SU1602943A1 - Шнековый траншеезасыпатель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к землеройным машинам и позвол ет повысить курсовую устойчивость шнекового траншеезасыпател . Он содержит базовую машину и рабочий орган (РО) 12 с приводным шнеком 16, соединенный толкающими брусь ми 13 с базовой машиной. Гидросистема управлени  бортовыми фрикционами 4 и 5 включают гидроцилиндры (ГЦ) 6 и 7. С ними соединен через гидрораспределитель (ГР) 27 реверса гидроорган курсового слежени . Он выполнен из поворотного гидродвигател  17 и из копирного катка 18. Гидродвигатель 17 корпусом закреплен на РО 12. Каток 18 посредством рычага 19 соединен с валом гидродвигател  17. Гидросистема имеет ГР 26 настроечного управлени  гидродвигателем 17. Рабочие полости гидравлических демпферов 35 и 39 сообщены с гидролини ми 34 и 38 между ГР 27 и рабочими полост ми ГЦ 6 и 7. Осевое усилие на шнеке 16 создает разворачивающий момент, действующий по часовой стрелке. Гусеницы 2 и 3 начинают пробуксовывать. Причем права  гусеница 2 пробуксовывает больше левой 3. При отключении машины от курса каток 18 продолжает движение по стенке траншеи. В полости 24 гидродвигател  17 повышаетс  давление рабочей жидкости, котора  через ГР 27 и гидролинию 38 поступает в рабочую полость ГЦ 7. Его шток выдвигаетс , обусловлива  пробуксовывание фрикциона 5. Скорость левой гусеницы 3 уменьшаетс , и траншеезасыпатель возвращаетс  на заданный курс движени . 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

f

жени . Он выполнен из поворотного гидродвигател  17 и из копирного катка 18. Гидродвигатель 17 корпусом закреплен на РО 12, Каток 18 посредством рычага 19 соединен с валом гидродвигател  17. Гидросистема имеет ГР 26 настроечного управлени  гидродвигателем 17. Рабочие полости гидравлических демпферов 35 и 39 сообщены с гидролини ми 34 и 38 между ГР 27 и рабочими полост ми ГЦ 6 и 7. Осевое усилие на шнеке 16 создает разворачивающий момент, действующий по часовой стрелке. Гусеницы 2 и 3

начинают пробуксовывать. Причем права  гусеница 2 пробуксовывает больше левой 3. При отключении машины от курса каток 18 продолжает движение по стенке траншеи, В полости 24 гидродвигател  Т 7 повьш1аетс  давление рабочей жидкости, котора  через ГР 27 и гидролинию 38 поступает в рабочую полость ГП 7. Его шток вьщвига- етс , обусловлива  пробуксовьгоание фрикциона 5, Скорость левой гусеницы 3 уменьшаетс , и траншеезасьша- тель возвращаетс  на заданный курс движени . 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

25

30

Изобретение относитс  к землеройным машинам, а именно к гидроприводам траншеезасыпателей непрерьшного действи .

Цель изобретени  - повьшгение куровой устойчивости.

На фиг,1 изображен шнековый тра н- еезасыпатель, вид сбоку; на фиг.2 - то же, в плане, и гидросхема.

Шнековый траншеезасыпатель содерит базовую магаину 1, включающую правую 2 и левую 3 гусеницы, бортовые фрикционы 4,5 с гидросистемой управ- ле ни , включающий гидр оцилиндры 6-9 и рычаги 10,11. Шток гидроцилинд- 5 ров 6 и 7 соединены с подвижными дисками бортовых фрикционов. Рабочее оборудование траншеезасыпател  включает отвальньм рабочий opraji 12, шар- нирно соединенньй с базовой машиной посредством толкающих брусьев 13, раскосов 14 и гидроцилиндров 15. Перед отвальным рабочим органом 12 установлен шнек 16с приводом вращени .. На отвальном рабочем органе 12 закреп-45 лен гидроорган слежени , выполненный в виде гидродвигател  17, который может быть установлен с правой или левой стороны рабочего органа, и из копирного катка 18, установленного с возможностью вращени  на нижнем конце рычага 19, а верхний его конец соединен посредством цилиндрического шариира 20 с валом 21 гидродвигател  17, Закрепленный на валу 21 упор 22. ограничивает поворот рьмага 19 в вертикальной плоскости относительно шарнира 20. В корпусе гидродвигател  17 установлена лопасть 23, котора 

40

50

55

5

0

5 5

0

0

5

неподвижно прикреплена к валу 21 и раздел ет гидравлический объем гидродвигател  на две полости 24,25. Упом нутые полости сообщены с гидрораспределител ми 26,27 гидролинй ми 28-31, дополнительный гидрораспределитель 26 настроечного управлени  гидродвигателем сообщен с напорной 32 и сливной 33 гидромагистрал ми. Гидрораспределитель 27 реверса сообщен со сливной гидромагистрапью, гидролинией 34 сообщен с гидравлической полостью демпфира 35 и через регулируемый дроссель 36 и вентиль 37 с гидроцилиндром 6 привода бортового фрикциона 4 правой гусеницы 2. Гидролини  38 сообщает упом нутый гидрораспределитель с гидравлической полостью демцфера 39 и через регули- руемы дроссель 40 и вентиль 41 с гкдроцилиндром 7 привода бортового фрикциона 5 левой гусеницы 3. Демпферы 35 и 39 вьшолнены с подвижными поршн ми и в их гидравлических полост х установлены пружины с механизмами регулировани  упругости пружин, например , в виде винтов.

Шнековый траншеезасыпатель работает следующим образом.

В исходном положении, изображенном на фиг.1, траншеезасыпатель установлен по курсу движени  и неподвижен , щнек 16, не вращаетс , золот- тгки гидрораспределителей 26 и 27 занимают нейтральные позиции. Вентили 37 и 41 открыты..

Дл  начала работы по засьтке траншеи с помощью гидротдалиндров 15 устанавливают необходимое положение

рабочего органа 12 по высоте. Затем переключают золотник гидрораспределн- тел  26 в правом от нейтральной позиции , сообща  тем -самым полость 24 поворотного гидрораспределител  17 с напорной гидромагистралью 32, а полость 25 - со сливной гидромаги- стралью 33. Лопасть 23 поворачиваетс  по часовой стрелке и поворачивает вал 21 с закрепленным на нем рычагом 19 до упора копирного катка 18 в боковую стенку траншеи, ближнюю к машине . После этого золотник гидрораспределител  26 перевод т в нейтральное позицию, а золотник гидрораспредели10

15

вообще исключа  пробуксовкз бортового фрикциона 5 левог гусеницы 3, По- i лесть, 25 поворотного гидродвигател  17 остаетс  сообр епкой гидролинией 31 и гидрораспредехлителем 27 со сливом , что обеспечивает возможность взаимного перемещени  лопасти 23 ц корпуса поворотного гидродвигател  17. Цилиндричёскш шарнир 20 допускает поворот рычага 19 с катком 18 в вертикальной плоскости по часовой стрелке, что предотвращает поломку рычага при случайной установке копирного катка 18 на опорн о поверх- ность

При технологической необходимости перемещени  грунта ганеком 16 вправо от напррвлени  движени  машины

тел  27 переключают влево от нейтральной позиции. Выполнив указанные операции , включают вращение шнека 16 и

ход траншеезасыпател . Шнек 16 переме- 20 измен ют направление вращени  шнека щает грунт влево от направлени  дви- 16, а поворотный гидродвигатель 17с жени  базовой машины (на фиг.2 пока- рычагом 19 и катком 18 пере ставл ют зано стрелками). Осевое усилие на на правую сторону рабочего органа 12.

В этом случае золотник гидрораспре- 25 делител  27 переключают вправо от нейтральной позиции, что обеспечивает передачу управл ющих воздействий на гидроцилиндр 6 правого фрикциона 4 от полости 25, поскольку развора- 30 чивающий момент имеет противоположное направление.

В случае необходимости оператор с помощью гидрораспределител  26 может вмешатьс  в работу автоматической системы управлени  и произвести необходим то коррекцию. Регулируемые дроссели 36 и 40 вьшолн ют функции фильтров, задерживающих резкие кратковременные изменени  давлени , ко-. торые возникают при перемещении копирного катка 18 по неровност м стенки траншеи, а демпфйры 35 и. 39 поглощают лишнюю рабочую :шдкость и сглаживают амплитуду упом нутых колебаний -давлени  рабочей шедкости. Регулир у  проходное сечекие дросселей 36 и 40 и упругость прула-ан демпферов 35 и 39,- задают чувствнтель- ность системы управлени  в соответшнеке 16 создает разворачивающий момент М, действующий по часовой стрелке . Гусеницы базовой машины 1, имеющие одинаковую теоретическую скорость, начинают пробуксовывать, причем прр- ва . гусеница 2 пробуксовывает больше левой 3 в результате действи  упом нутого момента М. В результате действительна  скорость правой гусеницы становитс  меньше действительной скорости левой гусеницы и траншеезасы- патель с-тремитс  уйти вправо от курса перемещени . При отклонении машины от курса в указанном направлении ко- пирньш каток 18 продолжает движение по стенке траншеи, поэтому в полости 24 поворотного гидродвигател . 17 по- вьш1аетс  давление рабочей жидкости, поскольку объем этой полости уменьшаетс . Рабоча  жидкость из полости 24 по гидролинии 30, через гидрораспределитель 27j гидролинию 38, регулируемый дроссель 40 и вентиль 4 Т поступает в гидравлическую полость гидроцилиндра 7 управлени  бортового фрикциона 5 левой гусеницы 3. Шток гидроцштиндра 7 преодолевает усилие пружины фрикциона 5 и вьщвигаетс , обусловлива  пробуксовывание упом нутого фрикциона, В результате действительна  скорость левой гусеницы 3 уменьшаетс  и траншеезасыпатель возвращаетс  на заданньй курс движени . Давление рабочей жидкости в полости 24 уменьшаетс , поэтому шток гидроцилиндра 7 вдвигаетс , уменьша  или

40

45

Q ствие с конкретными эксплуатационными услови ми.

Величина буксовани  бортовых. . фрикционов 4 и 5 в зависимости от 55 величины давлени  в полост х 24 и 25 регулируетс  путем зат жки пружин бортовых фрикционов. При маневрировании или на тра 1спортном режиме управление направлением движени  ба

вообще исключа  пробуксовкз бортового фрикциона 5 левог гусеницы 3, По- i лесть, 25 поворотного гидродвигател  17 остаетс  сообр епкой гидролинией 31 и гидрораспредехлителем 27 со сливом , что обеспечивает возможность взаимного перемещени  лопасти 23 ц корпуса поворотного гидродвигател  17. Цилиндричёскш шарнир 20 допускает поворот рычага 19 с катком 18 в вертикальной плоскости по часовой стрелке, что предотвращает поломку рычага при случайной установке копирного катка 18 на опорн о поверх- ность

При технологической необходимости перемещени  грунта ганеком 16 вправо от напррвлени  движени  машины

измен ют направление вращени  шнека 16, а поворотный гидродвигатель 17с рычагом 19 и катком 18 пере ставл ют на правую сторону рабочего органа 12.

40

45

Q ствие с конкретными эксплуатационными услови ми.

Величина буксовани  бортовых. . фрикционов 4 и 5 в зависимости от 55 величины давлени  в полост х 24 и 25 регулируетс  путем зат жки пружин бортовых фрикционов. При маневрировании или на тра 1спортном режиме управление направлением движени  ба

зовой машины осуществл ют обычным методом с помощью рычагов 10 и 11, соединенных .со штоками гидроцилиндров 8 и 9,  вл ющихс  элементами штатной гидросистемы управлени  бортовыми фрикционами.

Claims (2)

1. Шнековый траншеезасыпатель, включающий базовую машину, рабочий орган с приводным шнеком, соединенньй толкающими брусь ми с базовой машиной , и гидросистему управлени  бортовыми фрикционами гусениц, содержащую гидроцилиндры управлени  фрикционами , соединенный с ними через гидрораспределитель реверса гидроорган курсового слежени , о т л и - ч а ю щ и и с   тем, что, с целью повьштени  курсовой устойчивости, гидгг го

Фиг. 1

роорган слежени  выполнен из поворотного гидродвигател , которьм корпусом закреплен на рабочем органе, и из копирного катка дл  взаимодействи  с боковой стенкой траншеи, которьй посредством рычага соединен с валом гидродвигател , а гидросистема управлени  фрикционами снабжена дополнительным гидрораспределителем настроечного управлени  гидродвигателем , гидравлическими демпферами, рабочие полости которых сообщены с соответствующими гидролини ми между гидрораспределителем реверса и рабочими полост ми гидроцилиндров управлени  фрикционами.-

2. Траншеезасыпатель по п.1, отличающийс  тем, что рычаг копирного катка соединен с валом гидродвигател  с возможностью одностороннего поворота в вертикальной плоскости.