - Система поворота шарнирно-сочлененной гусеничной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к тракторному и сельскохоз йственному машиностроению, в частности к системам поворота шарнирно сочлененных гусеничных машин. Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности работь путем улучшени  управл емости. Система поворота содержит гидроцилиндры 10 и И отключени  тормозных лент 12 и 13 планетарных механизмов поворота (ПМП) второй секции, гидравлически соединенные с насосом 1 и баком 15, два гидроцилиндра 6 и 7 включени  тормозов 8 и 9 полуосей. Выходы гидрораспреде- лителей 2 и 3 соединены с парами гидроцилиндров каждого борта. Выключатели 16 и 17 привода гидрораспределителей 2 и 3 управл ют соответствующими гидроцилиндрами 6 и 7 включени  тормозов 8 и 9 полуосей и прерывател ми 22 и 24 цепей 25 и 23 управлени  гидроцилиндрами 10 и 11 отключени  тормозных лент 12 и 13 ПМП. Через гидрораспределители 2 и 3 гидроцилиндры 10 и 11 привод тс  в действие электрическим переключателем 26 с зоной нечувствительности. Прерыватели 34 и 35 цепей 36 и 37 управлени  гидро- а цилиндрами 7 и 6 электрически св заны с выключател ми 32 и 33, замыкающимис  под действием ползуна электрического переключател . 1 3. п. ф-лы, 1 ил. (Л

Description

1

Изобретение относитс  к транспортному и сельскохоз йственному машиностроению, в частности к системам поворота шар- нирно сочлененных гусеничных машин.

Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности работы путем улучшени  управл емости .

На чертеже представлена электрогидравлическа  схема системы поворота.

Система поворота содержит насос 1,

водитель воздействует на празый рычаг управлени  ПМП, н перва  секщ  машины входит в поворот, в то врем  как втора  секци  еш.е движетс  пр молинейно. По достижении первой секцией нужного направлени  водитель прекраш.ает воздействие на рычаг управлени  ПМП, и перва  секци  начинает пр молинейное движение. Угол складывани  машины обеспечивает замыкание ползуна 27 электрического переключаподключенный к трехпозиционным четырех- Ю тел  26 с контактом 29. управлени  элек- ходовым гидрораспределител м 2, 3 нагне-тромагнитным приводом 31 гидрораспределител  3, в результате чего рабоча  жидкость поступает в напорную полость гкдроцилиндра 11, обеспечива  отключение торров 10, 11 отключени  тормозных лент 12 и 13 планетарных механизмов поворота (ПМП). Гибкими трубопроводами 14 гидрораспределители 2 и 3 соединены с гидротательной гидролинией 4. Выходы гидрораспределителей 2 и 3 соединены гибкими трубопроводами 5 с напорными полост ми гидроцилиндров 6 и 7 включени  тор- . мозной ленты 13 правого планетарного ме- мозов 8 и 9 полуосей и гидроцилинд- ханизма поворота, и втора  секци  движетс  по криволинейной траектории первой секции . При достижении угли размыкани  ползуна 27 с контактом 29 электромагнитный привод 31 отключаетс  от источника пи- баком 15. Два выключател  16 и 17 элек- 20 тани , запира  гидролинию 4 и открыва  тромагнктных приводов 18 и 19 гидрорас-при этом слив по трубопроводу 14.

пределителей 2 и 3 кинематически св -При движении шарнирно сочлененной мазаны с педал ми 20 и 21 включени шины по траектории среднего и малого

тормозов полуосей первой секции. Выклю- радиуса кривизны, например налево, води- чатель 16 через гидрораспределитель 3 св -тель воздействует на педаль 20 включени 

- „ ...... -7 .,..„, - -iJ тормоза по.т уоси первой секции, при этом

замыкаетс  выключатель 16 у.праВ|Лени  электромагнитным приводом 19 гидрораспределител  3, а в гидроцилиндр 7 начинает поступать рабоча  жидкость, что обеспе- ол чивает включение тормоза 9 полуоси. Одновременно сигнал от выключател  16 поступает на электромагнитный прерыватель 22 цепи 23 управлени  электромагнитным приводом 30 гидрораспределител  2, и канал управлени  гидроцилиндром 10 перекрываетнечувствительности и содержит ползун 27, 35 при изломе машины на угол св занный с первой секцией, и контакты 28 замыкани  ползуна 27 с контактом 28 цепи 23 управлени  тормозной лентой 12 момент от двигател  продолжает поступать к левой гусенице второй секции. При требуемом угле складываний машины водитель

электромагнитными приводами 30, 31 гидро- прекращает воздействие на педаль 20 тор- распределителей 2, 3 и с выключател мимоза полуоси первой секции, выключатель 16

зан с гидроцилиндром 7 включени  тормоза 9 полуоси второй секции и электрически св зан с электромагнитным прерывателем 22 цепи 23 управлени  гидроцилиндром 10 отключени  тормозной ленты 12 ПМП. Выключатель 17 электрически св зан с электромагнитным приводом 18 гидрораспределител  2 и с электромагнитным прерывателем 24 цепи 25 управлени  гидроцилиндром 11. Электрический переключатель 26 выполнен с зоной

и 29, св занные с второй секцией машины. Через электромагнитные приводы 30 и 31 гидрораспределителей 2 и 3 электрический переключатель 26 электрически св зан с

32 и 33 электромагнитных прерывателей 34 и 35, св занных с цеп ми 36 и 37 управлени  гидроцилиндрами 6 и 7 включени  тормозов 8 и 9 полуосей.

Система работает следующим образом.

При необходимости устранить отклонение от пр молинейного или сопоного движени  водитель воздействует га соответствующий рычаг управлени  ПМП первой секции.

45

размыкаетс , а рабоча  жидкость через гидрораспределитель 3 вытекает из гидроцилиндра 7 управлени  тормозом 9 полуоси в гидробак. В то же врем  электромагнитный прерывате(ь 22 отключаетс  от источника питани  и замыкает цепь 23 управлени  приводом гн ораспределител  2 рабоча  жидкость поступает в напорную полость гидроцилиндра 10, и тормозна  ленСкладывание машины происходит на угол, зо отключаетс , в результате чего оставл ющий ползун 27 электрическогоперва  секци  начинает пр молинейное двипереключател  26 в зоне нечувствитель-жение, а втора  секци  по криволннейной

траектории выходит в соосное положение с первой секцией аналогично с движениегл

по траектории с больщим радиусом криности , и управл ющий сигнал на электромагнитные приводы 30 и 31 гидрораспределителей 2 и 3 не подаетс . Управление происходит только за счет первой 55 визны. .При достижении предельного угла излоПри повороте, например, направо пома, обусловленного шириной секции и возтраектории большого радиуса кривизны можност ми шарнирной сцепкн, вступает в

1444222

водитель воздействует на празый рычаг управлени  ПМП, н перва  секщ  машины входит в поворот, в то врем  как втора  секци  еш.е движетс  пр молинейно. По достижении первой секцией нужного направлени  водитель прекраш.ает воздействие на рычаг управлени  ПМП, и перва  секци  начинает пр молинейное движение. Угол складывани  машины обеспечивает замыкание ползуна 27 электрического переключа тел  26 с контактом 29. управлени  элек- тромагнитным приводом 31 гидрораспредецилиндра 11, обеспечива  отключение тормозной ленты 13 правого планетарного ме- ханизма поворота, и втора  секци  движетс  по криволинейной траектории первой секции . При достижении угли размыкани  ползуна 27 с контактом 29 электромагнитный привод 31 отключаетс  от источника пи- тани , запира  гидролинию 4 и открыва  при этом слив по трубопроводу 14.

прекращает воздействие на педаль 20 тор- моза полуоси первой секции, выключатель 16

размыкаетс , а рабоча  жидкость через идрораспределитель 3 вытекает из гидроцилиндра 7 управлени  тормозом 9 полуоси в гидробак. В то же врем  электромагнитный прерывате(ь 22 отключаетс  от источника питани  и замыкает цепь 23 управлени  приводом гн ораспределител  2 рабоча  жидкость поступает в напорную полость гидроцилиндра 10, и тормозна  лен отключаетс , в результате чего перва  секци  начинает пр молинейное двипо траектории с больщим радиусом кри визны. При достижении предельного угла изло1444222

34

работу соответствующий выключатель 32 илираспределителей сообщена с источником дав- 33 электромагнитного прерывател  34 или 35лени  рабочей жидкости, втора  - со сли- цепёй 36 и 37 управлени  гидроцилннд-гвом, треть  - с гидроцилиндром тормоз- рами 6 и 7. Прерывание, например, цепи 36ной леиты планетарного механизма поворота, происходит при заходе ползуна 27 на вы-5 четверта  - с гидроцилиндром тормоза ключатель 33. Ползун 27 замыкает элек-полуоси, причем в первой позиции гид- тромагиитный прерыватель 34, а он раз-рораспределител  его треть  и четверта  мыкает цепь 36, что ведет к отключениюлинии сообщены с второй, во вторрй по- тормоза 8, замыканию цепи 25 и отклю-зиции перва  лини  сообщена с четвер- ченню тормозной ленты 13. При умень-той, втора  - с третьей, в третьей по- шении угла излома до величины, ниже пре-зиции перва  лини  сообщена с третьей, дельной, ползун 27 отходит от выключа-а втора  - с четвертой, при этом элек- тел  33 и размыкает его. Если воздейст-трическад система управлени  включает на педаль 21 не прекратилось, то сие-электромагнитные прерыватели с контакта- тема возвращаетс  в состо ние, аналоги -ми, выключатели, св занные с педал ми нее с движением по траектории с малым15 включени  тормозов полуосей первой секции, радиусом кривизны. При отсутствии воз-электрический датчик относительного поло- действи  на педаль 21 машина выходитжени  секций, причем электромагнит управ- из поворота с пр молинейным движениемлени  гидроцилиндром тормоза полуоси од- первой секции и выходом по криволиней-ногб из бортов св зан с источником то- ной траектории в соосное положение с пер-ка через выключатель педали управлени  вой секцией второй секции машины анало- соответствующим тормозом первой секции, гично с движением по траектории с боль-и контакты электромагиитного прерывател , шим радиусом кривизны.св занного с упом нутым электрическим датчиком , а электромагнит управлени  тормоФормула изобретени зом планетарного механизма поворота св 25 зан с электрическим датчиком через контак1 . Система поворота шарнирно сочленен-ты электромагнитного прерывател , подклюной гусеничной машины, состо ща  из двухченного параллельно к электромагниту

последовательно соединенных т гово-сцеп-управлени  тормозом полуоси противопоным устройством секций, включающа ложного борта.

гидроцилиндры отключени  тормозных лент2. Система поворота по п. 1, отлипланетарных механизмов поворота тормоза30 чающа с  тем, что электрический датчик

полуосей, источник давлени  рабочей жид-относительного положени  секцнй выполнен

кости, гидробак, источник тока, отличаю-с зоной нечувствительности и содержит

ща сц тем, что, с целью повышени  эффек-последовательно размещенные на второй

тивности работы путем улучшени  управл е-секции два левых и два правых контакта,

мости, она снабжена педал ми включени ползун, св занный с первой секцией и выполтормозов полуосей, электрической системой35 ненный с возможностью взаимодейст&и  с

управлени , двум  гидроцилиндрами управ-упом нутыми контактами, при этом первые

лени , тормозами полуосей второй секции,левый и правый контакты св заны с соотдвум  трехпозиционными четырехлинейнымиветствующими электромагнитами управлегидрораспределител ми , каждый из которыхни  планетарными тормозами, а вторые - с

снабжен электромагнитами управлени  гид-др электромагнитными прерывател ми, контакроцилиндрами тормозных лент планетарныхты которых св заны с выключател ми

механизмов поворота и тормозов полуосей,педалей и электромагнитами управлени  торпри этом перва  лини  каждого из гидро-мозами полуосей противоположных бортов.

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Система поворота шарнирно сочлененной гусеничной машины, состоящая из двух последовательно соединенных тягово-сцепным устройством секций, включающая гидроцилиндры отключения тормозных лент планетарных механизмов поворота тормоза 30 полуосей, источник давления рабочей жидкости, гидробак, источник тока, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности работы путем улучшения управляемости, она снабжена педалями включения тормозов полуосей, электрической системой 35 управления, двумя гидроцилиндрами управления, тормозами полуосей второй секции, двумя трехпозиционными четырехлинейными гидрораспределителями, каждый из которых снабжен электромагнитами управления гид- дд роцилиндрами тормозных лент планетарных механизмов поворота и тормозов полуосей, при этом первая линия каждого из гидро распределителей сообщена с источником давления рабочей жидкости, вторая — со сливом, третья — с гидроцилиндром тормозной ленты планетарного механизма поворота, четвертая — с гидроцилиндром тормоза полуоси, причем в первой позиции гидрораспределителя его третья и четвертая линии сообщены с второй, во второй позиции первая линия сообщена с четвертой, вторая — с третьей, в третьей позиции первая линия сообщена с третьей, а вторая — с четвертой, при этом электрическая система управления включает электромагнитные прерыватели с контактами, выключатели, связанные с педалями включения тормозов полуосей первой секции, электрический датчик относительного положения секций, причем электромагнит управления гидроцилиндром тормоза полуоси одного' из бортов связан с источником тока через выключатель педали управления соответствующим тормозом первой секции, и контакты электромагнитного прерывателя, связанного с упомянутым электрическим датчиком, а электромагнит управления тормозом планетарного механизма поворота связан с электрическим датчиком через контакты электромагнитного прерывателя, подключенного параллельно к электромагниту управления тормозом полуоси противоположного борта.
2. 2. Система поворота по π. 1, отличающаяся тем, что электрический датчик относительного положения секций выполнен с зоной нечувствительности и содержит последовательно размещенные на второй секции два левых и два правых контакта, ползун, связанный с первой секцией и выполненный с возможностью взаимодейст&ия с упомянутыми контактами, при этом первые левый и правый контакты связаны с соответствующими электромагнитами управления планетарными тормозами, а вторые — с электромагнитными прерывателями, контакты которых связаны с выключателями педалей и электромагнитами управления тормозами полуосей противоположных бортов.