SU1302000A1 - Рабочее оборудование гидравлического экскаватора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к землеройным машинам и расшир ет технологические возможности . Дл  этого рабочий орган 1 экскаватора имеет механизм поворота его поперек руко ти. Механизм выполнен в виде двухшарнирной вставки 3, состо ш,ей из двух проушин с взаимно перпендикул рными ос ми . Рабочий орган I соединен с нижней проушиной. Верхн   проушина соединена с руко тью 2. Внутри последней установлен гидроцилиндр поворота двухшарнирной вставки, св занной с ней через ползун и т гу. На стойке 9, смонтированной на верхней проушине вставки, установлен гидроцилиндр 8 управлени  рабочим орга- но.м. Концы пальцев шарниров, соедин ю- ш,их т гу 7 с гидроцилиндром 8 и рабочим органом I, установлены в пазах криволинейных направл ющих II, расположенных на вставке 3. Кроме того, руко ть 2 имеет узел ограничени  ее вращени . Он выполнен из шарнирно установленного на оси 25 двуплечего рычага 24, один конец которого размещен между концами золотников гидрораспределителей 29, другой имеет возможность взаимодействи  с упором, выполненным на руко ти 2. Новорот руко ти 2 вокруг ее продольной оси осуществл етс  гидромотором, а перемещение ее в плоскости стрелы 14 - гидроцилиндрами 19. 2 з.п. ф-лы, 9 ил. § сл с: со о ьо Фиг.2

Description

15

20

I Изобретение относитс  к землеройным машинам, а более конкретно к одноковшовым гидравлическим экскаваторам.

Цель изобретени  - расширение техноло- гичебких возможностей.

На фиг. 1 изображен экскаватор с рабочим оборудованием, вид сбоку; на фиг. 2 - руко ть с рабочим органом; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - узел I на фиг. 5; на фиг. 7 - гидравлическа  схема управлени  гидромотором поворота руко ти; на фиг. 8 и 9 - рабочий орган, повернутый на 90°.

Рабочее оборудование гидравлического экскаватора содержит рабочий орган 1 в виде захвата-резака, который имеет механизм поворота рабочего органа поперек руко ти 2, выполненный в виде двухшарнирной вставки , состо ш,ей из двух проушин 3 с взаимно перпендикул рными ос ми, соединен с нижней проушиной, а верхней - с руко тью 2, имеюилей трубчатую конструкцию. Внутри руко ти 2 смонтирован гидроцилиндр 4 поворота двухшарнирной вставки 3, св занный с ней через ползун 5 и т гу 6. Рабочий орган 1 шарнирно соединен с криволинейной т гой 7, котора  также шарнирно соединена с гидроцилиндром 8 управлени  рабочим органом 1, установленным-на стойке 9, смонтированной на верхней проушине двухшарнирной вставки 3. Концы пальцев 10 шарниров, соедин ющих т гу 7 с гидроцилиндром 8 и рабочим органом 1, установлены в пазах криволинейных направл ющих 11, смонтированных на двухшарнирной вставке 3. Верхн   часть руко ти 2 установлена в разъемном корпусе, состо щем из задней 12 и передней 13 частей, соединенных между собой болтовыми соединени ми (не показаны).

Передн   часть 13 разъемного корпуса шарнирно смонтирована на стреле 14 гидравлического экскаватора 15 с помощью цапф 16 до и крышек 17, а также снабжена кронштейнами 18, соединенными через гидроцилиндры 19 поворота руко ти 3 со стрелой 14 и гидромотором 20 дл  поворота руко ти 2 вокруг своей оси, на валу которого

через опорные пластины 30 на вознратные пружины 31. При этом гидрораспределители 28 и- 29 соединены с одной стороны гидравлическими магистрал ми 32 и 33 с соответствующими исполнительными гидравлическими магистрал ми 34 и 35 гидромотора 20 поворота руко ти, а с другой - гидравлическими магистрал ми 36 и 37 через обратные клапаны 38 и 39 с исполнительными гидравлическими магистрал ми 35 и 34

10 соответственно. Управление стрелой 14 осуществл етс  гидроцилиндрами 40, а подача жидкости гидромотору 20 - гидрораспределителем 41.

Рабочее оборудование гидравлического экскаватора работает следующим образом. Изменение положени  рабочего органа 1 в пространстве, необходимое дл  эффективного выполнени  работ, осуществл етс  поворотом экскаватора 15, изменением угла наклона стрелы 14, поворотом руко ти 2 в плоскости стрелы 14 и вокруг ее продольной оси, поворотом рабочего органа 1 относительно руко ти.

Перемещение руко ти 2 в плоскости стрелы 14 выполн етс  гидроцилиндрами 19, соедин ющими стрелу 14 с кронштейнами

25 18 руко ти 2, установленной в разъемном корпусе стрелы 14.

Поворот руко ти 2 вокруг ее продольной оси осуществл етс  гидромотором 20, который передает свое вращение через черв к 21 к черв чному колесу 22, установ30 ленному на руко ти 2. В зависимости от направлени  вращени  гидромотора 20 жидкость подаетс  под рабочим давлением гидрораспределителем 41 в исполнительную гидравлическую магистраль 34 или 35. При подаче жидкости в исполнительную

магистраль 34 гидромотор вращает руко ть 2 против часовой стрелки. Это враихение возможно до тех пор, пока радиальный выступ 26 не начнет воздействовать на двуплечий рычаг 24.

Поворот рычага 24 на оси 25 приводит к перемещению золотника 27 гидрораспределител  29, который соедин ет между собой гидравлические магистрали 33 и 37. При этом прекращаетс  подача жидкости к гидромотору 20 за счет ее слива через обсмонтирован черв к 21, вход щий в зацеп- 45 ратный клапан 38 и далее но гидравлиление с черв чным колесом 22, установленным на руко ти 2. Черв к 21 и черв чное колесо 22 закрыты защитным кожухом 23.

Узел ограничени  вращени  руко ти 2 состоит из двуплечего рычага 24, шарнир- ио укрепленного на оси 25, котора  установлена на задней части 12 разъемного корпуса. Один конец рычага 24 имеет возможность взаимодействовать с радиальным

50

ческим магистрал м 37, 33 и 35 в бак. Дл  изменени  направлени  враихени  руко ти (по часовой стрелке) жидкость гидрораспределителем 41 подаетс  в гидравлическую магистраль 35. Это вращение возможно до тех пор, пока радиальный выступ 26 не начнет воздействовать с другой стороны на двуплечий рычаг 24, который передвигает золотник 27 гидрорасиределител  28 и соедин ет между собой гидравличесвыступом (упором) 26, выполненным на кие магистрали 32 и 36. В данном слуруко ти 2, а другой размещен между концами золотников 27 гидрораспределителей 28 и 29, при этом золотники 27 опираютс 

чае прекращаетс  подача жидкости к гидромотору 20 уже за счет слива ее через обратный клапан 39 и гидравлические ма5

0

о

через опорные пластины 30 на вознратные пружины 31. При этом гидрораспределители 28 и- 29 соединены с одной стороны гидравлическими магистрал ми 32 и 33 с соответствующими исполнительными гидравлическими магистрал ми 34 и 35 гидромотора 20 поворота руко ти, а с другой - гидравлическими магистрал ми 36 и 37 через обратные клапаны 38 и 39 с исполнительными гидравлическими магистрал ми 35 и 34

соответственно. Управление стрелой 14 осуществл етс  гидроцилиндрами 40, а подача жидкости гидромотору 20 - гидрораспределителем 41.

Рабочее оборудование гидравлического экскаватора работает следующим образом. Изменение положени  рабочего органа 1 в пространстве, необходимое дл  эффективного выполнени  работ, осуществл етс  поворотом экскаватора 15, изменением угла наклона стрелы 14, поворотом руко ти 2 в плоскости стрелы 14 и вокруг ее продольной оси, поворотом рабочего органа 1 относительно руко ти.

Перемещение руко ти 2 в плоскости стрелы 14 выполн етс  гидроцилиндрами 19, соедин ющими стрелу 14 с кронштейнами

5 18 руко ти 2, установленной в разъемном корпусе стрелы 14.

Поворот руко ти 2 вокруг ее продольной оси осуществл етс  гидромотором 20, который передает свое вращение через черв к 21 к черв чному колесу 22, установ0 ленному на руко ти 2. В зависимости от направлени  вращени  гидромотора 20 жидкость подаетс  под рабочим давлением гидрораспределителем 41 в исполнительную гидравлическую магистраль 34 или 35. При подаче жидкости в исполнительную

магистраль 34 гидромотор вращает руко ть 2 против часовой стрелки. Это враихение возможно до тех пор, пока радиальный выступ 26 не начнет воздействовать на двуплечий рычаг 24.

Поворот рычага 24 на оси 25 приводит к перемещению золотника 27 гидрораспределител  29, который соедин ет между собой гидравлические магистрали 33 и 37. При этом прекращаетс  подача жидкости к гидромотору 20 за счет ее слива через обратный клапан 38 и далее но гидравли

ческим магистрал м 37, 33 и 35 в бак. Дл  изменени  направлени  враихени  руко ти (по часовой стрелке) жидкость гидрораспределителем 41 подаетс  в гидравлическую магистраль 35. Это вращение возможно до тех пор, пока радиальный выступ 26 не начнет воздействовать с другой стороны на двуплечий рычаг 24, который передвигает золотник 27 гидрорасиределител  28 и соедин ет между собой гидравлические магистрали 32 и 36. В данном случае прекращаетс  подача жидкости к гидромотору 20 уже за счет слива ее через обратный клапан 39 и гидравлические магистрали 36, 32 и 34. Пружины 31 служат дл  установки двуплечего рычага 24 и золотников 27 в нейтральное положение (фиг. 7), когда отсутствует воздействие радиального выступа 26.

В промежуточных положени х остановка руко ти 3 осуществл етс  гидрораспределителем 41, который перекрывает подачу жидкости к гидромотору 20.

Таким образом, руко ть имеет возможность поворачиватьс  на 180° по часовой стрелке или против нее из положени , показанного на фиг. 4. Поворот рабочего органа 1 относительно руко ти возможен в плоскости, проход щей через стрелу 14 и руко ти 2, а также в плоскости, перпендикул рной к ней. Поворот рабочего органа 1 в первой из указанных плоскостей происходит с помощью гидроцилиндра 4, который передает свое усилие через поЛзун 5 и т гу 6 двухшарнирной вставке, а следовательно , и рабочему органу 1, перемеща  его. Дл  поворота рабочего органа 1 в другой плоскости включаетс  в работу гидроцилиндр 8 и усилие, развиваемое им, передаетс  на т гу 7, дополнительную про- ущину 42, что приводит к повороту рабочего органа относительно верхней про- ущины 3 двухщарнирной вставки по часовой стрелке или против нее. Пальцы 10 щарни- ров креплени  т ги 7 к щтоку гидроцилиндру 8 и нижней проушине 3 вставки посредством дополнительных проушин 42 перемещаютс  по направл ющим 11 при движении т ги 7. Максимальный поворот рабочего органа 1 по часовой стрелке показан на фиг. 8, а против нее - на фиг. 9.

Claims (3)

1. Рабочее оборудование гидравлического экскаватора, включающее шарнирно сое5

диненные между собой стрелу и руко ть, рабочий орган, гидроцилиндр его поворота вдоль руко ти и механизм вращени  руко ти относительно корпуса, закрепленного на стреле, содержащий гидромотор с гидромагистрал ми , отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, рабочее оборудование снабжено механизмом поворота рабочего органа поперек руко ти, котора  имеет узел ограничени  ее враще- 0 НИИ относительно продольной оси.

2.Рабочее оборудование по п. 1, отличающеес  тем, что механизм поворота рабочего органа поперек руко ти выполнен из двухщарнирной вставки с взаимно перпендикул рными ос ми шарниров, при этом одна часть вставки одним шарниром св зана с нижней частью руко ти, а вторым - посредством т ги с гидроцилиндром поворота рабочего органа вдоль руко ти, и из жестко закрепленной на части двухщарнирной вставки, св занной с корпусом руко ти, стойки с криволинейными направл ющими, котора  посредством дополнительного гидроцилиндра и расположенных в криволинейных направл ющих т г св зана с другой частью двухщарнирной вставки.

5

3.Рабочее оборудование по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что узел ограничени  вращени  руко ти относительно продольной оси выполнен из шарнирно расположенного на корпусе двуплечего рычага, из закреп0 ленного на руко ти упора, расположенного с возможностью взаимодействи  с одним из плеч двуплечего рычага, и из жестко закрепленных на корпусе двух гидрораспределителей , расположенных с возможностью взаимодействи  с другим плечом двуплечего рычага, при этом гидрораспределители св заны с гидромотором гидромагистрал ми, одни из которых имеют обратные клапаны.

0

79

/// /f/ /

фиг.

фиг.

В ид Б

18 го

2tt1Z

фигА

W

7 77

фиг.З

ВНИИПИЗаказ 944/34Тираж 607Подписное

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4