SU1401115A1 - Планировщик - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к земле ройным машинам. Цель - повьппение надежности работы планировщика при его повороте. Планировщик включает т гач 1, гидропривод и раму 2.с ножом 3 и задней колесной тележкой. Рама 2 состоит из вертикальной 4 и горизонтальной 5 частей и соедин етс  с т гачом 1 шарнирно-рьгаажным сцепным механизмом . Последний имеет шарнирно св занные вертикальную 6 и горизонтальную

Description

f3

JT- .ЛCL:

1

X

«

Г2

(Л

I I «

ш

7т ги, соединенные соответственно с корпусом и штоком гидроцилиндра (ГЦ)

8блокировки т ги 7. Сцепной мех-м Шарнирно св зан с ГЦ 9 управлени  Глубиной копани . С т гой 7 соединен горизонтальный элемент шарнира 10, имеющего две степени свободы. Его вертикальный элемент св зан с вертикальной частью 4 рамы 2. Гидролини - йи ГЦ 8 и 9 соединены через двухпози-- ционные гидроуправл емые гидрораспре- елит&пк (ГР) П и 12с золотниками

13 и 14. В одной из позиций золотни- и:ов 13 и 14 рабочие полости ГЦ 8 и 9 соединены со сливной и напорной гнц {юлини ми гидропривода, а в другой - не прекрыты. С вертикальной частью 4 ||амы 2 кинематически св зан вал пово- piOTHoro гидродвигател  (ГД) 18. На Е;алу закреплена лопасть 20. Рабочие г:олости ГД 18 сообщены с гидротоком

; Изобретение относитс  к землерой- РЙз1м машинам, а именно к планировщи- к|ам.

I Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы планировщика при его повороте.

На чертеже изображена схема планировщика .

Планировщик содержит т гач 1, ра- мЬ- 2, оснащенную ножом 3. Рама 2 сострит из вертикальной 4 и горизонталь- нрй 5 частей и соедин етс  с т гачом Г посредством сцепного механизма, включающего вертикальнзпо 6 и горизон- трльную 7 т ги, соединенные соответственно с корпусом со штоком гидроци- лИндра 8 блокировки горизонтальной т ги. Сцепной механизм шарнирно св зан с гидроцилиндром 9 управлени  глубиной копани . Горизонтальна  т га 7 соединена с шарниром 10 с двум  степен ми свободы, состо щим из вертикального элемента, соединенного с вертикальной частью 4 рамы 2 и горизонтального элемента, соединенного с горизонтальной т гой 7. Гидроци- лйндры 8 и 9 соединены гидролини ми через двухпозиционные гидроуправл е- гидрораспределители П и 12с золотниками 13 и 14 основного гидрораси посредством гддроклапана ИЛИ - с камерами управлени  ГР 11 и 12 и гвдропневматическим демпфером 16. При повороте т гами 1 лопасть 20 пе- рекрьшает канал 19, св зывающий ГД 18 с гидробаком. В левой полости ГД J8 увеличиваетс  давление. Пере- крьшаетс  правый отвод гидроклапана ИЛИ и повышаетс  давление в демпфере 16 и ГР П и 12. Их золотники поднимаютс , золотник ГР 11 перекрьгаает полость ГЦ 9, а золотник ГР 12 соедин ет полость ГЦ 8 с гидробаком и освобождает т гу 7. Четырехзвеннтс сцепного механизма становитс  жестко св занным с т гачом 1 и ГЦ 9, Планировщик поворачиваетс  вокруг т ги 7, лини  опрокидывани  удал етс  от центра т жести, что повышает устойчивость планировщика и уменьшает радиус его поворота. 1 ил.

5

пределител . Камеры управлени  гидрораспределителей 11 и 12 соединены через вентиль 15 с гидропневматическим демпфером 16 и со средним отводом

гидроклапана ИЛИ 17. Боковые отводы гидроклапанй ИЛИ соединены с рабочими полост ми поворотного гвдродвига- тел  18, которые сообщены через компенсационные каналы 19 с гидробаком. Компенсационные каналы расположены р дом с лопастью 20, закрепленной на валу гидродвигател  и установленной в среднее положение, при котором она делит полость поворотного гидродвигател  на две равные полости. Показанное на чертеже положение лопасти 20 соответствует пр молинейному движению планировщика, что и учитываетс  при установке гидродвигател  и соединении его вала 21 с вертикальной частью 4 рамы 2.

Планировщик работает следующим образом.

В исходном положении, изображенном на чертеже, золотники 13 и 14 основного гидрораспределител  занимают нейтральные позиции и перекрывают полости гидроцилиндров 8 и 9.

,. Золотники гидрораспределителей 1 I

и 12 пружинами опущены вниз, посколь-

0

5

3 14

ку давление рабочей жидкости в их камерах управлени  равно нулю. Камеры управлени  через вентиль 15, гидроклапан ИЛИ и полости поворотного гидродвигател  18 через компенсаци- OHHbie каналы 19 сообщены с гидробаком . Лопасть 20 занимает среднее положение между компенсационными каналами 19, а продольные оси т гача 1 и рамы 2 планировщика наход тс  на одной линии.

При повороте в горизонтальной плоскости т гача 1 относительно рамы 2 лопасть 20 также поворачиваетс  относительно корпуса поворотного гидродвигател  18. Пусть, например, повороту т гача соответствует поворот лопасти 20 по часовой стрелке, тогда после перекрыти  лопастью левого ком пенсационного канала в левой полости увеличиваетс  давление рабочей жидкости . В результате указанного повышени  давлени  перекрываетс  правый отвод гидроклапана ИЛИ и начинает по вьшатьс  давление в гидропневматическом демпфере 16 и в камерах управлени  гидрораспределителей 11 и 12, золотники которых, преодолева  усилие пружин, поднимаютс . Наход сь в верхнем положении, золотник гидрораспределител  11 перекрывает полости гидроцилиндра 9, а золотник гидрораспределител  12 соедин ет полости гидроцилиндра 8 с гидробаком. В ука- занном положении гидроцилиндр 8 освобождает горизонтальную т гу 7, а четырехзвенник сцепного механизма становитс  жестко св занным с т гачом гидроцилиндром 9. В этом случае поворот в продольно-вертикальной плоскости планировщика происходит вокруг оси горизонтальной т ги и лини  опрокидывани  удал етс  от центра т жести планировщика, что повьппа- ет устойчивость планировщика при повороте и уменьшает радиус поворота. После окончани  поворотного маневра т гач 1 и рама 2 возвращаютс  в исходное положение также, каК И ло- пасть 20 поворотного гидродвигател  18. Занима  исходное положение, лопасть 20 обеспечивает соединение камер управлени  гидрораспределителей 11 и 12 и демпфера 16 с гидробаком , поэтому золотники упом нутых гидрораспределителей под действием пружин опускаютс  и тоже занимают исходную позицию. При повороте пла

5 0 5 О 0 5

5

нировщика в противоположную сторону лопасть 20 также поворачиваетс  в противоположную сторону, а все элементы устройства действуют аналогичным образом. Гидропневматический демпфер 16 обеспечивает поглощение излишка рабочей жидкости и поддержание необходимого ее давлени  в каме- pax управлени  гидрораспределителей 11 и 12 в течение всего времени и всего диапазона поворота лопасти 20 относительно корпуса поворотного гидродвигател  18.

В процессе вьтолнени  планировщиком планировочных работ его управление не отличаетс  от управлени  известных планировщиков и осуществл етс  с помощью основного гидрораспреде- лиТел . Полости гидроцилиндра 9 сообщаютс  с гидробаком, а гидроцилиндра 8 запираютс . Гидроцилиндр 8 блокирует горизонтальную т гу 7, поэтому при движении т гача и планировщика по неровност м опорной поверхности их взаимный поворот происходит в продольно-вертикальной плоскости за счет поворота четырехзвенника, разблоки- |рованного гидроцклиндром 9. Это обеспечивает повьшение планирующих свойств. Изменение глубины копани  производитс  с помощью гидррцилинд- ра 9.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Планировщик, содержащий т гач, гидропривод, оснащенную ножом и задней колесной тележкой раму с вертикальной и горизонтальной част ми, соединенную с т гачом рычажно-шарнирным сцепным механизмом, шарнирно св занным с гидроцилиндром управлени  глубиной копани  и включающим шарнирно св занные вертикальную и горизонтальную т ги, соединенные соответственно с корпусом и штоком гидроцилиндра блокировки горизонтальной т ги , и шарнир с двум  степен ми свободы , имеющий вертикальный элемент, св занный с вертикальной частью рамы, и горизонтальный элемент, св занный с горизонтальной т гой, отличающийс  тем, что, с целью повьш1ени  надежности работы планировщика при его повороте, гидропривод снабжен поворотным гидродвигателем , вал которого кинематически св зан с вертикальной частью рамы, гид5iAOniS6

   роуправл емыми двухпозиционными гид-ков, и гидропневматическим демпфером,

   Iрораспределител ки, выполнеиными са рабочие полости поворотного гвдровозможностью сообщени  рабочих полос-двигател  сообщены с гвдротоком и

   тей гидроцилиндров в одной из пози-посредством гидроклапана ИЛИ с камеций их золотников с напорной и слив-рами управлени  двухпозиционных гидной гвдролини ми гидропривода и их .рораспределителей и пздропневматиперекрыти  в другой позиции золотни-ческим демпфером.