SU1016433A1 - Способ копани одноковшовым гидравлическим экскаватором и одноковшовый гидравлический экскаватор - Google Patents

Abstract

1. Способ копани  одноковшовым гидравлическим экскаватором, включающий выборку грунта и зачистку обрабатываемой поверхности движением рабочего органа с режущей кромкой и гидроцилиндром управлени  с автоматическим обеспечением пр молинейной траектории, О7личаюы4ыйс  тем, 4to, с целью повышени  производительноctH на планировочных и зачистных работах и упрощени  конструкции экскаватора. сохранение пр молинейной траектории обеспечивают поворотом рабочего органа относительно руко ти под действием сил сопротивлени  копанию, действующих на режущую кромку, а скорость поворота регулируют дросселированием рабочей жидкости из порщневой полости гидроцилиндра привода рабочего органа на слив. 2. Одноковшовый гидравлический экскаватор , включающий базовую машину и смонтированное на ней рабочее оборудование, содержащее стрелу, руко ть, рабочий орган с плоской опорной поверхностью, гидроцилиндры их управлени  с гидрораспределител ми и гидромагистрал ми, управл ющую св зь с рычагом, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности на планировочных и зачистных работах и упрощени  конструкции, он снабжен однокромоч (Л ным регулируемым дросселем, установленным в магистрали, соедин ющей поршневую полость гидроцилиндра привода рабочего органа со сливом с приводом от рычага управл ющей св зи, и дополнительным двухпозиционным гидрораспределителем, соедин ющим обе полости гидроцилиндра привода рабочего органа с регулируемым дросселем. О5 4; со со //

Description

Изобретение относитс  к технике использовани  гидравлического одноковшового экскаватора на земл ных работах дл  отрывки грунта и точной зачистки поверхности земл ного сооружени  с повышенной производительностью .

Известен способ копани , включающий предварительную выборку грунта и зачистку с той же сто нки экскаватора, осушествл емый устройством, содержашим базовую машину и смонтированное на ней рабочее оборудование, включаюш,ее стрелу, руко ть, ковш, гидроцилиндры их управлени , гидрораспределители , управл ющую св зь, содержашую датчики положени  элементов рабочего оборудовани , св занные между собой гибким элементом, выполненным в виде тросами копирное устройство 1.

Однако во врем  зачистки грунта угол резани  ковша мен етс  в больших пределах , что снижает качество земл ной поверхности .

Кроме того, система управлени  рабочим оборудованием сложна и экскаватор обладает невысокой производительностью.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  способ копани  одноковшовым гидравлическим экскаватором, включающий выборку грунта и зачистку обрабатываеемой поверхности движением рабочего органа с режущей кромкой и гидроцилиндром управлени  с автоматическим обеспечением пр молинейной траектории.

Устройство дл  осуществлени  способа включает базовую машину и смонтированное на ней рабочее оборудование, содержащее стрелу, руко ть, рабочий орган с плоской опорной поверхностью, гидроцилиндры их управлени  с гидрораспределител ми и гидромагистрал ми, управл ющую св зь с рычагом 2.

Однако на существующих гидравлических экскаваторах, как правило, используетс  двухсекционна  силова  насосна  установка . При включении одновременно двух гидрораспределителей, как это происходит при работе известного устройства, рабоча  жидкость от одного насоса поступает в ведущий .гидроцилиндр привода руко тки, а поток от второго насоса идет в отслеживающий исполнительный гидроцилиндр ковша. Гидроцилиндр стрелы находитс  в плавающем положении. Таким образом, врем  цикла планировки, а следовательно, и производительность экскаватора на точных земл ных работах определ етс  производительностью одного насоса. Кроме того, устройство достаточно сложно, поскольку требует дополнительного след щего двухкромочного гидрораспределител  и систему подвода рабочей жидкости к этому гидрораспределителю .

Цель изобретени  - повышение производительности на планировочных и зачистных работах и упрощение конструкции экскаватора .

Эта цель достигаетс  тем, что согласно способу копани  одноковшовым гидравличес5 КИМ экскаватором, включающему выборку грунта и зачистку обрабатываемой поверхности движением рабочего органа с режущей кромкой и гидроцилиндром: управлени  с автоматическим обеспечением пр молинейной траектории, сохранение последней обес печивают поворотом рабочего органа отноcиteльнo руко ти под действием сил сопротивлений копанию, действующих на режущую кромку, а скорость поворота регулируют дросселированием рабочей жидкости 5 из поршневой полости гидроцилиндра привода рабочего органа на слив.

Устройство дл  осуществлени  способа, включающее базовую машину и смонтированное на ней рабочее оборудование, содержащее стрелу, руко ть, рабочий орган 0 с плоской опорной поверхностью, гидроцилиндры их управлени  с гидрораспределител ми , управл ющую св зь с рычагом, снабжено однокромочным регулируемым дросселем , установленным в магистрали, соедин ющей порщневую полость гидроцилиндра привода рабочего органа со сливом с приводом от рычага управл ющей св зи, и дополнительным двухпозиционным гидрораспределителем , соедин ющим обе полости гидроцилиндра привода рабочего органа с регулиQ руемым дросселем.

На фиг. I изображена принципиальна  схема устройства дл  осуществлени  способа; на фиг. 2 - гидросхема экскаватора. Способ заключаетс  в следующем. Отрывку грунта до заданного уровн  ве5 дуг поворотом руко ти или рабочего органа , например ковща, обычным способом. После того, как вынут основной объем грунта , провод т окончательную зачистку до проектной отметки. Дл  этого устанавливают плоскую грань режущей части рабочего органа касательно к заданной пр молинейной поверхности земл ного сооружени , создают прижим плоской грани к грунту и перемещают рабочий орган по траектории, сохран   значение заданного угла по всей 5 траектории, дл  чего используют систему автоматической стабилизации углового положени  рабочего органа.

При движении рабочего органа по траектории на его режущую кромку действует сила сопротивлени  копанию 1 , возникающа  за счет сил резани  и сил трени  рабочего органа о грунт. Эта сила стремитс  отвернуть рабочий орган и создает избыточное давление в поршневой полости исполнительного гидроцилиидра. Поскольку движение рабочего органа в процессе операции зачистки не реверсируетс , то дл  регулировани  скорости его движени  рабочую жидкость, поступающую из поршневой

полости исполнительного гидроцилиндра на слив, дросселируют с помощью однокромочного регулируемого дроссел . С целью сокращени  потока рабочей жидкости, проход щей через дроссель, уменьшени  его типоразмера ,- осуществленИ Я подпитки штоковой полости исполнительного гидроцилиндра в процессе операции зачистки обе полости гидроцилиндра привода рабочего органа объедин ют .

Устройство дл  осуществлени  предлагаемого способа, обеспечивающее движение режущей кромки рабочего органа по пр Ыолинейной траектории с посто нным углом резани  содержит шарнирно укрепленную на поюротной платформе базовой мащины стрелу 1, с которой щарнирно св зана руко ть 2. На другом конце руко ти установлен ра-. бочий орган 3, например ковш с плоской передней стенкой, приводимый шестизвенным механизмом. Стрела приводитс  исполнительным гидроцилиндром 4, установленным щарнирно между поворотной платформой базовой .машины и стрелой. Руко ть 2 приводитс  исполнительным гидроцилиндром 5, установленным шарнирно между стрелой и руко тью. Исполнительный гидроцилиндр б входит в состав шестизвенного механизма привода рабочего органа 3 и установлен шарнирно на руко ти. Обе полости гидроцилиндра 4 привода стрелы I соединены со сливом через гидрораспределитель 7. Регулируемый дроссель 8, управл ющий гидроцилиндром 6 привода рабочего органа 3 в процессе планировки, через двухпозиционный гидрораспределитель 9 посредством гидромагистралей 10 подключен параллельно основной гидросистеме.

Управл юща  св зь включает выполненный в виде кулачка И датчик положени  рабочего органа, установленный на оси поворота звена 12 шестизвенного механизма привода рабочего органа. Кулачок 11 закреплен неподвижно на звене 12. Датчики 13 и 14 положени  руко ти и стрелы выполнены 3 виде блоков одинакового диаметра , определ ющего масштаб кулачка 11, и установлены свободно на оси поворота стрелы 1 и руко ти 2. Все датчики положени  элементов рабочего оборудовани  соединены между собой гибкой т гой 15. Т га 15 одним концом крепитс  к кулачку 11, а другим - к нат жному приспособлению

16в виде пружины, закрепленной на стреле I. На датчике 14 суммируютс  углы поворота всех элементов рабочего оборудовани . Суммирующий датчик 14 через муфту

17сцеплени  соединен с рычагом 18. Рычаг 18 при включенной муфте 17 передает перемещение датчика регулируемому дросселю 8. Гидропривод экскаватора содержит сдвоенную силовую насосную установку 19.

Один насос обеспечивает питание гидрораспределител  20, управл ющего гидромоторами хода, поворота платформы (не показаны ) и гидроцилиндра руко ти. Второй насос обеспечивает питание гидрораспределител  21, управл ющего гидроцилиндрами стрелы, руко ти, ковша. Дл  обеспечени  возможности совмещенной работы руко ти с ковщом и стрелой гидроцилиндр 5 подключен параллельно к двум гидрораспределител м 20 21. При включении только одного гидроцилиндра руко ти в его рабочую полость поступает сдвоенный поток от силовой насосной установки 19.

Устройство работает следующим образом .

При включении машинистом рычага управлени  руко тью суммарный поток рабочей жидкости от сдвоенной силовой насосной установки 19 направл етс  в исполнительный гидроцилиндр. При повороте руко ти 2 на некоторый угол измен етс  угловое положение рабочего органа. Этот поворот элементов рабочего оборудовани  благодар  гибкой т ги 15 при включенной муфте 17 вызывает перемещение рычага 18 управл ющей св зи, который открывает рабочее окно регулируемого дроссел  8. Под действием силы сопротивлени  копанию Р., рабочий орган стремитс  отвернутьс  и переместить поршень исполнительного гидроцилиндра 6. Вытесненна  рабоча  жидкость

из поршневой полот ти гидр,оц,или1нщ),ле: рез гидромагистрали 10, гидрора спре; 1елитель 9 и регулируемый дроссель 8 поступает на слив. Чтобы одновременно обеспечить подпитку штоковой полости гидроцилиндра 6, обе его полости объединены посредством гидромагистралей 10 и гидрораспределител  9. Движение штока гидроцилиидра 6 вызывает поворот звена 12 с кулачком 11 и движение т ги 15, а с ней датчика 14 и рычага 18 в сторону закрыти  рабочего окна регулируемого дроссел  8.

Таким образом, при повороте руко ти 2 след ща  система сохран ет первоначальное положение режущей кромки рабочего органа 3. При этом стрела Y . счет сил реакции грунта, действующих на плоскую

опорную поверхность рабочего органа 3, осуществл ет подъем или опускание.

Применение изобретени  позвол ет сократить врем  операции резани  в процессе цикла планировки и тем самым повысить производительность экскаватора на точных

зеш ных работах, упростить конструкцию след щей системы, а также осуществить независимое питание исполнительных гидромеханизмов на зачистных и планировочных работах с использованием трех степеней свободы рабочего оборудовани  в случае од .нонасосной системы привода.

Claims (2)

1. Способ копания одноковшовым гидравлическим экскаватором, включающий выборку грунта и зачистку обрабатываемой поверхности движением рабочего органа с режущей кромкой и гидроцилиндром управления с автоматическим обеспечением прямолинейной траектории, отличающийся тем, ч4о, с целью повышения произвсдительнос+и на планировочных и зачистных работах и упрощения конструкции экскаватора, сохранение прямолинейной траектории обеспечивают поворотом рабочего органа относительно рукояти под действием сил сопротивления копанию, действующих на режущую кромку, а скорость поворота регулируют дросселированием рабочей жидкости из поршневой полости гидроцилиндра привода рабочего органа на слив.

2. Одноковшовый гидравлический экскаватор, включающий базовую машину и смонтированное на ней рабочее оборудование, содержащее стрелу, рукоять, рабочий орган с плоской опорной поверхностью, гидроцилиндры их управления с гидрораспределителями и гидромагистралями, управляющую связь с рычагом, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности на планировочных и зачистных работах и упрощения конструкции, он снабжен однокромочным регулируемым дросселем, установленным в магистрали, соединяющей поршневую полость гидроцилиндра привода рабочего органа со сливом с приводом от рычага управляющей связи, и дополнительным двухпозиционным гидрораспределителем, соединяющим обе полости гидроцилиндра привода рабочего органа с регулируемым дросселем.